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公开(公告)号:KR101878090B1
公开(公告)日:2018-07-16
申请号:KR1020170001305
申请日:2017-01-04
Abstract: 모터를제어하기위한인자들을샘플링하는샘플링주파수에제약이있는경우모터의고조파성분을보상하여모터를제어하기위한모터제어시스템및 방법이개시된다. 상기모터제어시스템은, 모터의토크지령을입력받고입력된토크지령에대응되는사전저장된변수값을출력하는고조파테이블; 상기고조파테이블에서출력된변수값과상기모터에서검출된회전각및 각속도를사전설정된고조파보상수식에적용하여전압지령보상값을도출하는고조파보상수식연산부; 상기모터로제공되는전류를소정샘플링주기로검출한값이전류지령값을추종하기위한상기모터의전압지령값을생성하는전류제어기를포함하며, 상기전압지령값에상기전압지령보상값을합산한값으로상기모터를제어한다.
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公开(公告)号:KR20180045965A
公开(公告)日:2018-05-08
申请号:KR20160140223
申请日:2016-10-26
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 서울대학교산학협력단
CPC classification number: H02J7/022 , B60L11/1811 , H02J3/18 , H02J7/0068 , H02K1/14 , H02K1/24 , H02K19/12 , H02P23/14 , H02P27/06
Abstract: 차량탑재형충전회로에의해증가하게되는차량부피와무게및 비용을감소시키고배터리충전용량을증가시킬수 있는권선형동기전동기를이용한충전시스템이개시된다. 상기권선형동기전동기를이용한충전시스템은, 배터리의전력을서로다른복수의위상을갖는교류전력으로변환하는인버터; 상기서로다른위상의교류전력을각각입력받는복수의고정자코일및 상기회전자코일과상호인덕턴스를형성하며상기배터리의전력을이용하여자속을형성하도록회전자에설치된계자코일을갖는권선형동기전동기; 및상기권선형동기전동기의계자코일측에계통전력이인가되는충전모드인경우, 상기배터리측과상기계자코일측이상호절연상태가되도록제어하는제어부를포함한다.
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公开(公告)号:KR101846682B1
公开(公告)日:2018-04-09
申请号:KR1020160080844
申请日:2016-06-28
CPC classification number: B60L11/1811 , B60L2210/10 , H02J7/0029 , H02J7/007 , H02J7/02 , H02M1/42
Abstract: 역률보상회로와 DC/DC 컨버터를포함하는차량충전장치에있어서, 역률보상회로제어부에서외부충전장치로부터충전신호를수신하는단계; 상기역률보상회로제어부에서상기충전신호를분석하여도출한허용전류값을상기외부충전장치로부터상기역률보상회로에인가되는전류의최대값으로제한하는단계; 상기역률보상회로제어부에서상기역률보상회로에인가되는전류값에상기역률보상회로의전압제어기출력값을적용하여 DC/DC 컨버터출력전류지령값을도출하는단계; 및 DC/DC 컨버터제어부에서상기 DC/DC 컨버터출력전류지령값을이용하여배터리를충전하는단계;를포함하는전기차량의충전제어방법이소개된다.
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公开(公告)号:KR101776436B1
公开(公告)日:2017-09-08
申请号:KR1020150184545
申请日:2015-12-23
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: Y02T10/7258
Abstract: 모터에서발생하는유도기전력중 고조파성분을보상하여전류제어성을개선할수 있는모터제어시스템이개시된다. 상기모터제어시스템은, 전류지령생성을위한입력정보를기반으로전류지령을생성하는전류지령생성부; 상기전류지령과모터로제공되는구동전류의차이를기반으로전압지령을생성하는전류제어기; 상기전압지령에전압지령보상값에반영된값에기반하여상기모터에상기구동전류를제공하는인버터; 및상기입력정보및 상기모터의회전자위치각을기반으로상기모터의유도기전력의고조파성분을보상하기위한상기전압지령보상값을생성하는고조파전압보상부를포함한다.
