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公开(公告)号：CN118425850B
公开(公告)日：2025-05-20
申请号：CN202410382435.0
申请日：2024-04-01
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01R33/032
Abstract: 本发明提供了一种基于空间光调制的梯度磁场成像方法及相关装置，包括：使一束入射检测激光出射后分为两束检测激光；开启加热装置；完成磁场补偿操作；施加标定磁场信号；将频率控制参数中的第一个参数值设置为射频驱动器的频率控制参数；由数据处理器处理得到相应的梯度磁场值；按照步骤二中记录的一组与第二束检测激光对应的频率控制参数值逐点设置为射频驱动器的频率控制参数，重复步骤六并记录对应得到的一组梯度磁场值；将步骤二中的一组扫描光束的逐点位置值与一组梯度磁场值进行一一对应。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中SERF原子磁强计成像装置难以同时满足高空间分辨率、高灵敏度需求的技术问题。
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公开(公告)号：CN118467920A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410407822.5
申请日：2024-04-07
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G06F18/10 , G06F18/2131 , G01V3/08 , G01V3/38 , G06F123/02
Abstract: 本发明提供了一种水下目标轴频磁场探测底噪抑制和线谱增强方法及装置，包括：对目标数据段进行傅里叶变化以获得第一噪声振幅谱和相位谱，对各段噪声数据段进行傅里叶变化获得多个第二噪声振幅谱，对噪声振幅谱进行平滑滤波；对各段振幅谱进行叠加获得平均振幅谱作为底噪振幅谱，并结合目标数据段的相位谱合成完整的底噪频谱；对估计的底噪频谱进行傅里叶逆变换，从目标数据段中减去估计的底噪时间序列；对降噪后的目标数据段进行功率谱分析获得降噪后的轴频线谱，根据轴频线谱获取目标数据段线谱图；对目标数据段线谱图进行线谱检测。应用本发明的技术方案，以解决现有现有水下目标轴频磁场探测中底噪强度大导致线谱识别困难的技术问题。
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公开(公告)号：CN118467919A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410407690.6
申请日：2024-04-07
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G06F18/10 , G06F18/2135 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/08 , G01V3/08 , G01V3/38
Abstract: 本发明提供了一种航空轴频磁场探测噪声抑制方法及装置，包括：步骤一，通过交变电偶极子等效源正演建模获取标准轴频磁场信号；步骤二，通过试验观测和数学仿真获取噪声干扰样本，构建含噪轴频磁场信号；步骤三，以含噪轴频磁场信号为输入，标准轴频磁场信号为预期输出，设计并训练多组一维降噪自编码器深度学习网络模型；步骤四，对训练得到的多组降噪自编码器网络权重系数进行主成分分析，获取最优网络系数，搭建优化后的网络模型；步骤五，通过实测轴频磁场数据对优化后的网络模型进行测试和进一步优化，得到最优网络模型；步骤六，将待优化的轴频磁场数据输入最优网络模型，完成航空轴频磁场探测噪声抑制。应用本发明的技术方案，以解决现有水下目标航空轴频磁场探测中环境噪声干扰抑制困难的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118426062A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410427422.0
申请日：2024-04-10
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于多机协同抗日变磁干扰的磁测数据处理方法及系统，包括：针对各架探测飞机，分别建立平台机动磁干扰和地磁梯度磁干扰的传统磁补偿模型；在各架探测飞机的高空校准飞行中，对各架探测飞机的传统磁干扰补偿模型进行补偿系数求解；在实际探测中，获取每架探测飞机的数据，根据每架探测飞机的数据、每架探测飞机的补偿系数以及每架探测飞机的传统磁干扰补偿模型进行飞机平台机动磁干扰和地磁梯度磁干扰补偿获得每架探测飞机的包含日变磁干扰的剩余磁场；设置窗口长度，对每架探测飞机的剩余磁场数据进行同步划窗；利用ICEEMDAN算法对每架探测飞机的每个窗口剩余磁场数据进行分解，得到多个分量；将不同探测飞机同步窗口的所有分量相互求解相关系数，根据设定的相关性阈值，筛选出不同探测飞机中同步窗口中的超出相关性阈值的相关分量进行逐个剔除；将各个探测飞机的每个窗口的剩余分量进行数据重构以完成磁测数据处理。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中实际探测区域内日变磁干扰带来的影响的技术问题。
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公开(公告)号：CN117806381A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311713388.5
申请日：2023-12-13
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G05D19/02 , G05B11/42 , G01C19/5691
Abstract: 本发明公开了一种半球谐振陀螺振幅控制方法，在双PI控制基础上增加一个极点，得到双PI并加一个极点的控制器，由所述控制器的输出获得谐振子驱动力fa，控制陀螺谐振子驻波主波波腹a，主波波腹a与振幅预定的恒定值比较作为所述控制器输入，实现半球谐振陀螺振幅控制。本发明提出两个零点和一个极点控制器形式来进行半球谐振陀螺的振幅控制，可以提高振幅控制精度，降低振幅控制噪声，进一步提升陀螺测量精度。
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公开(公告)号：CN117646164A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311523531.4
申请日：2023-11-15
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: C23C14/04
Abstract: 本发明公开了一种半球谐振陀螺平板电极金属膜层镀制装置和方法，包括公转平台(2)、自转平台、平板电极夹具(7)、侧壁掩膜遮挡板(3)，所述自转平台安装在公转平台(2)上，公转平台(2)能带动自转平台绕轴线(1)作圆周转动，所述平板电极夹具(7)紧固在自转平台上，用于夹持固定平板电极(5)，所述侧壁掩膜遮挡板(3)位于平板电极夹具(7)侧面，通过定位螺丝与平板电极夹具(7)紧固。所述平板电极夹具(7)、侧壁掩膜遮挡板(3)上部具有n片圆弧形挡片，用于夹持平板电极侧壁，n片挡片沿周向平均分布，分别对应平板电极表面的n个扇区，其中心轴线与自转平台的中心轴线重合。本发明实现了半球谐振陀螺所需的平板电极双面及侧壁金属膜层的镀制，获得高质量的双面平板电极。
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公开(公告)号：CN117600812A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311723877.9
申请日：2023-12-15
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种半球谐振陀螺批量装配装置及方法，所述装置包括多工位平台(1)，所述多工位平台(1)提供多个半球谐振陀螺装配工位，每个工位由电极夹具(2)、真空吸附装置(3)、位移传感器(4)、升降装置(5)构成，所述电极夹具(2)安装在多工位平台(1)上，用于固定平板电极(7)，所述升降装置(5)末端连接真空吸附装置(3)，带动半球谐振子(6)作升降运动，所述位移传感器(4)位于升降装置(5)下表面，实时控制半球谐振子(6)与平板电极(7)的间隙。本发明可实现半球谐振陀螺的批量装配，缩短烘胶时间或焊接时间，提高装配效率。
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公开(公告)号：CN116046016A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211728684.8
申请日：2022-12-30
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01C25/00 , G01C19/5691
Abstract: 本发明公开一种半球谐振陀螺控制电路相位滞后补偿方法，步骤一，误差激励载波设计；步骤二误差辨识与补偿。该方法依据半球谐振陀螺控制电路相频特性与半球谐振陀螺振动信号特性进行相位滞后误差激励与辨识，达到半球谐振陀螺相位滞后误差实时估计与补偿，进一步提升全角控制精度的目的。
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