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公开(公告)号：KR1020200142347A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：KR1020190069489
申请日：2019-06-12
Applicant: 서강대학교산학협력단
Abstract: 본발명은다리상부를지지하는다리상부유닛(11)과, 다리하부를지지하는다리하부유닛(13)과, 다리상부유닛(11)과다리하부유닛(13)을힌지연결시키는무릎관절유닛(12)과, 다리하부유닛(13)과연결되는발판유닛(15) 및, 다리하부유닛(13)과발판유닛(15)을힌지연결시키는족 관절유닛(14); 으로구성되되, 다리하부유닛(13)에는착용자의근육움직임을통한보행의도를즉각전달받는의도측정센서(134)가설치되어, 의도측정센서(134)가받는신호가무릎관절유닛(12)으로전달되면서무릎관절유닛(12)을가변시켜착용자의보행을보조함으로써, 사용자의보행의도를정확하고신속하게파악할수 있을뿐만아니라보행이시작된직후가아닌보행시작직전에보행의도가파악될수 있음으로인해보행초기의갑작스런근육과관절의경직을방지시켜줄 수있으면서도, 동력소모가최소화되면서도강력한토크를낼 수있고, 또한모터로인한소음문제가최소화될 수있는근력및 보행보조로봇을제공하고자한다.
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公开(公告)号：KR1020160115395A
公开(公告)日：2016-10-06
申请号：KR1020150042990
申请日：2015-03-27
Applicant: 서강대학교산학협력단
IPC: A61F2/60
Abstract: 본발명은능동하퇴의지장치에관한것으로, 인체의하중을감지하는하중감지부; 상기하중감지부가감지한하중에상응한회전구동력을발생시키는액추에이터; 상기회전구동력을전달받아직선운동으로변환하는리드스크류구동부; 상기액추에이터를수납하고, 상기리드스크류구동부와체결되며, 인체와결합되는상부프레임; 및수동의족이부착되고, 상기리드스크류구동부와상기상부프레임과각각체결되어상기리드스크류구동부의직선운동에의해상기수동의족을회전운동시키는하부프레임;을포함한다.
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公开(公告)号：KR101583953B1
公开(公告)日：2016-01-11
申请号：KR1020140083329
申请日：2014-07-03
Applicant: 현대자동차주식회사 , 서강대학교산학협력단
IPC: B60N2/44
CPC classification number: B60N2/64 , B60N2/42 , B60N2/70 , B60N2/7082 , B60N2/7094 , B60N2/72 , H01F1/44
Abstract: 자기유변유체에의해자성을갖도록형성된단위폼; 및상기단위폼의양측에마련되어단위폼을관통하는자기장을형성하는자성체;를포함하는차량용시트가소개된다.
Abstract translation: 用于车辆的座椅可以包括：通过磁流变流体形成为具有磁性的单元泡沫; 以及设置在单元泡沫的两侧的磁体，以形成通过单元泡沫的磁场。
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公开(公告)号：KR1020150137426A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：KR1020140065275
申请日：2014-05-29
Applicant: 서강대학교산학협력단
Abstract: 본발명은지면지지력조절및 발목각도변경에의한구동모드의전환을위한회전형벨브를포함하는유압구동유닛및 이를포함하는하퇴의지시스템에관한것이다.
Abstract translation: 液压驱动装置技术领域本发明涉及一种液压驱动装置，其包括旋转阀，用于通过控制地面安装力和踝角度的变化来转换致动模式，以及小腿支撑系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020140078112A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：KR1020120147092
申请日：2012-12-17
Applicant: 서강대학교산학협력단
IPC: A61H1/00 , A61H1/02 , A61H3/00 , A62B35/00 , A63B23/035
CPC classification number: A61H1/005 , A61H1/0229 , A61H3/00 , A61H2201/165 , A62B35/0012 , A63B23/035
Abstract: The present invention relates to a suit type harness which is used for floating a human body, and more specifically, to a suit type harness which disperses a load to the whole body through a suit including an upper harness and a lower harness during the floating of a human body and reduces pressure by focusing a load to feet by installing a foot support on the lower harness.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于浮动人体的套装型线束，更具体地说，涉及一种通过包括上线束和下线束在内的衣服在整个身体中分散负荷的套装型线束， 人体，并通过在下部线束上安装脚部支撑来将负载聚焦到脚部来减小压力。
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公开(公告)号：KR1020140019556A
公开(公告)日：2014-02-17
申请号：KR1020120085760
申请日：2012-08-06
Applicant: 서강대학교산학협력단
Abstract: The present invention relates to a join actuator of a wearable robot assisting the movement of a joint for preventing accidents and improving convenience by reducing the width of the actuator. Moreover, the present invention relates to the join actuator of the wearable robot characterized in reducing power loss due to a short power delivery distance and minimizing the backlash due to a gear.
