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公开(公告)号：KR100996542B1
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：KR1020080029744
申请日：2008-03-31
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: G06T7/20
CPC classification number: G06T7/262 , G06T2207/10016 , G06T2207/30236
Abstract: 본 발명은 실시간 모션 검출 영상 처리 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 현재 영상과 복수의 이전 영상들의 서브 샘플링을 수행하는 서브 샘플링부, 서브 샘플링된 각 영상을 센서스 변환하여 센서스 벡터를 획득하는 센서스 변환부, 현재 영상과 복수의 이전 영상 간 상관도 값을 계산하여 비교하고 가장 상관도가 높은 영역을 검출하는 상관관계 연산부 및 상관도가 높은 영역에 해당하는 픽셀의 위치를 추적하여 영상 내 모션 정보를 검출해내는 모션 검출부를 포함하는 실시간 모션 검출 영상 처리 장치 및 그에 상응하는 영상 처리 방법을 제공함으로써 실시간으로 영상에서 움직이는 물체의 방향과 속도를 획득하는 것이 가능하다.
모션 검출, 이미지 프로세싱, 센서스 변환Abstract translation: 提供了一种用于实时运动检测的图像处理装置和方法。 在该装置中，子采样模块接收当前图像和多个先前图像的子样本，并且普查变换模块对每个子采样图像执行普查变换以获得普查向量。 相关计算模块计算并比较当前图像和多个先前图像之间的相关值，并检测相关性最高的区域。 运动检测模块跟踪与具有最高相关性的区域对应的像素的位置，以检测图像中的运动信息。 图像处理装置和方法可以实时地获得在每个图像中运动的物体的方向和速度。
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公开(公告)号：KR1020100095161A
公开(公告)日：2010-08-30
申请号：KR1020090014300
申请日：2009-02-20
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: G06K9/6205 , G06T7/254 , G06T2207/20061 , G06T2207/20068
Abstract: PURPOSE: A method and a system for detecting a change amount of an image background using multi binary image and a half conversion are provided to achieve free video input using a portable device. CONSTITUTION: The same number of binary images is obtained about each previous image and current image(S401). Horizontal accumulation value which is number of pixels in each line of the previous image and the present image and vertical accumulation value which is the number of the produced pixels in each line are calculated(S402). Based on accumulation value, a pair of line and a pair of row of the previous image and the current image are obtained(S403). A peak value is obtained by half-changing the pair of accumulation value(S404,S405).
Abstract translation: 目的：提供一种用于使用多重二进制图像和半转换来检测图像背景的变化量的方法和系统，以使用便携式设备来实现自由视频输入。 构成：关于每个先前图像和当前图像获得相同数量的二进制图像（S401）。 计算作为先前图像的每行中的像素数量和当前图像的水平累积值，以及作为每行中产生的像素数的垂直累积值（S402）。 基于累积值，获得上一图像和当前图像的一行和一对行（S403）。 通过半对一对累加值获得峰值（S404，S405）。
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公开(公告)号：KR1020090106852A
公开(公告)日：2009-10-12
申请号：KR1020080032241
申请日：2008-04-07
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: G06K9/4633 , G06T7/13
Abstract: PURPOSE: An image processing method for detecting a starting point and an end point of a straight line and an apparatus thereof are provided to identify a start and an end of an image straight line, thereby identifying a size and a shape of a real object by using only straight line information in object recognition. CONSTITUTION: An image processing method for detecting a starting point and an end point of a straight line comprises the following steps. An image processing apparatus generates and stores an outline image using external image data inputted from the outside(S202). The generated outline image is half-converted to detect a straight medium variable(S203). The image processing apparatus detects a start point and an end point of an endless straight line image that the detected straight medium variable expresses using the stored outline image(S205).
Abstract translation: 目的：提供用于检测直线的起始点和终点的图像处理方法及其装置，以识别图像直线的开始和结束，从而通过以下方式识别实际对象的大小和形状： 只使用对象识别中的直线信息。 构成：用于检测直线的起点和终点的图像处理方法包括以下步骤。 图像处理装置使用从外部输入的外部图像数据来生成并存储轮廓图像（S202）。 生成的轮廓图像被半转换以检测直线介质变量（S203）。 图像处理装置使用存储的轮廓图像来检测所检测的直线介质变量表示的环形直线图像的起始点和终点（S205）。
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公开(公告)号：KR1020090104350A
公开(公告)日：2009-10-06
申请号：KR1020080029743
申请日：2008-03-31
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: G06T7/40
CPC classification number: G06K9/4633 , G06T7/13
Abstract: PURPOSE: An image processing method for detecting the lines of images is provided to improve the speed of an image processing apparatus by solving the speed problem taken for detecting a straight line. CONSTITUTION: An image processing method for detecting the lines of images comprises the steps of: enabling an image processing apparatus(100) to generate an edge image by using external image data inputted from the outside; detecting straight line parameter through half-conversion of pixel coordinate information in the generated edge image; and storing an edge list that stores the coordinates of the effective pixels that configures the generated edge image.
