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公开(公告)号：KR1020130065408A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：KR1020110132254
申请日：2011-12-09
Applicant: 현대자동차주식회사 , 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: B60L11/1814 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1809 , B60L11/1824 , B60L11/1838 , B60L15/007 , B60L2210/40 , B60W10/26 , B60W20/10 , B60W20/13 , H02J7/007 , H02J7/022 , H02J7/1446 , H02M7/68 , Y02T10/6217 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241
Abstract: PURPOSE: A charging apparatus for environmentally-friendly vehicles, and a charging method thereof are provided to charge a battery with regular electricity supplied through a plug-in using an internal power net without installing an extra charger. CONSTITUTION: A charging method comprises the following steps: a charging controller(200) judges whether an access of a charging plug is detected in a standby mode(S101)(S102); entering a charging mode(S104) when an access of a charging plug is detected; detecting an input voltage(Vin) of a regular electricity(300) and a battery(106) voltage(Vbatt)(S104); determining whether the input voltage exceeds the battery voltage(S105); if the input voltage exceeds the battery voltage, providing only a bypass function to the input voltage by controlling a first inverter(103) and a second inverter(104) into an off mode(S106); making the inputted input voltage to a preset voltage(S107) and providing to the battery(106) as a charging voltage(S113); in the step of S105, if the input voltage does not exceed the battery voltage, determining whether the phase of the input voltage has a positive value(S108); if the input voltage has a positive value, converting the input voltage to DC voltage by switching the first inverter, and executing a boost function(S109,S111); in the step of S108, the input voltage does not have a positive value, converting the input voltage to DC voltage by switching the second inverter, and executing the boost function(S110,S111); controlling an electricity switching element(S1) to be always on(S112); and charging the battery by supplying the boosted voltage to the battery(S113). [Reference numerals] (AA) Start; (BB,DD,FF,HH) No; (CC,EE,GG,II) Yes; (JJ) End; (S101) Standby mode; (S102) Charging plug connected?; (S103) Charging mode; (S104) Pressure voltage/ battery voltage; (S106) First and second inverter off; (S107) Voltage converter switching control; (S109) First inverter control; (S110) Second inverter control; (S111) Boost function; (S112) Electricity switching element to be on; (S113) Battery charging; (S114) Charging completed?; (S115) Charging completed
Abstract translation: 目的：提供一种环保车辆的充电装置及其充电方法，其中，在不安装额外充电器的情况下，使用内部电力网对通过插电供应的常规电力进行充电。 充电方法包括以下步骤：充电控制器（200）判断在待机模式下是否检测到充电插头的存取（S101）（S102）; 当检测到充电插头的存取时，进入充电模式（S104） 检测常规电力（300）和电池（106）电压（Vbatt）的输入电压（Vin）（S104）; 确定输入电压是否超过电池电压（S105）; 如果输入电压超过电池电压，则通过将第一逆变器（103）和第二逆变器（104）控制为关闭模式（S106），仅向输入电压提供旁路功能; 使输入的输入电压为预设电压（S107），并将其提供给电池（106）作为充电电压（S113）; 在S105的步骤中，如果输入电压不超过电池电压，则判断输入电压的相位是否为正值（S108）。 如果输入电压为正值，则通过切换第一反相器将输入电压转换为直流电压，并执行升压功能（S109，S111）; 在S108的步骤中，输入电压不具有正值，通过切换第二反相器将输入电压转换成直流电压，并执行升压功能（S110，S111）。 控制电开关元件（S1）始终导通（S112）; 并通过向电池供给升压电压来对电池进行充电（S113）。 （附图标记）（AA）开始; （BB，DD，FF，HH）否; （CC，EE，GG，II）是的; （JJ）结束; （S101）待机模式; （S102）充电插头连接？ （S103）充电模式; （S104）压力电压/电池电压; （S106）第一和第二逆变器关闭; （S107）电压转换器切换控制; （S109）第一变频器控制; （S110）第二变频器控制; （S111）升压功能; （S112）电开关元件接通; （S113）电池充电; （S114）充电完成？ （S115）充电完成
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公开(公告)号：KR100992795B1
公开(公告)日：2010-11-05
申请号：KR1020080088154
申请日：2008-09-08
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G01R15/20
Abstract: 본 발명은 하이브리드 차량용 인버터의 전류측정장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 마그네틱 코어 없이 자기장을 집중하여 전류를 측정할 수 있는 코어리스 칩(Coreless chip)타입의 전류측정소자가 인접한 자기장에 의한 간섭 및 외부 자기장의 영향을 차폐하도록 마그네틱 쉴드를 장착하고, 인버터 제조 공정의 단축을 위해 일체형으로 구성되는 하이브리드 차량용 인버터의 전류측정장치에 관한 것이다.
