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公开(公告)号：KR102252060B1
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：KR1020190174289
申请日：2019-12-24
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: H04N21/236 , H04N21/235 , H04N7/18 , G03B15/00 , G06F16/58 , G01S19/01
Abstract: 본개시(disclosure)의다양한실시예들에따르면, 촬영된영상의정보를표시하기위한드론장치의동작방법은, 영상을촬영하는과정과, 상기영상에대응하는메타데이터를검출하는과정과, 촬영된영상의정보를지도에표시하기위해상기영상에메타데이터를맵핑한영상정보를생성하는과정과, 표시장치에게상기영상정보를송신하는과정을포함하고, 상기메타데이터는영상이촬영된위치정보, 영상이촬영된시간정보, 영상이촬영된고도정보중 적어도하나이상을포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR101807368B1
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：KR1020150175023
申请日：2015-12-09
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본발명은드론용원터치배터리팩, 드론본체및 원터치방식의배터리팩이구비된드론에관한것으로, 보다상세하게는배터리팩이구비된드론은배터리팩을드론본체에결합할때 배터리케이싱의양측에마련된가이드돌기를배터리팩 안착홈에인서트하면전,후방에배치된제1체결부및 제2체결부에의해원터치로고정됨과동시에배터리의접속도이루어지므로배터리팩의장착과분리를손쉽게할 수있고, 직류대전력에대응할수 있으며진동이나충격에도안정적으로전력을공급할수 있는드론용원터치배터리팩, 드론본체및 원터치방식의배터리팩이구비된드론에관한것이다.
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公开(公告)号：KR1020170068153A
公开(公告)日：2017-06-19
申请号：KR1020150175023
申请日：2015-12-09
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본발명은드론용원터치배터리팩, 드론본체및 원터치방식의배터리팩이구비된드론에관한것으로, 보다상세하게는배터리팩이구비된드론은배터리팩을드론본체에결합할때 배터리케이싱의양측에마련된가이드돌기를배터리팩 안착홈에인서트하면전,후방에배치된제1체결부및 제2체결부에의해원터치로고정됨과동시에배터리의접속도이루어지므로배터리팩의장착과분리를손쉽게할 수있고, 직류대전력에대응할수 있으며진동이나충격에도안정적으로전력을공급할수 있는드론용원터치배터리팩, 드론본체및 원터치방식의배터리팩이구비된드론에관한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及配备有用于无人机的单触式电池组的无人机，无人机主体和单触式电池组，并且更具体地涉及具有电池组的无人机， 当引导突起插入到电池组安装槽中时，电池组通过设置在前侧和后侧的第一紧固部分和第二紧固部分来固定，并且电池连接到电池组。 单触式电池组，无人机主体和单触式电池组，能够应对直流电源，即使在振动或冲击下也能够稳定供电。
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15.发明公开드론 해상기지 시스템 및 그 제어방법과 이를 실행하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능 기록매체 无效无人机解决方案基础系统，其控制方法，以及记录用于执行该方法的程序的计算机可读记录介质
公开(公告)号：KR1020170061865A
公开(公告)日：2017-06-07
申请号：KR1020150166975
申请日：2015-11-27
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: B63B35/50 , B63H7/02 , B63B45/00 , B63J3/00 , B64F1/00 , B64F1/18 , E01F3/00 , H02J17/00 , G01S13/93 , B63B17/00
Abstract: 본발명은드론해상기지시스템및 그제어방법에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른드론해상기지시스템은부력에의해물 위에뜨며, 다른탑재체가탑재되는물리적인공간을제공하는부양체와; 상기부양체의위치및 자세의유지나이동을위한추력을제공하는추력기와; 상기부양체의착륙대로드론이이착륙하도록유도하는이착륙유도모듈과; GPS 위성으로부터위성신호를수신하여위치정보를산출하는 GPS 모듈을포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种无人机解决方案基础系统及其控制方法。 根据本发明的实施例的排水基站系统包括漂浮在漂浮海水上并提供其上安装有另一净荷的物理空间的漂浮物; 推力器，用于维持或移动浮体的位置和姿态; 一种起飞降落感应模块，用于诱导无人机起飞并着陆在浮体的着陆点上; GPS模块用于接收来自GPS卫星的卫星信号并计算位置信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101664618B1
公开(公告)日：2016-10-14
申请号：KR1020140178223
申请日：2014-12-11
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본발명은드론을이용하여포획대상을포획할수 있는포획장치가구비된무인비행시스템및 이를이용한포획방법에관한것으로, 보다상세하게는무인항공기는물론, 지상의유해야생동물에도확대적용할수 있으며, 인식부에서얻은포획대상의특징값을제어부에서미리설정한포획대상의특징값과비교하여포획대상여부를판단할수 있고, 포획대상인경우, 지상에서의조정없이도자동으로포획대상을추적하여포획하도록구성하여지상과의무선통신이원활하지않은상황에서도포획성공률을향상시킬수 있는포획장치가구비된무인비행시스템및 이를이용한포획방법에관한것이다.
