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公开(公告)号：KR101004259B1
公开(公告)日：2010-12-31
申请号：KR1020097009904
申请日：2009-01-21
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본 발명은 사용자에게 촉감각을 유발하여 직관적으로 정보전달을 하는 진동촉각장치 및 이를 이용한 진동 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 진동촉각장치는, 사용자의 손과 접촉하는 진동접촉판, 상기 진동접촉판의 하부에 부착되며, 파워의 공급량에 따라 상이한 진동 세기로 진동하는 복수의 진동모듈, 및 상기 진동모듈의 일단에 결합하여 상기 진동모듈을 지지하며, 상기 진동모듈의 진동을 흡수하는 복수의 진동흡수링크를 포함한다.
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42.发明授权
公开(公告)号：KR100953385B1
公开(公告)日：2010-04-20
申请号：KR1020080013533
申请日：2008-02-14
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본 발명은 자기력을 이용하여 강성을 발생시키면서 제어할 수 있는 강성 발생 장치 및 이를 이용한 로봇 머니퓰레이터의 조인트를 제공하는 것을 목적으로 한다. 상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 피동 부재와 연결되는 회전축과; 상기 회전축에 고정되며, 전자석으로 구성된 로터; 및 상기 로터의 상부와 하부에 간격을 두고 각각 배치되고, 중앙에 관통공이 형성되는 원판형으로 이루어지며, 구동모터에 의하여 회전될 수 있는 영구자석으로 구성되는 한 쌍의 스테이터를 포함하는 강성 발생 장치를 제공한다.
강성, 머니퓰레이터, 스테이터, 로터, 영구자석, 전자석-
公开(公告)号：KR1020100034556A
公开(公告)日：2010-04-01
申请号：KR1020080093758
申请日：2008-09-24
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: G09B21/003
Abstract: PURPOSE: A tactile display apparatus and a method thereof are provided to optimize arrangement of stimulation pins, thereby reducing the volume. CONSTITUTION: A plurality of stimulation pins(10) touches a skin. A driver(20) transfers the stimulation pin up and down. A housing houses the stimulation pine and the driver. An opening is formed on one side of the housing to protrude the stimulation pine to the outside.
Abstract translation: 目的：提供一种触觉显示装置及其方法，以优化刺针的布置，从而减小体积。 构成：多个刺激针（10）接触皮肤。 驱动器（20）可以将刺激针脚上下移动。 房屋里有刺激松树和司机。 在壳体的一侧形成开口，以将刺激松木突出到外部。
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公开(公告)号：KR1020090044644A
公开(公告)日：2009-05-07
申请号：KR1020070110827
申请日：2007-11-01
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: A63B22/02
CPC classification number: A63B22/02 , A63B2071/0638
Abstract: 본 발명은 트레드밀에 관한 것으로서, 트래드밀은 고정 프레임; 상기 고정 프레임의 하부에 설치되는 복수 개의 롤러와, 상기 롤러에 감겨 회전하는 벨트 및 상기 롤러를 구동시키는 액추에이터를 포함하여 사용자가 걷거나 달릴 수 있는 뜀틀부; 상기 고정 프레임의 상부에 설치되어 가상 환경을 시뮬레이션하는 화면을 제공하는 컴퓨터 서버부; 및 상기 뜀틀부의 내측에 설치되어 상기 시뮬레이션된 가상 환경에 따라 상기 뜀틀부의 바닥 감쇠력을 변경시키는 바닥재질감 변경부를 포함한다.
트래드밀, 가상환경, 시뮬레이션, 바닥재질감-
公开(公告)号：KR1020070066931A
公开(公告)日：2007-06-27
申请号：KR1020060131788
申请日：2006-12-21
IPC: G06F3/01 , G06F3/0354
CPC classification number: G06F3/016 , G06F3/0354
Abstract: A tactile display device for simultaneously transferring tactile and thermal feedback is provided to enable a user to easily feel properties and texture of an object material by quantitatively generating surface texture, material properties, and thermo physical properties of the object. A thermal and vibration feedback transferring part enables the user to feel the surface texture, the material properties, and the thermophysical properties of a virtual object. The thermal feedback transferring part includes a thermoelectric device(111) transferring or removing heat from a touched finger according to data received from the control board, a temperature sensor(113) detecting temperature of the thermoelectric device, and a cooling jacket(114) removing the heat generated from the thermoelectric device. The vibration feedback transferring part includes a vibration motor(121), an eccentric rotor(123) generating a vibration frequency/amplitude by combining with a shaft of the vibration motor, and a motor frame(122) fixing the vibration motor and transferring vibration to the finger.
