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公开(公告)号：KR101807368B1
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：KR1020150175023
申请日：2015-12-09
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본발명은드론용원터치배터리팩, 드론본체및 원터치방식의배터리팩이구비된드론에관한것으로, 보다상세하게는배터리팩이구비된드론은배터리팩을드론본체에결합할때 배터리케이싱의양측에마련된가이드돌기를배터리팩 안착홈에인서트하면전,후방에배치된제1체결부및 제2체결부에의해원터치로고정됨과동시에배터리의접속도이루어지므로배터리팩의장착과분리를손쉽게할 수있고, 직류대전력에대응할수 있으며진동이나충격에도안정적으로전력을공급할수 있는드론용원터치배터리팩, 드론본체및 원터치방식의배터리팩이구비된드론에관한것이다.
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公开(公告)号：KR1020170068153A
公开(公告)日：2017-06-19
申请号：KR1020150175023
申请日：2015-12-09
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본발명은드론용원터치배터리팩, 드론본체및 원터치방식의배터리팩이구비된드론에관한것으로, 보다상세하게는배터리팩이구비된드론은배터리팩을드론본체에결합할때 배터리케이싱의양측에마련된가이드돌기를배터리팩 안착홈에인서트하면전,후방에배치된제1체결부및 제2체결부에의해원터치로고정됨과동시에배터리의접속도이루어지므로배터리팩의장착과분리를손쉽게할 수있고, 직류대전력에대응할수 있으며진동이나충격에도안정적으로전력을공급할수 있는드론용원터치배터리팩, 드론본체및 원터치방식의배터리팩이구비된드론에관한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及配备有用于无人机的单触式电池组的无人机，无人机主体和单触式电池组，并且更具体地涉及具有电池组的无人机， 当引导突起插入到电池组安装槽中时，电池组通过设置在前侧和后侧的第一紧固部分和第二紧固部分来固定，并且电池连接到电池组。 单触式电池组，无人机主体和单触式电池组，能够应对直流电源，即使在振动或冲击下也能够稳定供电。
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24.发明公开드론 해상기지 시스템 및 그 제어방법과 이를 실행하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능 기록매체 无效无人机解决方案基础系统，其控制方法，以及记录用于执行该方法的程序的计算机可读记录介质
公开(公告)号：KR1020170061865A
公开(公告)日：2017-06-07
申请号：KR1020150166975
申请日：2015-11-27
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: B63B35/50 , B63H7/02 , B63B45/00 , B63J3/00 , B64F1/00 , B64F1/18 , E01F3/00 , H02J17/00 , G01S13/93 , B63B17/00
Abstract: 본발명은드론해상기지시스템및 그제어방법에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른드론해상기지시스템은부력에의해물 위에뜨며, 다른탑재체가탑재되는물리적인공간을제공하는부양체와; 상기부양체의위치및 자세의유지나이동을위한추력을제공하는추력기와; 상기부양체의착륙대로드론이이착륙하도록유도하는이착륙유도모듈과; GPS 위성으로부터위성신호를수신하여위치정보를산출하는 GPS 모듈을포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种无人机解决方案基础系统及其控制方法。 根据本发明的实施例的排水基站系统包括漂浮在漂浮海水上并提供其上安装有另一净荷的物理空间的漂浮物; 推力器，用于维持或移动浮体的位置和姿态; 一种起飞降落感应模块，用于诱导无人机起飞并着陆在浮体的着陆点上; GPS模块用于接收来自GPS卫星的卫星信号并计算位置信息。
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公开(公告)号：KR101664618B1
公开(公告)日：2016-10-14
申请号：KR1020140178223
申请日：2014-12-11
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본발명은드론을이용하여포획대상을포획할수 있는포획장치가구비된무인비행시스템및 이를이용한포획방법에관한것으로, 보다상세하게는무인항공기는물론, 지상의유해야생동물에도확대적용할수 있으며, 인식부에서얻은포획대상의특징값을제어부에서미리설정한포획대상의특징값과비교하여포획대상여부를판단할수 있고, 포획대상인경우, 지상에서의조정없이도자동으로포획대상을추적하여포획하도록구성하여지상과의무선통신이원활하지않은상황에서도포획성공률을향상시킬수 있는포획장치가구비된무인비행시스템및 이를이용한포획방법에관한것이다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020160070375A
公开(公告)日：2016-06-20
申请号：KR1020140177224
申请日：2014-12-10
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G06T17/05
CPC classification number: G06T17/05 , Y10S707/99945
Abstract: 무인비행체의군집비행을이용한항공영상정합장치및 방법이개시된다. 항공영상정합장치는군집비행(Swarm Flight)하는복수의무인비행체들이각각촬영한항공영상들을수신하는단계; 상기무인비행체들의위치정보를식별하는단계; 및상기무인비행체들의위치정보를기초로상기항공영상들을정합하여정합영상을생성하는단계를포함할수 있다.
