公开(公告)号：KR1020120068292A

公开(公告)日：2012-06-27

申请号：KR1020100129856

申请日：2010-12-17

Applicant: 한국전자통신연구원 ,  안동대학교 산학협력단

Inventor： 윤상훈 ,  석정희 ,  여준기 ,  천익재 ,  노태문 ,  심재창 ,  정욱진 ,  이영학

IPC: B60W30/095 ,  G08G1/16 ,  B60R1/00 ,  B60W50/14

CPC classification number: G08G1/161 ,  B60W30/0953 ,  B60W30/0956 ,  B60W2420/42 ,  B60W2520/10 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/402 ,  B60W2550/408 ,  B60R1/00 ,  B60W2050/146 ,  B60Y2300/08

Abstract: PURPOSE: Apparatus and method for preventing corrosion are provided to prevent corrosion with a front vehicle by comparing vehicle speed with speed of a front vehicle. CONSTITUTION: Apparatus for preventing corrosion comprises: a camera part(110) obtaining image of a front vehicle; an image recognition part(120) recognize the number of the front vehicle by image-treating of the image of the front vehicle; a wireless communication part collects information about preventing corrosion including a front vehicle identifier and a front vehicle speed through communication with the front vehicle; a speed sensing part(140) senses the speed of the front vehicle; a determination controller(170) identifies the front vehicle through matching the front vehicle identifier and the number of the front vehicle, and generates a control signal for preventing corrosion with the front vehicle through comparison of vehicle speed.

Abstract translation: 目的：提供用于防止腐蚀的装置和方法，以通过将车辆速度与前车辆的速度进行比较来防止前车辆的腐蚀。 构成：用于防止腐蚀的装置包括：获取前车辆的图像的照相机部件（110） 图像识别部件通过对前方车辆的图像进行图像处理来识别前方车辆的号码; 无线通信部件通过与前车辆的通信来收集关于防止腐蚀的信息，包括前车辆识别符和前车速度; 速度检测部分（140）感测前车辆的速度; 确定控制器（170）通过匹配前车辆识别符和前车辆的号码来识别前车辆，并且通过比较车速产生用于防止前车辆的腐蚀的控制信号。

公开(公告)号：KR1020120034352A

公开(公告)日：2012-04-12

申请号：KR1020100095838

申请日：2010-10-01

Applicant: 한국전자통신연구원 ,  안동대학교 산학협력단

Inventor： 석정희 ,  여준기 ,  천익재 ,  정욱진 ,  이정환 ,  심재창 ,  노태문

IPC: B60R21/00 ,  B60R1/00

CPC classification number: H04N7/181 ,  G06K9/00805

Abstract: PURPOSE: Obstacle sensing system and method are provided to accurately determine obstacles in front of a vehicle by obtaining 2D image information on actual surrounding environment. CONSTITUTION: An obstacle sensing system comprises a first image obtaining unit(121), a second image obtaining unit(122), an image recognition unit(130), and a danger determining unit(140). The first image obtaining unit selects only laser beam irradiated to the ground of a target distance from at least one laser source and obtains first image information. The second image obtaining unit obtains image of actual surrounding environment as second image information. The image recognition unit processes the line information of a laser beam with 3D shape recognition signals using the first image information.

Abstract translation: 目的：通过获取关于实际环境的2D图像信息，提供障碍物感测系统和方法，准确地确定车辆前方的障碍物。 构成：障碍物感知系统包括第一图像获取单元（121），第二图像获取单元（122），图像识别单元（130）和危险确定单元（140）。 第一图像获取单元仅选择照射到距离至少一个激光源的目​​标距离的地面的激光束，并获得第一图像信息。 第二图像获取单元获取实际周围环境的图像作为第二图像信息。 图像识别单元使用第一图像信息用3D形状识别信号处理激光束的线信息。

公开(公告)号：KR101061133B1

公开(公告)日：2011-08-31

申请号：KR1020080129544

申请日：2008-12-18

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 여준기 ,  석정희 ,  양일석 ,  천익재 ,  허세완 ,  노태문 ,  김종대