이를 위하여 본 발명은 하이브리드 차량용 인버터의 3상 전류를 측정하기 위한 전류측정장치에 있어서,
전류가 통전되는 버스바와, 상기 버스바 상에 설치되는 PCB와, 상기 PCB 상에 설치되어 상기 버스바의 전류를 측정하는 코어리스 칩(Coreless chip)타입의 전류측정소자를 포함하여 구성되는 전류측정모듈을 다수로 구성하고, 인접한 버스바의 자기장에 의한 간섭과 외부 자기장의 노이즈의 영향을 차폐하는 마그네틱 쉴드를 다수로 구비하여 상기 전류측정소자를 감싸도록 각각 장착하며, 상기 버스바의 양단이 돌출되게 하는 관통홀이 다수로 형성된 케이스 내부에 상기 전류측정모듈이 길이방향으로 배치되어 조립고정되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 인버터의 전류측정장치를 제공한다.
인버터, 전류, 자기장, 전류측정소자, 간섭, 마그네틱 쉴드, 전류측정장치-
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公开(公告)号：KR1020180037701A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：KR1020160128198
申请日：2016-10-05
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G01R31/34 , G01R33/1215 , G01R35/00 , G01R25/04 , H02K11/20
Abstract: 본발명은영구자석모터의착자불량진단방법에관한것으로서, 더욱상세하게는모터의영구자석역착자상태를검출할수 있는착자불량진단방법을제공하는데주된목적이있는것이다. 상기한목적을달성하기위해, a) 모터에장착된레졸버의옵셋보정을위한레졸버옵셋값을계산하는단계; b) 상기계산된레졸버옵셋값과미리설정된설계기준값의차이값인보정편차를계산하고, 상기계산된보정편차와설계허용오차를비교하는단계; c) 상기계산된보정편차가상기설계허용오차를초과할경우상기계산된보정편차와미리설정된영구자석역착자위상차값의차이값을상기설계허용오차와비교하는단계; 및 d) 상기계산된보정편차와영구자석역착자위상차값의차이값이상기설계허용오차이하인경우모터의영구자석역착자상태로판정하는단계;를포함하는영구자석모터의착자불량진단방법이개시된다.
Abstract translation: 提供了一种诊断永磁电机的磁化故障的方法。 该方法包括：计算用于安装在电动机上的旋转变压器的偏移校正的旋转变压器偏移值，计算校正偏差，即计算出的旋转变压器偏移值和预定参考值之间的差值，以将计算出的校正偏差与允许误差 ，当所计算的校正偏差大于容许误差时，将所计算的校正偏差与永磁体的反向磁化的预定相位差值之间的差值与容许误差进行比较，并且确定电动机处于反向磁化状态 当所计算的校正偏差与永磁体的反向磁化的预定相位差值之间的差值等于或小于容许误差时。
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公开(公告)号：KR101704240B1
公开(公告)日：2017-02-07
申请号：KR1020150105827
申请日：2015-07-27
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60L15/20
CPC classification number: Y02T10/7258
Abstract: 본발명은인버터스위칭방식및 스위칭주파수차이에따른레졸버옵셋을자동으로보정할수 있도록한 친환경차량의모터제어를위한레졸버옵셋보정방법에관한것이다. 즉, 본발명은인버터의파워스위칭모듈의스위칭방식(SVPWM, DPWM) 및스위칭주파수가변경될때, 레졸버옵셋보정값이부정확해지는점을감안하여안출한것으로서, 인버터의파워스위칭모듈의스위칭방식(SVPWM, DPWM) 및스위칭주파수변동에대한레졸버옵셋보정을추가로더 실시함으로써, 레졸버옵셋보정의정밀도를향상시켜서항상모터최대효율운전점이구현될수 있도록한 친환경차량의모터제어를위한레졸버옵셋보정방법을제공하고자한 것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于在生态友好的轨道车辆的电动机控制到由分解器根据所述驱动切换方法和开关频率差偏移被自动校正解析器偏移校正方法。 即，本发明提供所述逆变器（SVPWM，DPWM）和的电力切换模块的切换系统中，当开关频率被改变时，作为考虑到分解器点的设计变得偏移校正值是不正确时，逆变器的功率切换模块的切换方案（ SVPWM，DPWM）以及开关频率波动的旋转变压器偏移校正，通过提高旋转变压器偏移校正的分辨率，解算器偏移校正 并提供一种方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020160123674A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：KR1020150054024
申请日：2015-04-16
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60L11/1803 , H02P6/16 , H02P27/06 , Y02T10/7258
Abstract: 친환경차량의구동모터속도리플저감시스템및 그방법이개시된다. 본발명의실시예에따른친환경차량의구동모터속도리플저감시스템은, 인버터스위칭을통해배터리에서공급되는직류전원을교류전원으로변환하여구동모터에공급하는인버터; 상기구동모터의속도와회전자의위치를검출하는레졸버; 구형파신호를발생하는마이크로제어기와상기구형파신호를사인파로변환하는적분기를포함하며, 상기사인파로변환된여자입력신호를상기레졸버에입력하는신호발생기; 및상기인버터의인버터스위칭시점과속도계산을위해샘플링되는출력전압신호의피크점이겹치지않도록상기여자입력신호의주파수를조정하는모터제어기를포함한다.
