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    인공위성 궤도 이탈 장치 및 방법
    11.
    发明授权
    인공위성 궤도 이탈 장치 및 방법 有权
    卫星定位装置和方法

    公开(公告)号：KR101700539B1

    公开(公告)日：2017-01-26

    申请号：KR1020150175724

    申请日：2015-12-10

    Applicant: 한국항공우주연구원

    Inventor： 김민기 ,  김해동 ,  조동현 ,  최원섭

    IPC: B64G1/22 ,  B64G1/66 ,  B64G1/10

    Abstract: 위성임무와연관되는신호를고장인지회로로송신하는위성주 컴퓨터, 상기위성주 컴퓨터로부터위성임무종료신호를수신하거나임계치이상의시간동안상기위성임무와연관되는신호가수신되지않는경우, 저항기제어회로로저항기전개신호를송신하는고장인지회로, 및상기고장인지회로로부터상기저항기전개신호를수신하는경우저항기를전개하는저항기제어회로를포함하는인공위성궤도이탈장치가제공될수 있다.

    객체 추적 장치 및 방법
    12.
    发明授权
    객체 추적 장치 및 방법 有权
    跟踪对象的装置和方法

    公开(公告)号：KR101672732B1

    公开(公告)日：2016-11-07

    申请号：KR1020140187880

    申请日：2014-12-24

    Applicant: 한국항공우주연구원

    Inventor： 송하룡 ,  최원섭 ,  김해동

    IPC: G01S17/02 ,  G01S7/497 ,  G01S17/08

    Abstract: 본발명의한 실시예에따른카메라와라이더(lidar)를포함하는객체추적장치의객체추적방법은상기카메라와상기라이더간의외적캘리브레이션(extrinsic calibration)을계산하는단계, 상기카메라를통해촬영되는영상내의움직이는객체를추적하는단계, 상기카메라와상기움직이는객체간의상대각도를계산하는단계, 상기상대각도에따라상기외적캘리브레이션을보정하는단계, 그리고, 상기상대각도에따라상기라이더의축을이동시키는단계를포함한다.

    ＴＬＥ 정보를 이용한 궤도전파기의 보상 방법, 이를 구현하기 위한 프로그램이 저장된 기록매체 및 이를 구현하기 위해 매체에 저장된 컴퓨터프로그램
    13.
    发明公开
    ＴＬＥ 정보를 이용한 궤도전파기의 보상 방법, 이를 구현하기 위한 프로그램이 저장된 기록매체 및 이를 구현하기 위해 매체에 저장된 컴퓨터프로그램 有权
    基于过去的TLES的传播器的补偿方法和用于执行它们的记录媒体存储程序和用于执行该记录的中央存储程序

    公开(公告)号：KR1020160059729A

    公开(公告)日：2016-05-27

    申请号：KR1020140161584

    申请日：2014-11-19

    Applicant: 한국항공우주연구원

    Inventor： 조동현 ,  한상혁 ,  김해동

    IPC: B64G1/10 ,  G06F19/00

    CPC classification number: B64G1/10 ,  G06F19/00

    Abstract: 본발명은 TLE 정보를이용한궤도전파기의보상방법, 이를구현하기위한프로그램이저장된기록매체및 이를구현하기위해매체에저장된컴퓨터프로그램에 관한것으로서, 더욱상세하게는과거의 TLE(Two Line Elements) 정보들을이용하여보상함수를생성하고, 이를이용하여인공위성의궤도를보상함으로써, SGP(Simplified General Perturbations) 계열의궤도전파기를이용한장기궤도전파에따른궤도오차증가를줄이기위한, TLE 정보를이용한궤도전파기의보상방법, 이를구현하기위한프로그램이저장된기록매체및 이를구현하기위해매체에저장된컴퓨터프로그램을제공한다.

    Abstract translation: 本发明涉及使用信息的两个线路元件（TLE）的传播器的补偿方法，存储实现该信息的程序的记录介质和存储在该介质中的计算机程序以实现该补偿方法，更具体地，涉及 涉及使用TLE信息的传播器的补偿方法，以使用过去的TLE信息产生补偿函数，以补偿卫星的轨迹，并且使用简化的方式根据长期的轨道传播减少轨道误差的增加 基于一般扰动（SGP）的传播器，存储实现该程序的记录介质以及存储在介质中以实现该程序的计算机程序。 使用TLE信息的传播器的补偿方法包括：执行单轨道传播的步骤（S10）; 执行综合轨道传播的步骤（S20）; 分析残差的步骤（S30）; 产生补偿功能的步骤（S40）; 和估计轨迹的步骤（S50）。

    위성의 명령계획 자동변환을 고려한 임무계획 및 명령계획시스템과 그 자동 변환 방법
    15.
    发明授权
    위성의 명령계획 자동변환을 고려한 임무계획 및 명령계획시스템과 그 자동 변환 방법 失效
    위성의명령계획자동변환을고려한임무계획및명령계획시스템과그자동변환방

