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公开(公告)号：KR1020120119139A
公开(公告)日：2012-10-30
申请号：KR1020110036916
申请日：2011-04-20
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: PURPOSE: A two-shaft structure beam torque sensor is provided to rapidly and accurately measure the transformation caused by force added from first and second directions and possible to be installed directly in an external device. CONSTITUTION: A two-shaft structure beam torque sensor(100) comprises a receiving plate(110), a first transformation part(120), a second transformation part(130), and an installation frame(140). The receiving plate is installed in an external device and power from a first direction(A) or a second direction(B) different from the first direction is added on the receiving plate. The first transformation part is extended from the receiving plate at a predetermined angle and transformed by power from the first direction. The second transformation part is bent from the first transformation unit and transformed by power from the second direction. The installation frame is connected to the second transformation unit so that the external device is installed in the installation frame. The first direction is at right angle to the second direction.
Abstract translation: 目的：提供双轴结构梁扭矩传感器，以快速准确地测量由第一和第二方向附加的力引起的变形，并可直接安装在外部设备中。 构造：双轴结构梁扭矩传感器（100）包括接收板（110），第一变形部（120），第二变形部（130）和安装框架（140）。 接收板安装在外部装置中，并且从与第一方向不同的第一方向（A）或第二方向（B）的功率加到接收板上。 第一变换部分从接收板以预定角度延伸并且通过来自第一方向的功率变换。 第二变换部分从第一变换单元弯曲并由第二方向的功率变换。 安装框架连接到第二个转换单元，以便外部设备安装在安装框架中。 第一方向与第二方向成直角。
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公开(公告)号：KR1020120104044A
公开(公告)日：2012-09-20
申请号：KR1020110022115
申请日：2011-03-11
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: PURPOSE: A rope cart for a gondola robot system and a method for estimating the movement of a rope thereof are provided to exactly estimate the movement of a rope by analyzing an image of the rope. CONSTITUTION: A method for estimating the movement of a rope of a rope cart(10) for a gondola robot system(100) is as follows. The rope cart obtains the shape information of the rope(18). The rope cart monitors the movement of the rope through a camera unit(17). The rope cart films the rope when the rope moves while monitoring. The rope cart estimates a movement distance and speed based on a captured image.
Abstract translation: 目的：提供一种用于吊车机器人系统的绳车和用于估计其绳索的运动的方法，以通过分析绳索的图像来精确估计绳索的运动。 构成：用于估计吊篮机器人系统（100）的绳车（10）的绳索的运动的方法如下。 绳索车获得绳索（18）的形状信息。 绳车通过相机单元（17）监测绳索的运动。 当绳子在监控时移动时，绳索车将电缆绳绳。 绳子车推测出基于拍摄图像的移动距离和速度。
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公开(公告)号：KR1020170089441A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：KR1020160009080
申请日：2016-01-26
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본발명은제어대상장치의온도피드백시스템및 장치에관한것으로, 제어대상장치의온도를감지하는센서부, 제어대상장치를제어하는사용자의신체에부착된발열체, 및센서부의온도감지결과에대응하여발열체의발열온도를제어하는제어부를포함하며, 이를통해사용자가제어대상장치의발열상황에대해직관적으로깨달을수 있도록열 감각을전달한다.
Abstract translation: 对应于本发明，连接到用户控制所述传感器单元以感测所述控制目标设备，则控制目标设备，和一个温度反馈系统和装置的传感器部分的温度检测结果的温度的主体中的加热元件来控制，该装置 以及控制单元，用于控制加热元件的发热温度，由此发送用户可以直观地理解控制目标装置的加热状况的热感觉。
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公开(公告)号：KR101742488B1
公开(公告)日：2017-06-02
申请号：KR1020160009208
申请日：2016-01-26
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본발명은 3차원지도재구성장치및 방법에관한것으로, 3차원지도재구성장치가이동체주변을감지해 3차원점군데이터를생성하고, 각점군을감싸는프리미티브로대체하여 3차원지도를재구성한후 화면에표시하며, 이를통해지도작성에따른연산부담을경감할수 있다.
