-
公开(公告)号：KR101746000B1
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：KR1020160084329
申请日：2016-07-04
Applicant: 전남대학교산학협력단
CPC classification number: A61B10/04 , A61B10/0233 , A61B2010/045
Abstract: 본발명은조향바늘에관한것으로서, 보다구체적으로는, 피부조직내 중재시술동안수동혹은능동적으로굽힘강성을제어하여시술목표부위까지정확한접근이용이한, 굽힘강성제어가가능한조향바늘에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른굽힘강성제어가가능한조향바늘(1)은원통형의코어와이어(12); 코어와이어(12)의선단에연결되는베벨형상의팁부(10); 일단이팁부(10)와분리가능하게배치되고코어와이어(12)를감싸도록배치되는니들샤프트(30); 니들샤프트(30)의타단에고정되고코어와이어(12)가내부를관통하는압축스프링(16); 및압축스프링(16)을통과한코어와이어(12)가연결되고압축스프링(16)과연결되는강성샤프트(14);를포함하고, 니들샤프트(30)는서로에대해분리가능한복수의중공형튜브체(18)로구성될수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种转向针，更具体地涉及一种能够在干预皮肤组织期间手动或主动地控制弯曲刚度的转向针，从而实现对目标部位的精确弯曲刚度控制。 根据本发明实施例的能够弯曲刚度控制的转向针1包括圆柱形芯线12; 连接到芯线12的端部的倾斜尖端部分10; 针轴（30），该针轴（30）的一端可拆卸地设置有尖端部分（10）并且被布置成围绕芯线（12）; 压缩弹簧（16），其固定在针轴（30）的前端并穿过芯线（12）的内部; 以及具有穿过压缩弹簧（16）并叠置在压缩弹簧（16）上的芯线（12）的刚性轴（14），并且针轴（30）具有多个空心 和一个管体（18）。
-
公开(公告)号：KR101729150B1
公开(公告)日：2017-04-24
申请号：KR1020160084333
申请日：2016-07-04
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: 본발명은조향바늘에관한것으로서, 보다구체적으로는, 피부조직내 중재시술중 연성바늘에발생할수 있는좌굴현상을방지하여피부조직손상을최소화할수 있는, 바늘의좌굴방지가가능한조향바늘에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른좌굴방지가가능한조향바늘(2)은팁부(10); 팁부(10)에일단이연결된원통형의코어와이어(20); 코어와이어(20)의타단에연결된강성샤프트(30); 및팁부(10) 및강성샤프트(30) 사이에코어와이어를 (20)를감싸며축방향으로일렬로배치되는복수의튜브체(40)를포함할수 있고, 팁부(10)의일단부는베벨형상이고, 복수의튜브체(40)는각 복수의튜브체사이에서형성된간극에서이동가능하게형성될수 있다.
Abstract translation: 技术领域本发明涉及一种转向针，更具体地，涉及一种能够防止在插入皮肤组织期间在软针中发生弯曲现象的转向针， 。 根据本发明实施例的能够防止弯曲的转向针2包括尖端部分10; 圆柱形芯线20，其一端连接到尖端部分10; 连接到芯线20的胎面端的刚性轴30; 并且，在前端10与刚性轴30之间包围芯线20的多个管状体40沿轴向排成一列。前端10的一端形成斜面 多个管体（40）可以形成为能够在形成于多个管体之间的间隙中移动。
-
公开(公告)号：KR1020160149924A
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：KR1020150087769
申请日：2015-06-19
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: 본기술은투구훈련용엔드이펙트와이를이용한투구훈련시스템이개시된다. 본발명의구체적인예에따르면, 투구된공의영상으로부터도출된포구위치로엔드이펙트가이동되어투구된공이글러브내로수납될때 지지대이동부를후방으로이동시켜공이수납된글러브를하우징내로안내하고, 기정해진송구속도및 높이로지지대이동부를전방으로이동시켜글러브에수납된공을투수에게송구함에따라, 투수단독만으로도투구훈련을실행할수 있고, 고정형또는이동형센서로부터획득된공의영상으로부터투구된공의주행속도, 각방향별 주행속도변화량, 회전속도, 및주행방향정보를포함하는투구정보를도출하고도출된투구정보를토대로투구궤적을예측하며예측된투구궤적에따른포구위치를설정하고설정된포구위치로엔드이펙트를이동시킴으로써, 투수훈련을보다체계적으로실행하여투구훈련의효과및 효율성을극대화할수 있게된다.