Abstract translation: 提供了用于减少电动车辆的驱动马达速度波动的系统和方法。 该系统包括将从电池供给的直流电力转换为交流电力的逆变器，并且通过逆变器切换将交流电力提供给驱动电动机。 解算器被配置为检测驱动电动机的速度和转子的位置，信号发生器包括被配置为产生方波信号的微控制器。 积分器被配置为将方波转换成正弦波，并将正弦波激励输入信号施加到旋转变压器。 此外，电动机控制器被配置为调节激励输入信号的频率，以防止逆变器的逆变器开关频率和用于速度计算采样的输出电压信号的峰值重叠。
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公开(公告)号：KR1020150075652A
公开(公告)日：2015-07-06
申请号：KR1020130163832
申请日：2013-12-26
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은실시예들은전류센서의스케일보정에관한것으로서, 하이브리드기동발전기를포함하는차량에있어서, 상기차량이아이들충전상태인지판단하고, 상기판단결과, 상기아이들충전상태인경우, 상기차량의파워이상여부를판단하는단계; 상기차량의파워에이상이있는경우, 상기차량이정지상태인지판단하고, 상기판단결과, 상기정지상태인경우, 상기차량의고전압배터리센서부및 LDC 센서부의정상상태여부를판단하는단계; 상기고전압배터리센서부및 LDC 센서부가정상상태인경우, 미리설정된오프셋값으로상기하이브리드기동발전기전류센서의오프셋을보정하는단계; 상기오프셋이보정된상기하이브리드기동발전기전류센서의스케일보정여부를판단하고, 상기판단결과, 상기스케일이정상상태보다큰 경우, 상기스케일의값에서보정값을뺀 나머지값으로상기스케일의값을보정하는단계; 상기스케일이정상상태보다작은경우, 상기스케일의값에서상기보정값을더하여합산된값으로상기스케일의값을보정하는단계; 및상기보정된스케일의정상여부를판단하고, 상기보정된스케일이정상인경우, 상기보정된스케일값을저장부에저장하는단계; 를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种包括混合动力起动发电机的车辆中的电流传感器的刻度校正。 根据本发明的自动修正混合动力起动发电机的电流传感器规模的方法可以包括以下步骤：判断车辆是否处于空载充电状态，并且在车辆根据判断处于空闲充电状态的情况下 结果，判断车辆的功率异常; 在车辆电源异常的情况下，判定车辆是否处于停止状态，并且在车辆处于停止状态的情况下，判断车辆的高压电池传感器部和LDC传感器部是否处于正常状态; 如果高压电池传感器部分和LDC传感器部分处于正常状态，则以预定的偏移值校正混合起动发电机电流传感器的偏移; 判断具有校正偏移的混合动力起动发电机电流传感器是否被缩放，如果根据判断结果比例大于正常状态，则根据刻度值减去校正值的余数来校正刻度值; 如果比例值小于正常状态，则通过将比例值和校正值相加得到的值来校正比例值; 以及判断校正的比例是否正常，并且如果校正的比例是正常的，则将校正的比例值存储在存储部分中。
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公开(公告)号：KR101405223B1
公开(公告)日：2014-07-01
申请号：KR1020120148603
申请日：2012-12-18
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G01R35/005 , B60L3/0007 , B60L3/003 , B60L3/0038 , B60L3/0061 , B60L3/0069 , B60L3/0084 , B60L3/04 , B60L11/00 , B60L11/14 , B60L11/1861 , B60L15/20 , B60L2200/10 , B60L2200/18 , B60L2200/32 , B60L2200/36 , B60L2210/40 , B60L2240/12 , B60L2240/36 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/429 , B60L2240/525 , B60L2250/10 , B60L2250/16 , B60L2260/26 , B60L2260/44 , B60L2270/142 , B60L2270/145 , G01R19/0092 , G01R31/42 , H02P29/68 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
Abstract: The present invention relates to an offset compensation method of a current sensor for determining whether the offset compensation of the current sensor is abnormal, and to a motor driving system. The offset compensation method according to an embodiment of the present invention comprises the steps of compensating for an offset of the current sensor, and determining whether the offset compensation of the current sensor is abnormal.