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公开(公告)号：KR101509578B1
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：KR1020130146989
申请日：2013-11-29
Applicant: 전자부품연구원
IPC: G01B7/30
Abstract: 본발명은구동축의절대위치산출장치및 방법에관한것으로, 모터에연결된하모닉드라이브(harmonic drive)의구동축의절대위치를산출하기위한것이다. 본발명에따른구동축의절대위치산출장치는증분형엔코더, 포텐셔미터및 제어부를포함한다. 증분형엔코더는모터의출력축에설치되어출력축의제1 회전량을측정하여출력한다. 포텐셔미터는모터의출력축에연결된하모닉드라이브의구동축에설치되어구동축의제2 회전량을측정하여출력한다. 그리고제어부는증분형엔코더및 포텐셔미터로부터입력받은제1 회전량과제2 회전량을기반으로구동축의절대위치를산출한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于计算驱动轴的绝对位置以便计算连接到电动机的谐波驱动的驱动轴的绝对位置的装置和方法。 根据本发明，用于计算驱动轴的绝对位置的装置包括：增量编码器; 电位计 和控制单元。 增量编码器在安装在电动机的输出轴中时测量并输出输出轴的第一旋转量。 电位器测量并输出驱动轴的第二旋转量，同时安装在连接到电动机的输出轴的谐波驱动器的驱动轴中。 控制单元基于从增量编码器和电位计输入的第一旋转量和第二旋转量来计算驱动轴的绝对位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101504314B1
公开(公告)日：2015-03-23
申请号：KR1020130158012
申请日：2013-12-18
Applicant: 전자부품연구원
CPC classification number: A47L1/02 , B05B13/04 , B05D1/02 , E04G23/002
Abstract: 본 발명은 리미트 스위치를 이용한 건물 외벽 관리 장치 및 방법에 관한 것으로, 건물 외벽에 설치된 콘크리트 벽, 창문 또는 장애물 인식을 통하여 건물 외벽을 도색, 청소, 유지 보수와 같은 건물 외벽 관리를 안정적으로 수행할 수 있도록 하기 위한 것이다. 본 발명은 건물 외벽을 주행하면서 건물 외벽 관리를 수행하는 건물 외벽 관리 장치로서, 장치 본체, 주행부, 외벽 관리부, 복수의 리미트 스위치 및 제어부를 포함한다. 주행부는 장치 본체를 건물 외벽에 대해서 이동시킨다. 외벽 관리부는 건물 외벽과 마주보는 장치 본체의 일면 쪽에 설치되며, 건물 외벽에 대한 관리를 수행한다. 복수의 리미트 스위치는 장치 본체의 일면 쪽에 설치되며, 주행 중인 곳이 건물 외벽의 어느 곳인지를 파악한다. 그리고 제어부는 복수의 리미트 스위치로부터 수집한 정보를 바탕으로 건물 외벽의 현재 위치를 파악하고, 파악한 현재 위치에 대한 외벽 관리부의 구동 여부를 결정한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用限位开关来维护建筑物的外壁的装置和方法。 本发明通过识别安装在建筑物外侧的混凝土墙壁，窗户或障碍物来稳定地维护，涂漆，清洁和修复建筑物的外壁。 本发明涉及一种沿着建筑物的外壁移动并保持建筑物的外壁的装置。 本发明包括装置主体，移动部件，外壁管理部件，限位开关和控制部件。 移动部件相对于建筑物的外壁移动装置本体。 外壁管理部件安装在装置主体的面向外壁的一侧并管理建筑物的外壁。 限位开关安装在设备主体的一侧，并检测建筑物外壁的移动位置。 并且，控制部基于从限位开关收集的信息来检测建筑物的外壁的当前位置，并且确定外壁管理部是否在检测到的当前位置中被操作。
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公开(公告)号：KR101383042B1
公开(公告)日：2014-04-08
申请号：KR1020120108455
申请日：2012-09-28
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본 발명의 작업 영역 판별을 이용한 건물 외벽에 대한 관리 작업 수행 시스템 및 방법은, 건물 외벽에 대한 관리를 수행하는 관리 작업 수행 시스템이 작업 영역에 대해 수행할 작업 정보를 저장하고, 건물의 외부에 위치한 열영상 카메라를 이용해 건물의 열영상을 촬영하여 열분포에 따라 작업 영역 및 작업 수행 모듈의 위치를 판단하며, 판단한 결과에 따라 작업 수행 모듈이 작업 영역으로 이동하는 이동한 후, 작업 정보를 참조하여 작업 영역에 대응하는 작업을 수행하는 작업 수행하는 과정을 포함한다. 이를 통해, 건물의 외벽에 대한 관리를 수행하는 관리 작업 수행 장치가 작업 대상 영역을 정확히 파악하고 작업을 수행할 수 있어 건물 유지 관리의 효율이 향상된다.