-
公开(公告)号：KR101629684B1
公开(公告)日：2016-06-14
申请号：KR1020100013290
申请日：2010-02-12
Applicant: 전남대학교산학협력단
IPC: A61K9/14 , A61K39/112 , A61P9/10 , A61P35/00
CPC classification number: Y02A50/482
Abstract: 본발명은표적지향능 (targeting)을갖는박테리아와약물및 박테리아캡슐을함유한생분해성/생적합성이성질체마이크로비드를이용한능동형약물전달시스템에관한것으로, 본발명의능동형약물전달시스템은특정목표를인식하여능동적으로이동하고, 박테리아를이용한치료는물론효과적인약물전달을통해치료기능을수행하는것이가능하다. 또한, 유전자조작을통해형성된형광발현또는/및사멸유전자가삽입된약독화박테리아를이용해보다이동성이향상되고소형화된약물전달시스템을제작하는것이가능하므로새롭고효과적인방법을제시할수 있다.
-
公开(公告)号：KR101573840B1
公开(公告)日：2015-12-03
申请号：KR1020140117572
申请日：2014-09-04
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: 본발명은재활을위한보행시자유도가향상된보행보조시스템및 보행보조용병렬레일시스템에관한것으로서, 케이블; 케이블이권취되고케이블에대한인장력을제공하는제1 윈치; 케이블이권취되고제1 윈치에서제공하는인장력과반대방향으로케이블에대한인장력을제공하는제2 윈치; 케이블이연결되고환자의상체에착용되는착용구; 및제1 윈치및 상기제2 윈치로부터제공되는인장력의방향을착용구방향으로전환하는하나이상의풀리를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种行走辅助系统，其具有在步行恢复期间提高的自由度以及用于行走辅助的平行轨道系统。 步行辅助系统包括：电缆; 用于缠绕电缆并提供相对于电缆的张力的第一绞盘; 用于缠绕电缆的第二绞盘并且相对于从第一绞盘提供的张力的相反方向对缆线提供张力; 与电缆连接并佩戴在患者的上身上的可穿戴工具; 以及用于将从第一绞盘和第二绞盘提供的张力的方向转换成可穿戴工具的方向的至少一个滑轮。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020150101678A
公开(公告)日：2015-09-04
申请号：KR1020140023271
申请日：2014-02-27
Applicant: 전남대학교산학협력단
IPC: C12N5/0786 , A61P35/00
CPC classification number: C12N5/00 , C12N5/0645 , C12N5/0693
Abstract: 본 발명은 항암제 및/또는 조영제를 포함하는 직경 10 nm 내지 1 μm의 미세구조체가 단핵세포 내에 또는 표면에 적재되어 종양 표적능을 갖는, 단핵구 기반의 마이크로로봇을 제공한다.
Abstract translation: 本发明通过在单核细胞内或表面上装载含有抗癌剂和/或造影剂的直径为10nm〜1μm的微细结构，提供了具有肿瘤靶向能力的单核细胞型微型机器人。
-
公开(公告)号：KR1020150101663A
公开(公告)日：2015-09-04
申请号：KR1020140023236
申请日：2014-02-27
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 카테터 시술 동안에 실시간으로 모니터링이 이루어지면서 혈관 벽을 손상시키지 않으면서도 시술 목표 부위까지 가이드와이어를 쉽게 진입시킬 수 있는 카테터 시스템에 관한 것으로, 제1C암(111)과 제2C암(112)이 서로 직교하게 마련되어 지면에 대해 수평축을 갖고 회동 가능한 회전암(110)과; 상기 제1C암(111)의 각 선단에 설치되어 영상 이미지를 얻기 위한 영상촬영부(121)(122)와; 상기 제2C암의 각 선단에 서로 마주하도록 마련되는 한 쌍의 코일(131)(132)과, 상기 코일에 유도 자기장을 발생시키기 위한 자화전류를 공급하게 되는 전원공급부(133)를 포함하는 자기장생성부와; 상기 회전암(110)과 인접 배치되어 전후 이동 및 회전이 가능한 가동베드(140)와; 상기 자기장생성부(130)에서 생성된 자기장에 의해 조향 구동이 이루어지도록 선단에 자성체(211)가 마련된 가이드와이어(210)를 포함하는 카테터 피딩유닛(200);을 포함한다.