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公开(公告)号：KR1020160070375A
公开(公告)日：2016-06-20
申请号：KR1020140177224
申请日：2014-12-10
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G06T17/05
CPC classification number: G06T17/05 , Y10S707/99945
Abstract: 무인비행체의군집비행을이용한항공영상정합장치및 방법이개시된다. 항공영상정합장치는군집비행(Swarm Flight)하는복수의무인비행체들이각각촬영한항공영상들을수신하는단계; 상기무인비행체들의위치정보를식별하는단계; 및상기무인비행체들의위치정보를기초로상기항공영상들을정합하여정합영상을생성하는단계를포함할수 있다.
Abstract translation: 公开了一种通过使用无人驾驶飞行器的群飞来匹配航空图像的装置和方法。 用于匹配航空图像的方法包括以下步骤：接收由执行群组飞行的多个无人驾驶飞行器分别拍摄的航空图像; 识别无人驾驶飞行器的位置信息; 以及通过基于无人驾驶飞行器的位置信息来匹配航空图像来生成匹配图像。
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公开(公告)号：KR1020160069758A
公开(公告)日：2016-06-17
申请号：KR1020140175754
申请日：2014-12-09
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본발명은적군진영의상황을파악하기위한무인비행탐사장치및 저격무기, 적군영상수집방법에관한것이다. 구체적으로무인비행탐사장치는저격무기로부터수신한좌표에따라이동하여이동된좌표의상공에서적군진영과관련된적군영상을수집한후, 수집된적군영상을저격무기에전송할수 있다. 이후, 저격무기는무인비행탐사장치로부터수신한적군영상을저격무기에부착된화면을통해디스플레이할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种无人驾驶飞行感测装置和用于抓住敌方位置情况的狙击武器和敌方图像采集方法。 更具体地说，无人驾驶飞行感测装置沿着从狙击武器接收的坐标移动，在移动的坐标的空气中相对于敌方位置收集敌人图像，然后将所收集的敌人图像发送到狙击武器。 因此，狙击武器可以通过附接到狙击武器的屏幕显示从无人驾驶飞行感测装置接收到的敌方图像。
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19.发明公开ＴＬＥ 정보를 이용한 궤도전파기의 보상 방법, 이를 구현하기 위한 프로그램이 저장된 기록매체 및 이를 구현하기 위해 매체에 저장된 컴퓨터프로그램 有权基于过去的TLES的传播器的补偿方法和用于执行它们的记录媒体存储程序和用于执行该记录的中央存储程序
公开(公告)号：KR1020160059729A
公开(公告)日：2016-05-27
申请号：KR1020140161584
申请日：2014-11-19
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본발명은 TLE 정보를이용한궤도전파기의보상방법, 이를구현하기위한프로그램이저장된기록매체및 이를구현하기위해매체에저장된컴퓨터프로그램에 관한것으로서, 더욱상세하게는과거의 TLE(Two Line Elements) 정보들을이용하여보상함수를생성하고, 이를이용하여인공위성의궤도를보상함으로써, SGP(Simplified General Perturbations) 계열의궤도전파기를이용한장기궤도전파에따른궤도오차증가를줄이기위한, TLE 정보를이용한궤도전파기의보상방법, 이를구현하기위한프로그램이저장된기록매체및 이를구현하기위해매체에저장된컴퓨터프로그램을제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及使用信息的两个线路元件（TLE）的传播器的补偿方法，存储实现该信息的程序的记录介质和存储在该介质中的计算机程序以实现该补偿方法，更具体地，涉及 涉及使用TLE信息的传播器的补偿方法，以使用过去的TLE信息产生补偿函数，以补偿卫星的轨迹，并且使用简化的方式根据长期的轨道传播减少轨道误差的增加 基于一般扰动（SGP）的传播器，存储实现该程序的记录介质以及存储在介质中以实现该程序的计算机程序。 使用TLE信息的传播器的补偿方法包括：执行单轨道传播的步骤（S10）; 执行综合轨道传播的步骤（S20）; 分析残差的步骤（S30）; 产生补偿功能的步骤（S40）; 和估计轨迹的步骤（S50）。
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公开(公告)号：KR101524936B1
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：KR1020130125151
申请日：2013-10-21
Applicant: 한국항공우주연구원
Inventor： 이상철 , 류동영 , 심은섭 , 최기혁 , 김해동 , 공현철 , 조동현 , 김정훈 , 김인규 , 문상만 , 한상혁 , 문성태 , 석진영 , 노태수 , 김종철 , 김민기 , 김진원
Abstract: 수직무인이착륙비행체의충전및 격납을위한운송체. 및그 방법이개시된다. 복수개의비행체를격납시키며충전시킬수 있는이동형충전및 격납수송차량은복수개의비행체를수용하며, 이동할수 있는컨테이너와, 컨테이너의외측이개폐되는착륙부와, 착륙부에구비되며, 복수개의비행체를착륙시키는착륙지와, 착륙지에구비되며, 비행체를격납및 충전하여상태데이터모니터링을하는데이터모니터링부, 비행체와의통신을위한통신교환부로구성될수 있다. 고정된장소에만있으면무인기의배터리의한계로인해서활동범위가제한적이나, 이동할수 있는컨테이너차량은무인기가갈 수없는곳에서도운용, 충전및 격납이가능하여, 비행체의이동시간을단축시킬뿐만아니라, 운용의효율성을증가시킬수 있다.
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