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公开(公告)号：KR101372993B1
公开(公告)日：2014-03-13
申请号：KR1020120155269
申请日：2012-12-27
Applicant: 전자부품연구원
CPC classification number: Y02E10/723 , F03D17/00 , F03D80/55 , F05B2230/80 , F05B2260/80 , G01M99/00 , G01N29/00
Abstract: The present invention relates to an inspection apparatus and method for a blade of an aerogenerator. The inspection apparatus for an aerogenerator blade includes a body which is formed in a C shape or a U shape according to the injection of gas to allow a blade to be introduced thereinto through an opening area at one side, a sensing module which is joined to the body and senses the condition of the blade introduced inside the body, and a drive module which is assembled with the body and driven to vertically move the body in the longitudinal direction of the blade. With the inspection apparatus, an inspection work to check the condition of a blade is carried out without additional damage caused by direct contact between the inspection apparatus and the blade.
Abstract translation: 本发明涉及一种风力发电机叶片的检查装置和方法。 用于风力发电机叶片的检查装置包括根据气体注入形成为C形或U形的主体，以允许叶片通过一侧的开口区域被引入到其中，感测模块连接到 身体并且感测引入到体内的叶片的状态，以及驱动模块，其与主体组装并被驱动以沿着叶片的纵向方向垂直移动身体。 利用检查装置，进行检查叶片状态的检查工作，而不会由于检查装置和叶片之间的直接接触而引起额外的损坏。
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公开(公告)号：KR101349671B1
公开(公告)日：2014-01-16
申请号：KR1020120092956
申请日：2012-08-24
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: The present invention relates to a device and a method for managing and repairing the external wall of a building using the discrimination of a work area. A movable body for managing the external wall of the building stores work information to be performed on the work area and takes a photograph of a heat image for the building. And then, the movable body determines the work area according to the heat distribution of the heat image and performs corresponding works. Accordingly, the device for managing and repairing the external wall of a building can accurately grasp the work area to perform the work so that the management efficiency of the building can be increased. [Reference numerals] (11) Storage module; (12) Photographing module; (13) Determining module; (14) Operating module; (15) Position grasping module; (16) Moving module
Abstract translation: 本发明涉及一种使用区分工作区域来管理和修理建筑物的外墙的装置和方法。 用于管理建筑物的外墙的移动体存储要在工作区域执行的工作信息并拍摄建筑物的热图像。 然后，移动体根据加热图像的热分布来确定工作区域，并执行相应的工作。 因此，用于管理和修理建筑物的外墙的装置可以准确地掌握工作区域进行工作，从而可以提高建筑物的管理效率。 （附图标记）（11）存储模块; （12）摄影模块; （13）确定模块; （14）操作模块; （15）位置抓握模块; （16）移动模块
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公开(公告)号：KR1020130130226A
公开(公告)日：2013-12-02
申请号：KR1020120036940
申请日：2012-04-09
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: The present invention relates to a device and a method for the operation of a gondola robot based on work area identification. The device for the operation of a gondola robot stores work information to be processed to a work area. The gondola robot moves to the work area and determines whether an object is a glass window, a window frame, or a wall surface. The gondola robot selects a corresponding work based on the work information stored according to the determined results and performs the corresponding work. Therefore, the present invention adaptationally performs the maintenance work of a building as the user selects a work corresponding to each part of an exterior wall of the building, and the gondola robot can separately perform works proper to the corresponding parts. [Reference numerals] (AA) Start;(S11) Store the information of a work to be executed in a work area;(S13) Move to the work area;(S15) Detect the work area;(S17) Select a corresponding work according to the detected result;(S19) Perform the selected work;(S21) Update the result of performing the work
Abstract translation: 技术领域本发明涉及一种基于工作区域识别来操作吊车机器人的装置和方法。 用于操作吊船机器人的装置存储要处理到工作区域的工作信息。 缆车机器人移动到工作区域，并确定对象是玻璃窗，窗框还是墙面。 缆车机器人根据确定的结果存储的工作信息选择相应的作业，并执行相应的工作。 因此，当用户选择对应于建筑物的外墙的每个部分的工件时，本发明适应性地执行建筑物的维护工作，并且吊舱机器人可以分开地对相应部件执行适当的工作。 （附图标记）（AA）开始;（S11）将要执行的作品的信息存储在工作区域中;（S13）移动到工作区域;（S15）检测工作区域;（S17）选择相应的工作 （S19）执行选择的工作;（S21）更新执行工作的结果
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