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公开(公告)号:KR1020170070935A
公开(公告)日:2017-06-23
申请号:KR1020150178460
申请日:2015-12-14
CPC classification number: Y02T10/7258
Abstract: 차량주행시 모터의발열을통해변속기오일(Automatic Transmission Fluid: ATF)을가열함으로써오일의마찰점성을저하시켜변속기효율을개선할수 있는친환경차량용모터제어방법이개시된다. 상기친환경차량용모터제어방법은, 차량의운행중 모터의약자속제어가요구되는지판단하는약자속제어모드확인단계; 상기약자속제어모드확인단계에서, 상기모터의약자속제어가요구되는경우, 자속또는역자속및 토크지령에따라전류지령을생성하는자속기반전류지령맵에입력되는자속또는역자속입력의크기를사전설정된범위내의값으로제한하는약자속설정단계; 및상기약자속설정단계에서제한된자속또는역자속값으로전류지령을생성하는전류지령생성단계를포함한다.
Abstract translation: 经由机动车辆操作的加热变速器油:通过降低可提高传输效率的方法,所述油环境友好型车辆的电动机控制的粘性摩擦的(自动变速器油ATF)用于加热被公开。 环境友好型汽车的控制方法,矗立在控制电平模式,以确定该请求是否是同时驱动磁通量控制车辆的药物的马达; 在控制模式中的确认步骤,看台的情况下,其中电动机药物磁通控制请求之前,磁通量的大小或在并根据转矩指令磁通输入到基于电流指令地图上用于产生一个电流指令或输入一个转换的磁通译者 在设定范围内设定一个值; 以及电流指令生成步骤,在缩略设定步骤中生成限制磁通量或反向磁通量值的电流指令。
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公开(公告)号:KR1020170068646A
公开(公告)日:2017-06-20
申请号:KR1020150174737
申请日:2015-12-09
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: H02P6/16 , B60W20/40 , B60Y2304/07 , G01D5/2073 , G01D5/2448 , H02P21/12 , H02P21/22 , H02P27/08
Abstract: 차량의주행중 적극적으로모터의영전류제어를실시하여빈번하게레졸버옵셋측정하고이를보정할수 있는레졸버의옵셋측정방법이개시된다. 상기레졸버의옵셋측정방법은, 모터의토크지령값및 상기모터의자속값또는역자속값이각각사전설정된제1 범위및 제2 범위내에속하는지판단하는모터상태판단단계; 상기모터의토크지령값이상기제1 범위에속하고, 상기모터의자속값또는역자속값이상기제2 범위내에속하는경우, 사전설정된시간동안상기모터를영전류제어하는영전류제어단계; 및상기사전설정된시간동안레졸버의옵셋을측정하는옵셋측정단계를포함한다.
Abstract translation: 本发明公开了一种旋转变压器偏置测量方法,其能够在车辆行驶期间主动地执行电动机的零电流控制来频繁地测量旋转变压器偏置并且对其进行校正。 该解算器偏移测量方法包括:电动机状态确定步骤,用于确定电动机的转矩指令值和电动机的磁通量值或反向磁通量值分别是否落入预定的第一范围和第二范围内; 零电流控制步骤,当电动机的转矩指令值落入基值1的范围内并落在电动机的磁通值或反向磁通值和基值2的范围内时,将电动机控制为零电流控制达预定时间; 以及测量旋转变压器在预定时间的偏移量的偏移量测量步骤。
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公开(公告)号:KR1020170045501A
公开(公告)日:2017-04-27
申请号:KR1020150145137
申请日:2015-10-19
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60L3/0046 , B60L3/04 , B60L3/12 , B60L11/1809 , B60L2240/547
Abstract: 본발명은완속충전기(OBC) 출력단보호시스템, 방법및 장치에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른완속충전기의출력단보호시스템은, 배터리로상기배터리의전압과동일한출력전압을인가하여충전을수행하는완속충전기(OBC, On Board Charger); 상기완속충전기의출력전압과상기배터리의전압간의전압차를임계치와비교하는출력단보호장치; 및상기전압차가상기임계치이하인경우, 상기완속충전기와상기배터리를연결하는완속충전기릴레이(OBC Relay); 를포함하며, 상기완속충전기는상기완속충전기릴레이가구동한뒤, 충전을수행할수 있다. 따라서완속충전기(OBC) 출력단보호시스템, 방법및 장치에따라완속충전기의출력단을보호할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于完全充电充电器(OBC)输出级保护的系统,方法和设备。 根据本发明实施例的慢速充电充电器的输出端子保护系统包括:车载充电器(OBC),用于通过向电池施加等于电池电压的输出电压对电池充电; 输出级保护装置,用于将慢速充电装置的输出电压和电池电压之间的电压差与阈值进行比较; 以及当电压差低于阈值时用于连接慢充电充电器和电池的慢充电继电器(OBC继电器); 完全充电的充电器继电器驱动后,充满电的充电器可以进行充电。 因此,根据慢充电器(OBC)输出级保护系统,方法和设备的系统可以保护慢充电器的输出级。