IPC: G06F9/48 ,  G06F15/78

Abstract: 본 발명은 SoC에서 효율적인 인터럽트 처리를 위한 인터럽트 처리 시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따른 인터럽트 처리 시스템은 인터럽트 신호를 각각 생성하는 복수의 인터럽트 소스; 및 하나 또는 그 이상의 특정한 인터럽트 신호가 활성화된 경우, 활성화된 복합 인터럽트 신호를 생성하는 복합 인터럽트 생성기를 포함하고, 상기 복합 인터럽트 생성기는 모드 선택 신호에 따라 앤드 연산 또는 오어 연산을 선택적으로 수행하여 상기 복합 인터럽트 신호를 생성하기 위한 논리 연산부; 및 제 1 제어 신호를 참조하여 상기 인터럽트 신호의 논리 상태를 검출하고, 제 2 제어 신호를 참조하여 상기 인터럽트 신호의 논리 상태를 선택적으로 상기 논리 연산부에 전달하는 복수의 인터럽트 신호 수신부를 포함한다.
본 발명에 따른 인터럽트 처리 시스템은 처리되는 작업의 성격에 따라 인터럽트 신호 생성 여부를 결정함으로써 상황에 따라 유연한 인터럽트 처리가 가능해진다. 결국, 본 발명에 의하면 시스템의 인터럽트 처리 효율이 향상된다.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于SoC中的高效中断处理的中断处理系统。

公开(公告)号：KR1020110067373A

公开(公告)日：2011-06-22

申请号：KR1020090123943

申请日：2009-12-14

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 윤상훈 ,  천익재 ,  여준기 ,  석정희 ,  노태문 ,  권종기 ,  김종대

IPC: G06K9/46 ,  G06K9/78 ,  G06T7/00

CPC classification number: G06K9/4614

Abstract: PURPOSE: An apparatus and method for recognizing image are provided to increase the recognition rate with a small amount of operation and quickly and accurately recognize an object by classifying the input image into True/False on the basis of the threshold value for the True and False image. CONSTITUTION: A characteristic detecting part(300A) inputs the value obtained by using an x / y- axis coordinate value, an axis gradient, and an x / y- axis gradient into an Haar like filter, and extracts a feature of the input image. An image classification part(300B) classifies the input image into True or False using the feature of the input image and threshold value for the True and False image step by step. The characteristic detecting part includes a gradient generator, an absolute value calculation part, an Haar like filter unit, and a normalization part.

Abstract translation: 目的：提供用于识别图像的装置和方法，以通过少量操作来增加识别率，并且基于真假的阈值将输入图像分类为真/假来快速准确地识别对象 图片。 构成：特征检测部（300A）将通过使用x / y轴坐标值，轴渐变和x / y轴梯度获得的值输入到Haar类滤波器中，并提取输入图像的特征 。 图像分类部分（300B）使用输入图像的特征和用于真实和虚假图像的阈值逐步将输入图像分类为True或False。 特征检测部分包括梯度发生器，绝对值计算部分，Haar滤波器单元和归一化部分。

公开(公告)号：KR1020070061086A

公开(公告)日：2007-06-13

申请号：KR1020060043744

申请日：2006-05-16

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 양일석 ,  김종대 ,  여순일 ,  여준기

IPC: G06F15/78 ,  G06F1/32 ,  G06F7/00

CPC classification number: G06F1/3203 ,  G06F1/3287 ,  G06F1/3293 ,  G06F1/3296 ,  Y02D10/122 ,  Y02D10/171 ,  Y02D10/172 ,  Y02D50/20

Abstract: A high energy efficiency processor applying DVS is provided to maximize energy efficiency represented as 'performance/total power consumption' by using a simple structure, support a parallel processing architecture by using a plurality of processors, and realize a parallel processor including the plurality of processing elements performing parallel processing. A function unit block(200) performs operation according to an instruction received from an instruction register(110). Each parallel unit block(400) communicates data with an external device. An instruction interpreter(120) interprets the received instruction, and determines an operation mode of the function and parallel unit block required for executing the interpreted instruction. A function unit block operator(300) applies a different voltage level from the operation mode of the function unit block. A parallel unit block operator(500) applies the different voltage level from the operation mode of the parallel unit block. The function unit block includes more than two function units and more than two function unit operators for applying the different voltage level by control of the instruction interpreter.