Abstract translation: 公开了一种通过使用无人驾驶飞行器的群飞来匹配航空图像的装置和方法。 用于匹配航空图像的方法包括以下步骤：接收由执行群组飞行的多个无人驾驶飞行器分别拍摄的航空图像; 识别无人驾驶飞行器的位置信息; 以及通过基于无人驾驶飞行器的位置信息来匹配航空图像来生成匹配图像。
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公开(公告)号：KR1020160069758A
公开(公告)日：2016-06-17
申请号：KR1020140175754
申请日：2014-12-09
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본발명은적군진영의상황을파악하기위한무인비행탐사장치및 저격무기, 적군영상수집방법에관한것이다. 구체적으로무인비행탐사장치는저격무기로부터수신한좌표에따라이동하여이동된좌표의상공에서적군진영과관련된적군영상을수집한후, 수집된적군영상을저격무기에전송할수 있다. 이후, 저격무기는무인비행탐사장치로부터수신한적군영상을저격무기에부착된화면을통해디스플레이할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种无人驾驶飞行感测装置和用于抓住敌方位置情况的狙击武器和敌方图像采集方法。 更具体地说，无人驾驶飞行感测装置沿着从狙击武器接收的坐标移动，在移动的坐标的空气中相对于敌方位置收集敌人图像，然后将所收集的敌人图像发送到狙击武器。 因此，狙击武器可以通过附接到狙击武器的屏幕显示从无人驾驶飞行感测装置接收到的敌方图像。
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公开(公告)号：KR1020150063687A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：KR1020130148342
申请日：2013-12-02
Applicant: 한국항공우주연구원
Inventor： 문성태
Abstract: 쿼드로터의자기위치인식방법및 그장치가개시된다. 여기서, 자기위치인식장치는쿼드로터가상기쿼드로터의바닥면에부착된카메라를이용하여상기바닥면의패턴배열및 마크가포함된바닥면이미지를생성하는단계, 그리고상기바닥면이미지를처리하여상기쿼드로터와상기바닥면의패턴과의거리를측정하여상기쿼드로터의위치를인식하는단계를포함한다.
Abstract translation: 公开了用于四转子的自定位的方法和装置。 四转子自定位的方法包括以下步骤：允许四转子产生包括底表面的图案布置的底面的图像，以及使用附接到底表面的照相机的照相机的标记 四转子; 并且通过处理底面的图像来识别四转子的位置，以及测量四转子与底面的图案之间的距离。
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公开(公告)号：KR101524936B1
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：KR1020130125151
申请日：2013-10-21
Applicant: 한국항공우주연구원
Inventor： 이상철 , 류동영 , 심은섭 , 최기혁 , 김해동 , 공현철 , 조동현 , 김정훈 , 김인규 , 문상만 , 한상혁 , 문성태 , 석진영 , 노태수 , 김종철 , 김민기 , 김진원
Abstract: 수직무인이착륙비행체의충전및 격납을위한운송체. 및그 방법이개시된다. 복수개의비행체를격납시키며충전시킬수 있는이동형충전및 격납수송차량은복수개의비행체를수용하며, 이동할수 있는컨테이너와, 컨테이너의외측이개폐되는착륙부와, 착륙부에구비되며, 복수개의비행체를착륙시키는착륙지와, 착륙지에구비되며, 비행체를격납및 충전하여상태데이터모니터링을하는데이터모니터링부, 비행체와의통신을위한통신교환부로구성될수 있다. 고정된장소에만있으면무인기의배터리의한계로인해서활동범위가제한적이나, 이동할수 있는컨테이너차량은무인기가갈 수없는곳에서도운용, 충전및 격납이가능하여, 비행체의이동시간을단축시킬뿐만아니라, 운용의효율성을증가시킬수 있다.
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公开(公告)号：KR101467122B1
公开(公告)日：2014-12-11
申请号：KR1020130152240
申请日：2013-12-09
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: H04B7/185
CPC classification number: H04B7/18582 , H04B7/18517
Abstract: 적어도 하나의 기지국으로부터 위성 정보를 수신하는 위성 정보 제공 시스템에서의 위성 정보 제공 방법이 개시된다. 일 실시 예에 의한 위성 정보 제공 방법은, 상기 적어도 하나의 기지국 각각으로부터 위성 정보 해석을 위한 적어도 하나의 메타 정보를 수신하는 단계, 상기 적어도 하나의 기지국 각각으로부터 적어도 하나의 위성 정보를 수신하는 단계, 상기 수신된 적어도 하나의 위성 정보를 상기 적어도 메타 정보에 기초하여 해석하는 단계 및 상기 해석된 위성 정보를 적어도 하나의 통신 단말과 공유하는 단계를 포함한다.
Abstract translation: 公开了一种在从至少一个基站接收卫星信息的系统中提供卫星信息的方法。 根据实施例的用于提供卫星信息的方法包括以下步骤：分别从至少一个基站中的每一个接收用于解释卫星信息的至少一个元信息; 分别从至少一个基站中的至少一个基站接收至少一个卫星信息; 基于所述至少一个元信息来解释接收到的至少一个卫星信息; 并且与至少一个通信终端共享解释的卫星信息。
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