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公开(公告)号：CN111190206B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201811357961.2
申请日：2018-11-15
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种惯性辅助的跟踪环路频偏自适应补偿方法。在该方法中，接收机首先利用滤波器对INS提供的速度和加速度信息进行滤波处理，并在滤波过程中根据速度和加速度测量信息的均方误差自适应地调整滤波器的滤波增益，提高高动态环境下辅助信息的准确性，最后利用滤波输出的速度辅助信息对载波跟踪环路的频率偏差进行补偿，提升卫星导航接收机跟踪环路动态应力和稳定性。
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公开(公告)号：CN110646816A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201810670490.4
申请日：2018-06-26
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明属于一种卫星导航接收机信息处理方法，具体涉及一种实时高精度卫星接收机本地时间修正方法。它包括如下步骤:第一步：修正50ms以内的部分；第二步：修正整50ms部分。本发明的优点是，利用此方法可以实现在卫星接收机定位过程中实时的，高精度的对本地时间进行修正，从而达到卫星接收机本地授时的功能，提高卫星接收机的应用领域。
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公开(公告)号：CN109917428A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201711320849.7
申请日：2017-12-12
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01S19/29
Abstract: 本发明属于跟踪方法，具体涉及一种高动态卫星信号跟踪方法。它包括：步骤一、求跟踪相位差；然后循环执行步骤二至步骤五，步骤二、建立离散状态方程；步骤三、求切换函数，步骤四、求载波相位估计值；步骤五、求控制律；步骤六、求NCO频率控制值；y(k)＝y(k-1)+u(k)；u(k)为步骤五计算出的参数，y(k)作为当前计算结果输出，同时该结果作为下一次循环时步骤二的参数值。本发明的有益效果是：本发明基于滑模变结构控制原理，提出一种变结构控制器，实现对高动态卫星导航信号载波跟踪。基于变结构控制器的载波跟踪环路，可对由高动态引起的多普勒频移信号进行稳定跟踪，满足弹载等高动态环境应用。
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公开(公告)号：CN109884672A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201711276553.X
申请日：2017-12-06
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明属于一种采用SPLL的通用BOC信号无模糊跟踪技术实现方法。本发明的实现方法在传统跟踪环路的基础上额外增加一条相关支路，从而通过载波环、副载波环、码环的三环路结构，动态的实现BOC信号的无模糊跟踪。本发明在“FPGA+DSP”平台上实现，FPGA完成载波NCO、副载波NCO、伪码NCO的实现和七条相关支路的相关运算和积分清除，DSP完成载波环、副载波环和码环的鉴相滤波、本实现方法对所有调制系数的BOC信号通用，具有与传统跟踪环路相当的跟踪灵敏度和更高的跟踪精度。
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公开(公告)号：CN108132682A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711318056.1
申请日：2017-12-12
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G05D23/19
Abstract: 本发明属于卫星接收机热设计领域技术领域，具体涉及一种降低晶振工作温度的电路。本发明依据热力学定律，隔离晶振与外界热源，能够延缓晶振环境温度升高，在外界温度快速变化时，保持晶振周围的环境温度平稳缓慢地变化，使环境温度稳定而缓慢地作用到晶振，提高晶振电路的环境温度适应能力，从而提高卫星接收机在高温下工作的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106772479A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611044065.1
申请日：2016-11-23
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01S19/37
CPC classification number: G01S19/37
Abstract: 本发明属于卫星接收机基带信号处理领域，涉及一种利用惯性信息辅助卫星接收机跟踪环路处理方法；本发明利用惯导输出的加速度信息辅助卫星接收机跟踪环路，来减小载波跟踪环路的动态应力误差，从而可以减小跟踪环路等效噪声带宽，也可以实现长时间的相干积分，即可降低环路热噪声误差，提高了环路对于低载噪比信号的跟踪性能。本发明对惯性信息辅助下的卫星信号跟踪环路实现形式进行了公开，主要包括惯性信息环路辅助量计算、环路滤波器阶数、环路滤波器带宽、环路滤波器实现结构以及环路滤波器的切换应用形式，在提高卫星接收机跟踪动态性能的同时，提高接收机灵敏度。
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公开(公告)号：CN106483533A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510552726.0
申请日：2015-09-01
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01S19/20
CPC classification number: G01S19/20
Abstract: 本发明属于卫星导航接收机信息处理领域，具体涉及一种惯性辅助的自主完好性检测(RAIM)方法，以解决卫星接收机定位稳定性和可靠性问题。本发明主要包括卫星捕获跟踪与同步；取帧同步后的卫星的参数；卫星位置速度计算；最小二乘解算；计算最小二乘伪距残差矢量及其均方根；计算接收机与卫星之间的伪距残差；对得到的每颗卫星的伪距残差进行由大到小排序，然后从前到后每4个点作为一个组合计算一个伪距残差的均方根；找出伪距残差的均方根最小的组合；将每颗卫星的伪距残差与平均值做比较，判断大于故障识别的门限值的卫星为有故障的卫星。该方法可以在单系统5颗卫星的情况下有效检测出通道跟踪或卫星故障，并识别出故障卫星。
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公开(公告)号：CN105445760A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510809903.9
申请日：2015-11-20
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01S19/21
CPC classification number: G01S19/21
Abstract: 本发明属于卫星导航技术领域，具体涉及一种卫星导航单天线抗宽带干扰方法。本发明的一种卫星导航单天线抗宽带干扰方法，包括以下步骤：步骤1、使用N元极化敏感矢量阵列天线接收卫星信号，并获得N元极化敏感矢量阵列的输出x(t)；步骤2、波束形成器合成输出。本发明使用极化天线阵元接收卫星信号，提供一种极化阵列单天线的抑制宽带干扰的方法，通过合理地设置权向量，将阵元的多路输出合成，最终达到抑制宽带干扰的目的，具有很强的易用性。
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公开(公告)号：CN105277951A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201410335144.2
申请日：2014-07-15
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01S19/13
Abstract: 本发明属于卫星导航技术领域，具体涉及一种温补晶振的抗振安装方法。本发明需要解决的技术问题为：提供一种减振效果好，容易实现的温补晶振安装方法，降低振动对晶振的影响。本发明的温补晶振的抗振安装方法，晶振应尽量远离电路板振动幅度最大的中心位置，且位于电路板的角落位置或安装孔附近，电路板通过安装孔和螺钉被固定于基座之上。通过使用本发明的温补晶振的抗振安装方法，可以有效减小电路板的整体振动以及温补晶振安装位置的局部振动，使得温补晶振的短期频率稳定度和相位噪声保持较好的指标水平，进而提高接收机对卫星信号的捕获、追踪性能。
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公开(公告)号：CN108226976B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN201711143734.5
申请日：2017-11-17
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明属于卫星导航差分接收机设计领域，涉及一种利用自适应渐消Kalman滤波器提高模糊度浮点解求解动态适应性的设计算法。本发明将单差整周模糊度加入到滤波模型的状态向量中进行滤波估计，并引入遗忘因子提高滤波器的动态跟踪性能。此外，引入了独立的滑动窗进行新息的收集和处理，解决了由于参考星变化或卫星信号失锁造成观测量中断而无法准确计算新息协方差的难题。算法应用简单，无复杂或运算量巨大的算式，实时性和运算量方面都可保证在DSP或FPGA硬件平台上的算法编程实现，即易于工程实现。
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