    公开(公告)号：KR100425262B1

    公开(公告)日：2004-03-31

    申请号：KR1020010086687

    申请日：2001-12-28

    Applicant: 한국항공우주연구원

    Inventor： 김해동 ,  최해진

    IPC: B64G1/10

    Abstract: PURPOSE: A task plan and command plan system and an automatic converting method are provided to increase the operating stability of a satellite and to simply and stably convert a command plan. CONSTITUTION: A task plan unit(51) inputs a task plan agenda from a user by receiving track data, a pass agenda and a photograph request file from an event module(50). A processing module(52) of the photograph request file calculates command factors and command verification values from the inputted task plan automatically. A generating module(53) of a task plan plans tasks and individual commands of a satellite and generates the task plan to be arranged in a time order when the user finishes the input of the tasks. A verifying module(54) of the task plan generates an error message as an output data file when the generated task plan is deviated from a limit condition. A command planning unit(55) selects a pass and the task based on the task plan via the verifying module. An automatic converting module(56) of a command plan converts the task plan to the command plan based on command database(57) automatically. A verifying module(58) of the command plan generates an error message as an output data file when the automatically converted command plan is deviated from a limit condition. Thereby, an operating time is reduced and the reliability of a result is secured.

    Abstract translation: 目的：提供任务计划和指挥计划系统以及自动转换方法，以提高卫星的运行稳定性并简化和稳定地转换指挥计划。 构成：任务计划单元（51）通过从事件模块（50）接收轨道数据，通过议程和照片请求文件来从用户输入任务计划议程。 照片请求文件的处理模块（52）自动从输入的任务计划计算命令因子和命令验证值。 任务计划的生成模块（53）计划卫星的任务和单个命令，并且当用户完成任务的输入时生成按照时间顺序布置的任务计划。 当生成的任务计划偏离限制条件时，任务计划的验证模块（54）生成错误消息作为输出数据文件。 命令计划单元（55）通过验证模块基于任务计划选择通过和任务。 命令计划的自动转换模块（56）自动基于命令数据库（57）将任务计划转换为命令计划。 当自动转换的命令计划偏离限制条件时，命令计划的验证模块（58）生成错误消息作为输出数据文件。 由此，减少了操作时间并确保了结果的可靠性。

    위성의 명령계획 자동변환을 고려한 임무계획 및 명령계획시스템과 그 자동 변환 방법
    16.
    发明公开
    위성의 명령계획 자동변환을 고려한 임무계획 및 명령계획시스템과 그 자동 변환 방법 失效
    关于自动转换卫星和自动转换方法的自动转换的任务计划和命令计划系统

    公开(公告)号：KR1020030056471A

    公开(公告)日：2003-07-04

    申请号：KR1020010086687

    申请日：2001-12-28

    Applicant: 한국항공우주연구원

    Inventor： 김해동 ,  최해진

    IPC: B64G1/10

    Abstract: PURPOSE: A task plan and command plan system and an automatic converting method are provided to increase the operating stability of a satellite and to simply and stably convert a command plan. CONSTITUTION: A task plan unit(51) inputs a task plan agenda from a user by receiving track data, a pass agenda and a photograph request file from an event module(50). A processing module(52) of the photograph request file calculates command factors and command verification values from the inputted task plan automatically. A generating module(53) of a task plan plans tasks and individual commands of a satellite and generates the task plan to be arranged in a time order when the user finishes the input of the tasks. A verifying module(54) of the task plan generates an error message as an output data file when the generated task plan is deviated from a limit condition. A command planning unit(55) selects a pass and the task based on the task plan via the verifying module. An automatic converting module(56) of a command plan converts the task plan to the command plan based on command database(57) automatically. A verifying module(58) of the command plan generates an error message as an output data file when the automatically converted command plan is deviated from a limit condition. Thereby, an operating time is reduced and the reliability of a result is secured.

    Abstract translation: 目的：提供任务计划和指挥计划系统和自动转换方法，以提高卫星的运行稳定性，简单稳定地转换指挥计划。 构成：任务计划单元（51）通过从事件模块（50）接收轨道数据，传递议程和照片请求文件来输入来自用户的任务计划议程。 照片请求文件的处理模块（52）自动地从输入的任务计划中计算命令因子和命令验证值。 任务计划的生成模块（53）计划卫星的任务和单独命令，并且当用户完成任务的输入时，按照时间顺序生成要排列的任务计划。 当生成的任务计划偏离极限条件时，任务计划的验证模块（54）生成作为输出数据文件的错误消息。 命令规划单元（55）经由验证模块基于任务计划选择通过和任务。 命令计划的自动转换模块（56）根据命令数据库（57）自动将任务计划转换为命令计划。 当自动转换的命令计划偏离极限条件时，命令计划的验证模块（58）生成作为输出数据文件的错误消息。 从而，减少了操作时间并且确保了结果的可靠性。

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