Abstract translation: 提供应用DVS的高能效处理器，通过使用简单的结构来最大限度地提高表现为“性能/总功耗”的能量效率，通过使用多个处理器支持并行处理架构，并实现包括多个处理的并行处理器 执行并行处理的元素。 功能单元块（200）根据从指令寄存器（110）接收的指令进行操作。 每个并行单元块（400）与外部设备通信数据。 指令解释器（120）解释接收到的指令，并且确定执行解释指令所需的功能和并行单元块的操作模式。 功能单元块操作器（300）从功能单元块的操作模式施加不同的电压电平。 并行单位块运算符（500）从并行单位块的运行模式应用不同的电压电平。 功能单元块包括多于两个功能单元和多于两个功能单元操作器，用于通过指令解释器的控制来应用不同的电压电平。

公开(公告)号：KR1020170099031A

公开(公告)日：2017-08-31

申请号：KR1020160020732

申请日：2016-02-22

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 조민형 ,  김이경 ,  여준기 ,  전영득

IPC: H03K19/003 ,  H03K19/0185 ,  H04L25/02

CPC classification number: H03K5/04 ,  G11C29/023 ,  G11C29/028 ,  H03K17/08142 ,  H03K17/687 ,  H03K2217/0063 ,  H03K2217/0072

Abstract: 본발명의실시예에따른차동드라이버회로는제 1 드라이버, 제 2 드라이버, 제 1 축전기, 제 2 축전기, 과도구간전압합산회로, 그리고과도구간비대칭보상회로를포함할수 있다. 제 1 드라이버는제 1 구동신호에따라제 1 패드를제 1 전압으로구동할수 있다. 제 2 드라이버는제 2 구동신호에따라제 2 패드를제 2 전압으로구동할수 있다. 제 1 축전기는제 1 및제 2 패드의전압이변화하는과도구간에서, 제 1 패드의전압변화를일단으로제공받아타 단으로전달할수 있다. 제 2 축전기는과도구간에서제 2 패드의전압변화를일단으로제공받아타 단으로전달할수 있다. 과도구간전압합산회로는제 1 및제 2 축전기를통해각각전달된전압을합산할수 있다. 과도구간비대칭보상회로는과도구간전압합산회로의합산된전압에따라제 1 및제 2 구동신호중 적어도하나의슬로프(Slope)를조절하여과도구간에서의제 1 및제 2 드라이버의슬루율비대칭을보정할수 있다.

Abstract translation: 根据本发明可以包含一个第一驱动器，第二驱动器，第一电容器，第二电容器，所述电压瞬变间隔求和电路，与瞬态期间非对称补偿电路的一个实施例的差分驱动电路。 响应于第一驱动信号，第一驱动器可以将第一焊盘驱动到第一电压。 第二驱动器可以根据第二驱动信号将第二焊盘驱动到第二电压。 第一电容器具有第一mitje过渡周期，其中所述第二焊盘变化的电压时，提供接收第一焊盘的电压变化作为一个可通到另一端。 第二电容器可以在瞬态期间接收第二焊盘的电压变化并将其传递到另一端。 瞬态电压求和电路可以对通过第一和第二电容器传递的电压进行求和。 过渡间隔的不对称性补偿电路可以是第一mitje第二驱动sinhojung通过调节基于所述过渡期间的电压求和电路的相加的电压斜率（斜率）eseoui过渡间隔中第一mitje第二驱动器校正所述至少一个压摆率的不对称性。

公开(公告)号：KR1020130071782A

公开(公告)日：2013-07-01

申请号：KR1020110139202

申请日：2011-12-21

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 천익재 ,  여준기 ,  석정희 ,  윤상훈 ,  노태문