Abstract translation: 本发明涉及用于确定电流传感器的偏移补偿是否异常的电流传感器的偏移补偿方法以及电机驱动系统。 根据本发明的实施例的偏移补偿方法包括以下步骤：补偿电流传感器的偏移，并确定电流传感器的偏移补偿是否异常。
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公开(公告)号：KR101405237B1
公开(公告)日：2014-06-10
申请号：KR1020130073155
申请日：2013-06-25
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: The present invention relates to a system for controlling a motor of an eco-friendly vehicle capable of reducing a torque ripple which influences a feature of a motor system in a low speed driving state of an electric vehicle (EV) of the eco-friendly vehicle. One embodiment of the present invention is the system for controlling the motor of the eco-friendly vehicle comprising a current command generator, a current controller, a coordinate converter, a PWM signal generator, a PWM inverter, and a ripple compensator. The current command generator generates a current command with a torque command, motor speed, and reference voltage. The current controller generates a voltage command with the current command. The coordinate converter receives the voltage command and converts the same into a three-phase voltage command. The PWM signal generator receives the three-phase voltage command and generates a switch signal. The PWM inverter receives the switch signal and generates three-phase driving current which drives the motor. The ripple compensator applies a reverse harmonic wave to the current controller to reduce a harmonic wave which influences the error of the current control of the current controller.
Abstract translation: 本发明涉及一种环保车辆的电动机控制系统，其能够降低影响环保车辆的电动车辆（EV）的低速行驶状态下的电动机系统的特征的转矩脉动 。 本发明的一个实施例是用于控制环保车辆的电动机的系统，其包括电流指令发生器，电流控制器，坐标转换器，PWM信号发生器，PWM逆变器和纹波补偿器。 电流指令发生器通过转矩指令，电机转速和参考电压产生电流指令。 电流控制器利用电流指令产生电压指令。 坐标转换器接收电压指令并将其转换为三相电压指令。 PWM信号发生器接收三相电压指令并产生开关信号。 PWM逆变器接收开关信号并产生驱动电机的三相驱动电流。 纹波补偿器对电流控制器施加反相谐波，以减少影响电流控制器电流误差误差的谐波。
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公开(公告)号：KR100921115B1
公开(公告)日：2009-10-12
申请号：KR1020070121797
申请日：2007-11-28
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 강구배
IPC: H02P21/06
Abstract: 본 발명은 영구자석 동기 모터 제어시스템 및 제어방법에 대한 것으로서, 더욱 상세하게는 온도변화를 고려한 토크 추정기(torque estimator)를 이용하여 추정치와 토크 지령의 에러치를 전류지령에 피드포워드(feedfoward) 시켜 줌으로써, 온도 변화에 따른 토크 제어를 향상시켜 영구자석 동기 모터의 효율을 증대시킬 수 있는 영구자석 동기 모터 제어시스템 및 제어방법에 관한 것이다.
이를 위해,
영구자석 동기 모터 제어시스템에 있어서,
q-축 전류 피드백 신호와 d-축 전류 피드백 신호, 모터 각속도, 모터 온도를 입력받아 토크 추정치를 산출하는 토크 추정기; 및
토크 지령, 모터 각속도, 모터 온도, 상기 토크 추정치를 입력받아 q-축 전류 지령 및 d-축 전류 지령을 산출하는 토크 지령 생성기;
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 영구자석 동기 모터 제어시스템을 제공한다.
영구자석, 동기모터, 온도, MTPA, PMSM, 제어시스템.
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