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公开(公告)号:KR101524936B1
公开(公告)日:2015-06-10
申请号:KR1020130125151
申请日:2013-10-21
Applicant: 한국항공우주연구원
Inventor: 이상철 , 류동영 , 심은섭 , 최기혁 , 김해동 , 공현철 , 조동현 , 김정훈 , 김인규 , 문상만 , 한상혁 , 문성태 , 석진영 , 노태수 , 김종철 , 김민기 , 김진원
Abstract: 수직무인이착륙비행체의충전및 격납을위한운송체. 및그 방법이개시된다. 복수개의비행체를격납시키며충전시킬수 있는이동형충전및 격납수송차량은복수개의비행체를수용하며, 이동할수 있는컨테이너와, 컨테이너의외측이개폐되는착륙부와, 착륙부에구비되며, 복수개의비행체를착륙시키는착륙지와, 착륙지에구비되며, 비행체를격납및 충전하여상태데이터모니터링을하는데이터모니터링부, 비행체와의통신을위한통신교환부로구성될수 있다. 고정된장소에만있으면무인기의배터리의한계로인해서활동범위가제한적이나, 이동할수 있는컨테이너차량은무인기가갈 수없는곳에서도운용, 충전및 격납이가능하여, 비행체의이동시간을단축시킬뿐만아니라, 운용의효율성을증가시킬수 있다.
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公开(公告)号:KR101222431B1
公开(公告)日:2013-01-15
申请号:KR1020120117009
申请日:2012-10-22
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: B29C70/42 , B29C43/203 , B29C43/52 , B29C43/58 , B29C70/06
Abstract: PURPOSE: An apparatus for manufacturing a grid-stiffened composite panel by precisely controlling a dimension is provided to manufacture a composite panel to an accurate measure. CONSTITUTION: An apparatus for manufacturing a grid-stiffened composite panel by precisely controlling a dimension comprises a base plate(110), a slip plate(120), a plurality of tooling blocks(130), composite materials, and a press plate(150). The base plate is formed with a standard size which can be inserted into a pressure molding machine. The slip plate is placed on the base plate. The tooling blocks are arranged on the slip plate into grid shapes, and a gap is formed between a row and column The composite materials are stacked on the tooling blocks and gap. The base plate moves down by the pressure molding machine, and processes the composite materials by pressurizing the composite materials.
Abstract translation: 目的:提供一种用于通过精确控制尺寸来制造电网加强复合板的装置,以制造复合板以进行精确测量。 构成:用于通过精确地控制尺寸来制造格栅加强复合板的装置包括基板(110),滑板(120),多个工具块(130),复合材料和压板(150) )。 基板形成有可插入加压成型机中的标准尺寸。 滑板放置在底板上。 工具块布置在滑板上,形成网格,并在行和列之间形成间隙复合材料堆叠在工具块和间隙上。 基板通过加压成型机向下移动,并通过加压复合材料来处理复合材料。
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公开(公告)号:KR101176013B1
公开(公告)日:2012-08-24
申请号:KR1020110087683
申请日:2011-08-31
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G01S19/12
Abstract: PURPOSE: A map generation system and method through the matching of multiple travel traces generated using indoor navigation are provided to confirm the position information of a person at an area where radio navigation is unavailable. CONSTITUTION: A map generation system through the matching of multiple travel traces generated using indoor navigation comprises a portable device(10) and a central server(20). The portable device comprises a trace generation part(12) and a first communication part(11). The trace generation part calculates the position information of a person using indoor navigation and generates the travel traces of the person based on the position information. The first communication part transmits the position information and the travel traces to the central server. The central server comprises a second communication part(21) and a map generation part(22). The second communication part receives the position information and the travel traces from the first communication part. The map generation part generates a map by matching the travel traces together.