IPC: G06F13/40 ,  G06F13/16

CPC classification number: G06F13/4059 ,  G06F13/1605 ,  G06F13/1668 ,  G06F13/4031 ,  Y02D10/14

Abstract: PURPOSE: A bus bridge apparatus is provided to maximize data transmission performance among interconnections, by transmitting and receiving data by considering characteristics among different interconnections. CONSTITUTION: A slave port (210) performs interface with a master device of a bus based interconnection (110), and receives read and write transmission command, address data and write data from the master device, and transmits read data to the master device. A command controller (220) receives the transmission command, and an address buffer (230) stores the address data. A write data buffer (240) stores the write data, and a read data buffer (270) stores the read data. A protocol converter (260) outputs the write data of the master device to the slave device, by using the address and write data in case of the write transmission command. [Reference numerals] (200) Bus bridge apparatus; (210) Slave port; (220) Bus based interconnection; (230) Address buffer; (240) Write data buffer; (250) Transmission mode controller; (260) Protocol converter; (270) Read data buffer; (AA) Bus based interconnection; (BB) Network based interconnection

Abstract translation: 目的：提供一种总线桥接装置，通过考虑不同互连之间的特性，通过发送和接收数据来最大化互连之间的数据传输性能。 构成：从端口（210）与基于总线的互连（110）的主设备进行接口，并且从主设备接收读写传输命令，地址数据和写数据，并将读数据发送到主设备。 命令控制器（220）接收发送命令，地址缓冲器（230）存储地址数据。 写数据缓冲器（240）存储写数据，读数据缓冲器（270）存储读数据。 在写入发送命令的情况下，协议转换器（260）通过使用地址和写入数据将主设备的写入数据输出到从设备。 （附图标记）（200）总线桥装置; （210）从站端口; （220）总线互连; （230）地址缓冲区; （240）写入数据缓冲区; （250）传输模式控制器; （260）协议转换器; （270）读数据缓冲; （AA）总线互连; （BB）基于网络的互连

公开(公告)号：KR1020130058286A

公开(公告)日：2013-06-04

申请号：KR1020110124209

申请日：2011-11-25

Applicant: 한국전자통신연구원 ,  고려대학교 산학협력단

Inventor： 여준기 ,  천익재 ,  석정희 ,  윤상훈 ,  노태문 ,  김대환 ,  박원재 ,  고성제

IPC: G06T7/00

CPC classification number: G06K9/00369 ,  G06K9/6269

Abstract: PURPOSE: A pedestrian detection method of a pedestrian detection device is provided to perform pedestrian detection on a search window using a second classifier with high accuracy after reducing the number of search windows, thereby performing highly accurate detection of an object while reducing the complexity of detection procedure and power consumption. CONSTITUTION: A pedestrian detection device obtains an image from a digital image device and performs blocking of search windows(210,220). The pedestrian detection device selects a specific block from blocks determined by a pre-learned classifier(230) and produces a specific vector of HOG features from the selected block(240,250). The pedestrian detection device calculates a SVM(Support Vector Machine) response value using the produced feature vector, and performs a first object detection by applying the response value to an AdaBoost Classifier(260,270). If a pedestrian is detected at the first object detection, the pedestrian detection device performs a second object detection to the search window(280). [Reference numerals] (210) Obtain an image; (220) Performs blocking of search windows; (230) Pre-learned classifier; (240) Select a specific block; (250) Produce a specific vector; (260) Calculates a SVM response value; (270) Perform a first object detection; (280) Perform a second object detection; (290) Output decision; (AA) No; (BB) Yes