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公开(公告)号:KR101610469B1
公开(公告)日:2016-04-07
申请号:KR1020140058241
申请日:2014-05-15
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: H02M3/1584 , H02M1/14 , H02M2003/1586
Abstract: 본발명은다상인터리브컨버터에관한것으로서, 직류(Direct Current) 또는교류(Alternating Current) 입력전압을다른레벨의직류(DC) 출력전압으로변환하기위하여각각의입력이병렬로연결되고각각의출력도병렬로연결되는 n개의각 상별서브회로들; 전류제어지령과상기 n개의각 상별서브회로들중 어느하나의상 전류값을입력받아상기어느하나의서브회로를제어하기위한제어신호를출력하는전류제어기; 및상기 n개의각 상별서브회로들의상 전류값을입력받고, 상기전류제어기가출력하는제어신호를입력받아상기각 상별서브회로들의상 전류값과상기전류제어기의제어신호에기초하여나머지다른서브회로들에인가되는제어신호의듀티비를조절하는밸런싱제어기를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 多相交错转换器包括相的n个子电路,电流控制器和平衡控制器。 相的n个子电路具有并联连接并且并联连接的输出,以将一个电平的直流(DC)或交流(AC)输入电压转换为另一电平的直流或交流输出电压。 电流控制器接收各相的n个子电路中特定相位的特定子电路的电流控制命令和相电流值,以输出用于控制特定相位的特定子电路的控制信号。 平衡控制器接收各相的n个子电路的相电流值,并接收从电流控制器输出的控制信号,以调整施加到其它子电路的控制信号的占空比。
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公开(公告)号:KR101558757B1
公开(公告)日:2015-10-07
申请号:KR1020140043948
申请日:2014-04-14
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60L11/14 , B60L11/12 , B60W20/50 , B60W20/00 , B60K6/26 , B60L11/18 , B60W10/04 , B60W10/08 , B60W10/26
Abstract: 본발명은하이브리드차량의비상운전방법에관한것으로서, 차량주행중에고전압메인릴레이가비정상적으로오프되었을경우차량을비상주행시킬수 있는하이브리드차량의비상운전방법을제공하고자하는것이다. 이를위해, 엔진, 엔진클러치를통해엔진과연결되고차량휠 측과동력전달가능하게연결된제1모터, 및엔진과직접동력전달가능하게연결된제2모터를가지는하이브리드차량의비상운전방법에있어서, 차량주행중 메인릴레이가오프된경우차량의구동에너지또는엔진의동력에의해발생되는제1모터및 제2모터의역기전력으로 DC-링크단을충전하는단계; 엔진구동상태에서 DC-링크단과제2모터사이에연결된제2인버터를이용하여 DC-링크단의전압을제어하는전압제어단계; 및전압제어가이루어지는 DC-링크단을차량의비상운전을위한전원으로이용하는단계를포함하고, 상기 DC-링크단을전원으로이용하는차량의비상운전단계에서, 엔진과제1모터사이의엔진클러치를분리한후, 제1모터의구동력으로차량을구동시키는것을특징으로하는하이브리드차량의비상운전방법이개시된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种混合动力车辆的紧急驾驶方法,更具体地,涉及一种混合动力车辆的紧急驾驶方法,能够在混合动力车辆被驱动时高压继电器异常关闭时进行紧急驾驶。 一种混合动力车辆的应急驾驶方法,包括:发动机; 通过发动机离合器连接到发动机并连接到车轮以允许电力转移的第一电动机; 以及直接连接到发动机以允许功率转移的第二电动机包括:用第一电动机和第二电动机的反电动势对直流(DC) - 连接端进行充电的步骤,通过驱动产生的反电动势 当混合动力车辆被驱动时,当主继电器关闭时,混合动力车辆的能量或发动机的动力; 电压控制步骤,通过在所述发动机被驱动时连接所述直流链路端和所述第二电动机的第二逆变器来控制所述直流母线端的电压; 以及使用控制电压的DC链路端作为混合动力车辆的应急驱动的电源的步骤。 在使用直流链路端作为动力源的混合动力车辆的紧急驾驶的步骤中,在位于发动机和第一马达之间的发动机离合器分离之后,混合动力车辆由第一马达的驱动力驱动 。
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