Abstract translation: 目的：提供一种用于检测图像线的图像处理方法，通过求解用于检测直线的速度问题来提高图像处理装置的速度。 构成：用于检测图像线的图像处理方法包括以下步骤：使得图像处理装置（100）能够通过使用从外部输入的外部图像数据来生成边缘图像; 通过生成的边缘图像中的像素坐标信息的半转换来检测直线参数; 以及存储存储构成生成的边缘图像的有效像素的坐标的边缘列表。
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公开(公告)号：KR1020090078889A
公开(公告)日：2009-07-21
申请号：KR1020080004726
申请日：2008-01-16
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: H04N7/14
CPC classification number: H04N7/147 , G10L25/63 , H04N2007/145
Abstract: A video communication system and a video communication method using a mobile communication network are provided to grasp a sensitive state of a user based on various behaviors of the user. A first mobile communication terminal comprises a sensibility sensor, a sensibility analysis unit, and a first communication unit. The sensibility sensor senses a sensitive state of a user. The sensibility analysis unit analyzes the sensitive state of the user based on the sensing result of the sensibility sensor. The first communication unit transmits sensitivity information about the sensitive state to a mobile communication network(50). A second mobile communication terminal(30) comprises a second communication unit(31), an item storage(34), an information extraction unit(32), an item extraction unit(33), and an item output unit(35). The item extraction unit extracts at least one of plural sensibility items stored in the item storage. The extracted one item is corresponded to the sensibility information.
Abstract translation: 提供了使用移动通信网络的视频通信系统和视频通信方法，以基于用户的各种行为来掌握用户的敏感状态。 第一移动通信终端包括灵敏度传感器，感性分析单元和第一通信单元。 感官传感器感测用户的敏感状态。 灵敏度分析单元基于敏感度传感器的感测结果来分析用户的敏感状态。 第一通信单元向移动通信网络（50）发送关于敏感状态的灵敏度信息。 第二移动通信终端（30）包括第二通信单元（31），项目存储（34），信息提取单元（32），项目提取单元（33）和项目输出单元（35）。 项目提取单元提取存储在项目存储中的多个感性项目中的至少一个。 所提取的一个项目对应于敏感性信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100900326B1
公开(公告)日：2009-06-02
申请号：KR1020070086285
申请日：2007-08-27
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: H04N21/4223 , H04N5/262
Abstract: 본 발명은 영상처리장치에 대한 것으로, 보다 상세하게는 영상데이터의 세선화가 가능한 영상처리장치에 대한 것이다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 영상데이터를 세선화하는 영상처리장치에 있어서, 원본영상데이터를 생성하는 카메라부, 원본영상데이터를 미리 설정된 방법에 따라 세선화하여 세선화영상데이터를 생성하는 영상처리부, 세선화영상데이터를 분석하여 하나 이상의 경로정보를 생성하고, 미리 설정된 방법에 의하여 생성된 경로정보 중 하나의 경로정보를 선택하여 상응하는 구동개시명령을 출력하는 제어부, 및 구동개시명령에 상응하여 동작이 개시되는 구동부를 포함하되, 영상처리장치는 구동부의 동작에 따라 물리적 동작이 수행되고, 영상처리부는 원본영상데이터에 포함된 영상블록을 세선화하는 과정에서 이웃한 다른 영상블록의 인접한 추가화소라인을 더 이용하여 세선화하는 것을 특징으로 하는 영상처리장치가 제공된다. 본 발명에 따르면, 세선화된 영상데이터의 연결성이 유지될 수 있는 영상처리장치를 제공할 수 있는 효과가 있다.
세선화, 로봇, 이동 경로, 영상 처리-
公开(公告)号：KR1020090021634A
公开(公告)日：2009-03-04
申请号：KR1020070086285
申请日：2007-08-27
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: H04N21/4223 , H04N5/262
Abstract: An image data processing device capable of thinning video data is provided to shorten the thinning processing time and to drive physical movement by analyzing thinned image data. A camera unit(120) generates original image data, and an image processor(130) creates thinned image data by thinning the original image data according to predetermined method. A controller(110) creates at least one kind of path information by analyzing the thinned image data, and outputs a driving initiation command by selecting one kind of path information among the plural kinds of the path information. A driving unit(150) initiates an operation by responding to the driving initiation command, and a physical operation is performed according to the operation of the driving unit.