Abstract translation: 目的：提供一种行人检测装置的行人检测方法，在减少搜索窗口数量之后，使用第二分类器在搜索窗口上进行行人检测，从而对目标进行高精度的检测，同时降低检测的复杂度 程序和功耗。 规定：行人检测装置从数字图像装置获取图像并执行搜索窗口的封锁（210,220）。 行人检测装置从预先学习的分类器（230）确定的块中选择特定的块，并从所选择的块（240,250）生成特定的HOG特征向量。 行人检测装置使用所产生的特征向量来计算SVM（Support Vector Machine）响应值，并通过将响应值应用于AdaBoost分类器（260,270）来执行第一对象检测。 如果在第一物体检测中检测到行人，则行人检测装置对搜索窗口进行第二物体检测（280）。 （附图标记）（210）获取图像; （220）执行搜索窗口的阻止; （230）预先学习分类器; （240）选择一个特定块; （250）生成特定载体; （260）计算SVM响应值; （270）执行第一个对象检测; （280）执行第二对象检测; （290）产出决定; （AA）否 （BB）是的

公开(公告)号：KR101228017B1

公开(公告)日：2013-02-01

申请号：KR1020090121888

申请日：2009-12-09

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 여준기 ,  천익재 ,  석정희 ,  노태문

IPC: H04W4/02 ,  G01S19/01

CPC classification number: G06K9/00664 ,  G06K9/00791 ,  G06K9/6807

Abstract: 본 발명은 영상 인식 장치 및 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시 예에 따른 위치 정보 기반 영상 인식 장치는, 현재 위치 정보를 수신하는 GPS 수신부; 주변 영상을 촬영하여 주변 영상 데이터를 취득하는 주변 영상 정보 취득부; 각각의 영상 인식 대상에 대한 영상 인식 학습 정보를 저장하는 영상 인식 학습 정보 데이터 베이스; 상기 수신된 현재 위치 정보를 기반으로 현재 위치의 지리적 특성에 연관된 영상 인식 학습 정보를 상기 영상 인식 학습 정보 데이터 베이스로부터 선택하는 영상 인식 학습 정보 선택부; 및 상기 선택된 영상 인식 학습 정보에 기반하여 상기 취득된 주변 영상 데이터의 영상 인식을 수행하는 영상 인식 처리부를 포함한다.
상술한 바와 같은 본 발명은, 현재 위치의 지리적 특성에서 나타날 수 있는 대상에 대한 영상 인식 학습 정보만을 추출하여, 이를 주변 영상 정보와 비교함으로써 영상 인식 처리에 소모되는 연산량을 줄일 수 있는 이점이 있다.
영상 인식, 위치 정보, 지리적 특성

公开(公告)号：KR1020110073173A

公开(公告)日：2011-06-29

申请号：KR1020100028448

申请日：2010-03-30

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 천익재 ,  여준기 ,  허세완 ,  윤상훈 ,  노태문 ,  권종기 ,  김종대

IPC: G06F13/16 ,  G06F13/28 ,  G06F12/00

Abstract: PURPOSE: A memory system comprising a plurality of DMA channels and an integrating management method for a plurality of DMA channels are provided to improve data transmission efficiency of a memory controller by the integrated management of multichannel memory controller and connected multiple DMA channels. CONSTITUTION: A memory controller(200) performs data transceiving operation with a memory(100). The memory controller comprises multiple channels which are physically separated each other. A DMA controller (300) is connected to the multiple channels of the memory controller and includes multiple DMA channels which are physically separated each other. The DMA controller performs data transceiving operation with the memory through the multiple DMA channels and the memory controller. An access module(400) connects the channels of the memory controller with the DMA channels each other.

Abstract translation: 目的：提供包括多个DMA通道的存储系统和用于多个DMA通道的集成管理方法，以通过多通道存储器控制器和连接的多个DMA通道的集成管理来提高存储器控制器的数据传输效率。 构成：存储器控制器（200）用存储器（100）执行数据收发操作。 存储器控制器包括物理上彼此分离的多个通道。 DMA控制器（300）连接到存储器控制器的多个通道，并且包括物理上彼此分离的多个DMA通道。 DMA控制器通过多个DMA通道和存储器控制器与存储器执行数据收发操作。 访问模块（400）将存储器控制器的通道与DMA通道相互连接。