Abstract translation: 目的:提供通过使用室内导航产生的多条旅行迹线匹配的地图生成系统和方法,以确认在无线电导航不可用的区域的人的位置信息。 构成:通过使用室内导航产生的多个旅行迹线的匹配的地图生成系统包括便携式设备(10)和中央服务器(20)。 便携式设备包括轨迹生成部分(12)和第一通信部分(11)。 跟踪生成部使用室内导航来计算人的位置信息,并根据位置信息生成人的旅行痕迹。 第一通信部件将位置信息和行进轨迹发送到中央服务器。 中央服务器包括第二通信部分(21)和地图生成部分(22)。 第二通信部从第一通信部接收位置信息和行进轨迹。 地图生成部通过将行驶轨迹匹配在一起来生成地图。
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公开(公告)号:KR1020040050736A
公开(公告)日:2004-06-17
申请号:KR1020020077882
申请日:2002-12-09
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G06F13/00
Abstract: PURPOSE: A hardware memory scrubber is provided to shorten scrub time and reduce load by performing the memory scrub with hardware in a memory system of a satellite. CONSTITUTION: A scrub control block(110) generates a scrub execution control signal for executing the scrub of a mass memory control FPGA(Field Programmable Gate Array)(200), a page generating signal for scrubbing each page of a memory, and an address needed for executing the scrub. A multiplexer block(120) transmits the address, the data, and the control signal of the scrub control block to the mass memory FPGA. The scrub control block comprises a control block generating the scrub control signal by checking the time for executing the scrub, an address generating block generating the address needed for the scrub, and a page generating block generating the control signal for selecting the scrub page of a mass memory.
Abstract translation: 目的:提供硬件存储器擦除器,以通过使用卫星存储系统中的硬件执行内存擦除来缩短擦除时间并减少负载。 洗涤控制块(110)产生用于执行大容量存储器控制FPGA(现场可编程门阵列)(200)的擦洗的擦洗执行控制信号,用于擦除存储器的每一页的页面产生信号和地址 需要执行擦洗。 多路复用器块(120)将擦除控制块的地址,数据和控制信号发送到大容量存储器FPGA。 擦洗控制块包括通过检查执行擦洗的时间产生擦洗控制信号的控制块,产生擦洗所需的地址的地址生成块,以及生成控制信号的页生成块,用于选择擦除页的擦除页 大量记忆
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公开(公告)号:KR1020020045198A
公开(公告)日:2002-06-19
申请号:KR1020000074568
申请日:2000-12-08
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G06F17/40
Abstract: PURPOSE: A method for managing a computing data storage is provided to maximally utilize the storage of a limited capacity by removing the unnecessary computing data in case of exceeding the limited capacity of the storage. CONSTITUTION: The method for managing the computing data storage comprises the steps of fixing a removal standard for the data stored in the computing data storage(101), judging that the data amount to be stored exceeds to the remaining space of the computing data storage when the new data is stored in the storage(103), securing the storage space by removing the stored data based on the removal standard when the remaining space of the computing data storage is short(104), and storing the new data in the secured storage space(105).
Abstract translation: 目的:提供一种用于管理计算数据存储的方法,以便在超过存储容量的限制的情况下通过去除不需要的计算数据来最大限度地利用有限容量的存储。 构成:用于管理计算数据存储的方法包括以下步骤:固定存储在计算数据存储器(101)中的数据的删除标准,判断要存储的数据量超过计算数据存储的剩余空间时 新数据被存储在存储器(103)中,当计算数据存储器的剩余空间短(104)时,通过基于删除标准去除存储的数据来保护存储空间(104),并将新数据存储在安全存储器 空间(105)。
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公开(公告)号:KR101854138B1
公开(公告)日:2018-05-03
申请号:KR1020160154760
申请日:2016-11-21
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: G01D11/30 , G06T7/70 , G06T2207/30204 , H04N5/225
Abstract: 본발명은테스트베드구축시스템에관한것으로, 본발명에따른시스템은테스트대상이안착되고, 표면이평판으로형성되는평판부, 평판부상에서이동하는테스트대상의위치를측정하는 3차원위치측정부, 측정된테스트대상의위치를이용하여평판부의편평도오차를산출하고, 산출된편평도오차에따라평판부의높이가조절되도록제어하는제어부, 그리고평판부의높이를조절하는구동부를포함한다. 본발명에의하면, 유리재질을사용하여테스트베드용평판부를제작하고, 테스트베드용평판부를정밀하게수평조절할수 있다.