Abstract translation: 提供能够减薄视频数据的图像数据处理装置，以缩短间隔处理时间并通过分析薄化图像数据来驱动物理移动。 相机单元（120）生成原始图像数据，并且图像处理器（130）通过根据预定方法对原始图像数据进行稀疏来创建稀疏图像数据。 控制器（110）通过分析稀疏图像数据来创建至少一种路径信息，并通过选择多种路径信息中的一种路径信息来输出驾驶开始命令。 驱动单元（150）通过响应于驾驶启动命令来启动操作，并且根据驱动单元的操作执行物理操作。
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公开(公告)号：KR1020080104626A
公开(公告)日：2008-12-03
申请号：KR1020070051639
申请日：2007-05-28
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: An apparatus for detecting connected components in real time and a method therefor are provided to input and output images independently without using a universal processor. An apparatus for detecting connected components comprises the followings: a binarization portion which produces a binary image by binarizing an inputted original image according to a preset threshold value; the first detector(120) which receives the binary image and generates an index for a connected component; a representative value calculating unit(130) which produces a representative value list of representative values corresponding to each index; the second detector(150) which receives the index and representative value list and designates representative values of each connected component; and a re-arrangement unit(160) changing representative values of each connected component into successive values.
Abstract translation: 提供一种用于实时检测连接的组件的装置及其方法，用于独立地输入和输出图像而不使用通用处理器。 用于检测连接分量的装置包括：二值化部分，其通过根据预设阈值二值化输入的原始图像来产生二进制图像; 所述第一检测器（120）接收所述二值图像并生成连接分量的索引; 代表值计算单元，其生成与每个索引对应的代表值的代表值列表; 所述第二检测器（150）接收所述索引和代表值列表，并指定每个连接分量的代表值; 以及重新排列单元（160），其将每个连接的分量的代表值改变成连续的值。
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公开(公告)号：KR100849499B1
公开(公告)日：2008-07-31
申请号：KR1020070040025
申请日：2007-04-24
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: H04N5/23296 , G02B5/20 , G06K9/00771 , G06T5/40
Abstract: A method and an apparatus for tracking an object by using an active camera are provided to obtain an image tracking a moving object and coordinate information of the object from an inputted image, and implement the same simply with hardware. A camera image controller(110) outputs image information corresponding to an image inputted from a camera(10). An image storage memory(120) stores the image information. A background compensator(130) analyzes one or more image information stored in the image storage memory and compensates a change in a background according to the motion of the camera. An image subtracting unit(140) performs subtracting between a plurality of image information compensated by the background compensator. A particle filter(150) tracks an object by using the subtracted image. A camera motion controller(160) controls motion of the camera based on the object tracking results of the particle filter.
Abstract translation: 提供了一种通过使用有源摄像机跟踪对象的方法和装置，以便从输入的图像中获得跟踪移动对象的图像和对象的坐标信息，并且简单地用硬件实现。 相机图像控制器（110）输出与从相机（10）输入的图像相对应的图像信息。 图像存储存储器（120）存储图像信息。 背景补偿器（130）分析存储在图像存储存储器中的一个或多个图像信息，并且根据相机的运动来补偿背景的变化。 图像减法单元（140）在由背景补偿器补偿的多个图像信息之间进行减法。 粒子滤波器（150）通过使用相减的图像跟踪对象。 相机运动控制器（160）基于粒子滤波器的对象跟踪结果控制相机的运动。
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公开(公告)号：KR101196518B1
公开(公告)日：2012-11-01
申请号：KR1020110031066
申请日：2011-04-05
Applicant: 성균관대학교산학협력단 , 한국과학기술연구원
IPC: G10L11/02
Abstract: 본 발명의 일실시에 따른 실시간 음성 활동 검출 장치(100)는 음향신호를 입력받는 하나 이상의 마이크로폰 및 마이크로폰으로 입력되는 아날로그 음향신호를 디지털 음향신호로 변환하는 변환기를 포함하는 음향신호 획득부(110), 이중 포트 메모리를 이용하여 음향신호 획득부(110)의 디지털 음향신호를 버퍼링하는 음향신호 버퍼링부(120), 음향신호 버퍼링부(120)에 저장된 음향신호에서 음향 프레임 단위로 주기적 특징이 존재하는지 여부를 연산하는 주기성 연산부(130), 및 주기성 연산부(130)의 연산 결과에 따라 음성 검출 신호를 출력하는 음성 검출 출력부(150)를 포함한다.
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