Abstract translation: 导管系统技术领域本发明涉及一种导管系统，其中在导管操作期间实时进行监视，因此导丝可以容易地插入到操作对象区域中而不损伤血管壁。 导管系统包括：旋转臂（110），具有形成为彼此垂直的第一C臂（111）和第二C臂（112），并且能够相对于地面与水平轴一起旋转; 图像拍摄单元（121,122），形成在所述第一C臂（111）的前端并获得图像; 包括在所述第二C臂的前端准备面对的一对线圈（131,132）的磁场产生单元和用于提供用于产生感应磁场的磁化电流的电力供应单元（133） 在线圈; 设置成与所述旋转臂（110）相邻以便向前和向后移动和旋转的驱动床（140）; 以及导管供给单元（200），其包括具有前端的磁性物质（211）的引导线（210），由所述磁场产生部（130）产生的磁场进行转向操作。
-
公开(公告)号：KR101479077B1
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：KR1020130090257
申请日：2013-07-30
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 골절 정복 수술용 로봇과 같이 작업자의 조작에 구동이 이루어지는 다자유도 로봇의 위치와 방향을 동시에 정확하면서도 직관적으로 조작이 가능한 조작 손잡이를 갖는 로봇시스템에 관한 것으로, 작업툴(110)과, 상기 작업툴(110)의 위치를 조작하기 위한 조작 손잡이(200)와, 상기 조작 손잡이(200)의 일단에 결합되어 작업자의 조작력을 검출하는 입력센서부(120)와, 상기 입력센서부(120)의 검출 신호에 의해 구동이 이루어지는 다수 개의 구동기를 포함하여 작업자의 조작에 의해 작업툴의 위치 조작이 가능한 로봇시스템에 있어서, 상기 조작 손잡이(200)는, 상기 입력센서부(120)에 고정되는 고정부(210)와, 상기 고정부(210)에서 연장되되, 상기 작업툴(110)의 기하학적 형상의 끝단 또는 중앙점으로 정의되는 작업위치를 감싸듯이 주변에 배치되는 로드부(220)와; 상기 로드부(220) 또는 상기 고정부(210)에서 연장되어 작업자가 파지하여 조작이 이루어지는 손잡이부(230);를 포함하여, 작업(수술) 결과의 정밀도를 높이고 작업 소요시간을 단축할 수 있으며, 작업자의 제어 부담을 최소화할 수 있는 효과가 있다.
Abstract translation: 本发明涉及具有操作手柄的机器人系统，其能够同时，准确，直观地控制允许诸如用于骨折减少手术的机器人的多自由度机器人的位置和方向。 机器人系统包括：工作工具（110）; 配置为控制所述工作工具（110）的位置的操作手柄（200）; 输入传感器单元（120），其连接到所述操作手柄（200）的一端以检测工人的操作力; 和由所述输入传感器单元（120）的检测信号致动的多个致动器; 并且能够根据作业者的操作来控制作业工具的位置，其中，所述操作手柄（200）包括固定在所述输入传感器单元（120）上的固定单元（210），负载单元（220）延伸 从所述固定单元（210）并且围绕所述工作工具（110）围绕由所述作业工具（110）的几何形状的端点或中点限定的工作位置设置，以及从所述负载延伸的把手部分（230） 单元（220）或固定单元（210），并由工作人员抓握以进行操作。 根据本发明，机器人系统可以提高工作的精度（外科手术），缩短工作所需的时间，并且最小化对工人的控制负担。
-
公开(公告)号：KR1020140131415A
公开(公告)日：2014-11-13
申请号：KR1020130049456
申请日：2013-05-02
Applicant: 삼성전자주식회사 , 전남대학교산학협력단
Abstract: 피드백 측정 장치 및 방법이 개시된다. 피드백 측정 장치는 물체와 접촉하며, 접촉한 물체가 피드백 한 힘에 따라 벤딩되는 그리퍼(gripper); 및 상기 그리퍼의 벤딩에 기초하여 상기 피드백 한 힘을 측정하는 피드백 측정부를 포함할 수 있다.
Abstract translation: 公开了一种用于测量反馈的装置和方法。 用于测量反馈的装置包括：与物体接触的夹持器，并且根据接触物体的反馈力弯曲; 以及反馈测量单元，其基于夹具的弯曲来测量反馈的力。
-
公开(公告)号：KR1020140066372A
公开(公告)日：2014-06-02
申请号：KR1020120133515
申请日：2012-11-23
Applicant: 전남대학교산학협력단
CPC classification number: A61B1/00158 , A61B1/00016 , A61B1/041
Abstract: The present invention relates to an operation control system for controlling the helical operation of capsule endoscope using a tube and a capsule endoscope system having the same. The capsule endoscope operation control system comprises a magnetic field generation unit (100) including a first coil unit (110) arranged on three vertical axis for generating magnetic field and a second coil unit (120) in a coil structure for generating gradient field; and a coil operation unit (130) which is equipment for three dimensionally rotating the second coil unit (120). The present invention can simplify the operation control system of capsule endoscope by forming a rotational magnetic field and gradient field with a minimum coil system for spiral movement of capsule endoscope by generating the rotational magnetic field and gradient field.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制使用管的胶囊型内窥镜的螺旋操作的操作控制系统和具有该操作控制系统的胶囊型内窥镜系统。 胶囊型内窥镜操作控制系统包括磁场产生单元（100），其包括布置在用于产生磁场的三个垂直轴上的第一线圈单元（110）和用于产生梯度场的线圈结构中的第二线圈单元（120） 以及作为用于三维地旋转所述第二线圈单元（120）的设备的线圈操作单元（130）。 本发明通过生成旋转磁场和梯度场，通过形成具有最小线圈系统的旋转磁场和梯度场来简化胶囊内窥镜的操作控制系统，用于螺旋运动的胶囊内窥镜。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
208
records
(took 0.03 seconds)