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公开(公告)号:KR101345743B1
公开(公告)日:2013-12-30
申请号:KR1020120097557
申请日:2012-09-04
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: B32B3/06 , B29C70/24 , B29C70/44 , B32B37/1018
Abstract: The present invention relates to an apparatus for manufacturing composite laminated structures which reinforces performance by inserting pins or connects multiple members. The present invention reinforces interformational performance of the composite laminated structure by inserting pins to be inclined from the thickness direction of a laminated structure connection unit or the composite laminated structure, or contacts and connects the plurality of laminated members. The apparatus for manufacturing composite laminated structures of the present invention, which inserts pins for contacting and connecting the plurality of laminated members or reinforcing performance of interformational separation, comprises a lower guide (50) which is placed on the composite laminated structure (21) in a before molding state or after molding state and includes pins (51, 51') which will be inserted into a plurality of holes (53, 53'), which is formed to be inclined after being straight, in the composite laminated structure (21); and an upper guide (40) which is placed on the lower guide (50) and includes elastomer guide pins (41, 41') which are formed at locations corresponding to the upper location of the holes (53, 53'), in which the pins (51, 51') are inserted, to be moveable towards the inclined direction after the straight direction.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于制造复合层叠结构的装置,其通过插入销或连接多个构件来增强性能。 本发明通过从层叠结构连接单元或复合叠层结构的厚度方向插入倾斜的销钉,或者接触并连接多个层叠构件来加强复合叠层结构的形状性能。 本发明的复合层压结构体的制造装置,其插入用于接触和连接多个层叠构件的销,或加强隔离分离的性能,包括下部导向件(50),其被放置在复合层叠结构(21)上 在成形状态之前或成型状态之后,在复合层叠结构(21)中包括插入形成为倾斜的多个孔(53,53')中的销(51,51') ); 和位于所述下引导件(50)上并包括弹性体导向销(41,41')的上引导件(40),所述弹性导向销(41,41')形成在对应于所述孔(53,53')的上部位置的位置处,其中 插销(51,51')能够在直线方向之后朝向倾斜方向移动。
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公开(公告)号:KR101074638B1
公开(公告)日:2011-10-18
申请号:KR1020110042465
申请日:2011-05-04
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: G01C21/3658 , B60W30/12 , B60W2530/14 , B60W2550/141 , B60W2550/402
Abstract: 본 발명은 차선 인식이 가능한 정확도를 갖는 반송파 기반의 차분된 GPS 정보와 차선 구분이 가능한 정밀전자지도를 이용하여 차량이 위치하고 있는 도로 내에서의 정확한 위치를 판단하는 성능을 개선하기 위한 것으로, 본 발명은 차선 구분이 가능한 정밀도를 가지는 정밀전자지도를 준비하는 정밀전자지도 준비단계(S100)와; GPS 정보를 이용하여 현재 주행하고 있는 차량의 도로 내에서의 위치를 산출해내는 차량위치 산출단계(S200)와; GPS 정보를 이용하여 구한 차량의 방위각 변화량( )과 조향모델을 이용하여 구한 차량의 방위각 변화량( )의 차이에 의해 GPS 정보의 이상 유무를 확인하는 차량위치정보 이상 유무 검출단계(S300)와; 차량 단말기에 현재 차량이 주행하고 있는 차선이 표시되도록 하는 주행차선 결정 및 출력단계(S500)로 이루어지되; 상기 차량위치정보 이상 유무 검출단계(S300)의 수행결과 이상이 없는 경우에는 보정단계(S400)를 거치지 않고 주행차선 결정 및 출력단계(S500)로 이행하여 상기 차량위치 산출단계(S200)에서 획득된 GPS 정보를 차선정보로서 출력되도록 하고, 이상이 있는 경우에는 보정단계(S400)를 거친 후 주행차선 결정 및 출력단계(S500)로 이행하여 상기 보정단계(S400) 수행결과에 맞추어 차선정보가 출력되도록 하는 것을 그 특징으로 한다.
상기와 같은 구성에 의해 본 발명은 차량이 주행하고 있는 도로 내에서의 위치를 더욱 정확하게 판단할 수 있으며, 따라서 차량 운전자에게 더욱 안전하고 신뢰성 있는 주행차선 판단결과를 제공할 수 있다.
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