Abstract translation: 本发明涉及一种可穿戴机器人的联接致动器，其通过减小致动器的宽度来辅助关节的移动以防止事故和提高方便性。 此外，本发明涉及耐磨机器人的连接致动器，其特征在于由于短的功率输送距离而减少功率损耗并且使由齿轮引起的齿隙最小化。
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公开(公告)号：KR101283143B1
公开(公告)日：2013-07-05
申请号：KR1020110042481
申请日：2011-05-04
Applicant: 서강대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 가변형 회전중심 메커니즘을 보유한 슬관절 보조장치에 관한 것으로, 슬관절 보조장치는 인체의 무릎 관절에 해당하는 슬관절부와, 각각 슬관절부에 결합되는 허벅지 프레임과 정강이 프레임을 포함하며, 슬관절부는 허벅지 프레임에 대하여 정강이 프레임을 회전시키고, 정강이 프레임의 회전중심을 변화시키는 가변형 회전중심 메커니즘을 가진다. 특히, 슬관절부는 인체 슬관절의 생역학적 회전중심 궤적으로부터 도출되며 하나의 굴곡각에 대해서도 여러 위치로 움직일 수 있는 자유도를 가지는 슬롯을 구비할 수 있다.
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公开(公告)号：KR101248293B1
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：KR1020110003594
申请日：2011-01-13
Applicant: 서강대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 공간상의 제약 없이 발바닥 전체의 고른 압력분포를 측정할 수 있고 외부 전원을 이용할 필요가 없으며 사용자가 손쉽게 사용할 수 있고 압력측정이 용이한 신발 밑창 및 이를 이용한 족저압 측정 장치와 방법에 관한 것이다. 신발을 착용한 사용자가 보행을 하면 신발 밑창이 사용자의 보행에 따른 족저압을 측정하고 측정된 족저압 값들을 신호 전송 인터페이스를 통해 컴퓨팅 장치에 전송한다. 신발 밑창은 족저압 값을 측정하는 다수개의 압전 소자들이 마련된 압전 소자층, 압전 소자가 측정한 족저압을 외부로 전송하는 제1 플레이트, 제1 플레이트 상측에 배치되며 각 압전 소자에 매칭되는 영역에 제1 홀이 형성되고 압전 소자가 측정한 족저압 값을 제1 플레이트에 전달하는 제2 플레이트, 제2 플레이트 상측에 배치되며 압전 소자에 매칭되는 영역에 제2 홀이 형성되어 각 압전 소자가 삽입되는 제3플레이트, 제3 플레이트 및 압전 소자들을 덮는 제4 플레이트로 구성된다.
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公开(公告)号：KR101043207B1
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：KR1020080103461
申请日：2008-10-22
Applicant: 서강대학교산학협력단
CPC classification number: A61H3/008 , A61G5/045 , A61G5/127 , A61G5/128 , A61G5/14 , A61G2200/52 , A61H1/0255 , A61H1/0292 , A61H3/00 , A61H2003/043 , A61H2201/0157 , A61H2201/1215 , A61H2201/123 , A61H2201/1633 , A61H2201/1635 , A61H2201/164 , A61H2201/1642
Abstract: 본 발명은 사용자의 하체에 착용하는 외골격을 휠체어 형태의 리프트 및 주행부와 함께 결합한 휠체어식 보행 보조용 로봇에 관한 것이다. 주행부는 메인 프레임에 설치된 주행 모터와 바퀴를 구비한다. 리프트는 메인 프레임에 고정 결합된 외측 리니어 가이드와, 이를 따라 상하이동이 가능한 내측 리니어 가이드와, 내측 리니어 가이드에 연결되어 상하이동이 가능한 의자 상단부와, 외측 리니어 가이드에 연결되어 내측 리니어 가이드가 하강하면 펴지고 상승하면 접히는 의자 하단부를 구비한다. 외골격은 의자 상단부에 고정 결합되는 리프트 체결부와, 허벅지 브레이스가 결합된 상부 프레임과, 종아리 브레이스가 결합된 하부 프레임과, 리프트 체결부와 상부 프레임 사이에 설치되어 리프트 체결부를 기준으로 상부 프레임을 회전시키는 고관절부와, 상부 프레임과 하부 프레임 사이에 설치되어 상부 프레임을 기준으로 하부 프레임을 회전시키는 슬관절부를 구비한다.
보행 보조기기, 외골격, 휠체어, 리프트, 주행부, 관절부, 관절 구동부, 브레이스, 의자, 리니어 가이드
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