Abstract translation: 提供用于同时传送触觉和热反馈的触觉显示装置，以使用户能够通过定量地产生对象的表面纹理，材料特性和热物理性质来容易地感觉到对象材料的特性和纹理。 热和振动反馈传送部件使得用户能够感觉到虚拟物体的表面纹理，材料性质和热物理性质。 热反馈传递部件包括：热电装置（111），根据从控制板接收的数据传送或去除被触摸手指的热量;温度传感器（113），其检测热电装置的温度;以及冷却套（114） 从热电装置产生的热量。 振动反馈传递部分包括振动马达（121），通过与振动马达的轴组合产生振动频率/振幅的偏心转子（123）和固定振动马达并传递振动的马达框架（122） 手指。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100507118B1
公开(公告)日：2005-08-09
申请号：KR1020020080653
申请日：2002-12-17
IPC: B25J13/02
Abstract: 자유곡면상의 로봇 작업경로 생성을 위한 이중 힘-토크센서가 부착된 직접 교시장치가 개시된다. 그러한 직접 교시장치는 로봇 제어 프로그램과 동작 프로그램이 내장되는 로봇 컨트롤러가 제공되는 로봇과, 상기 로봇에 장착되어 자유곡면에 접촉하며, 상기 동작 프로그램에 의하여 제어되어 자유곡면상을 접촉하여 이동함으로써 위치 데이터를 생성하는 직접 교시기구와. 그리고 상기 로봇에 연결되어 상기 직접 교시기구로부터 생성된 위치 데이터를 상기 로봇을 통하여 입력받아 데이터 처리 프로그램에 의하여 처리하고, 상기 로봇 컨트롤러와 통신을 수행하는 제어프로그램이 내장되어 교시작업을 수행하도록 제어하는 메인 컨트롤러를 포함한다.
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公开(公告)号：KR100334705B1
公开(公告)日：2002-08-27
申请号：KR1019980047100
申请日：1998-11-04
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G02B27/00
Abstract: EDFA(Erbium-Doped Fiber Amplifier)의 ASE(Amplified Spontaneous Emission) 프로파일을 이용하여 광섬유 격자에 인가된 동적 스트레인(strain)을 측정하는 장치 및 방법이 개시되어 있다. 본 발명에 따른 동적 스트레인 측정 장치는 고유한 ASE 스펙트럼을 갖는 광을 발생시키기 위한 EDFA, 이 EDFA와 광섬유로 연결되어 이로부터 입사되는 광을 반사시키는 광섬유 격자(Fiber Bragg Grating)와, 이 광섬유 격자와 광섬유로 연결되어 있으며 그 광섬유 격자로부터의 반사광의 광 파워(optical power)를 검출하기 위한 광검출기를 포함한다. 광섬유 격자는 인가된 스트레인에 따라 반사광의 파장을 선형적으로 변화시킨다. 또한, ASE 스펙트럼은 파장이 증가함에 따라 광 파워가 선형적으로 감소하는 선형 구간을 포함하며, 광섬유 격자의 반사광의 파장은 그 선형 구간에 속하는 것이 바람직하다. 본 발명의 또 다른 실시예로서 동적 스트레인 측정 방법이 개시되어 있다. 이 동적 스트레인 측정 방법은 파장이 증가함에 따라 광 파워가 선형적으로 감소하는 선형 구간을 포함하는 고유한 ASE 스펙트럼을 갖는 광을 발생시키는 단계와, ASE 스펙트럼의 선형 구간을 분할한 복수개의 파장 구간 각각에 속하는 파장의 광을 반사하는 복수개의 광섬유 격자에 의해 ASE 스펙트럼의 광을 반사시키는 단계와, 복수개의 광섬유 격자로부터의 반사광을 파장별로 분리하는 단계와, 분배기로부터의 각각의 파장변화를 나타내는 광 파워를 검출하는 단계를 포함하여 복수개의 서로 다른 위치의 광섬유 격자에 인가된 동적 스트레인을 측정할 수 있다.
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公开(公告)号：KR100275654B1
公开(公告)日：2001-01-15
申请号：KR1019980016159
申请日：1998-05-06
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G02B6/44
Abstract: PURPOSE: A grating strain sensor system is provided to obtain high precision measuring by inclining FBG(fiber bragg grating) of an FBG demodulator so that wavelength change in accordance with characteristics of PZT(Piezoelectric Translator) driving voltage being detected easily. CONSTITUTION: A grating strain sensor system comprises a BBS(broadband source) for irradiating broadband light, an optical coupler(4) for focusing the light, an FBG sensor for reflecting only a certain wavelength of narrowband light in an incident light from the optical coupler, an FBG demodulator(16) with an inclined FBG for demodulating the reflected light by PZT driving voltage, and a photodetector(8) for detecting demodulated signal. The FBG demodulator uses at least two gratings so that wavelength deviation is measured in accordance with change of middle wavelength between the gratings. The FBG sensor consists of double heads with two FBG.
Abstract translation: 目的：提供光栅应变传感器系统，通过倾斜FBG解调器的FBG（光纤布拉格光栅）来获得高精度测量，使得根据PZT（压电转换器）驱动电压的特性容易发生波长变化。 构成：光栅应变传感器系统包括用于照射宽带光的BBS（宽带源），用于聚焦光的光耦合器（4），用于仅在来自光耦合器的入射光中仅反射一定波长的窄带光的FBG传感器 ，具有用于通过PZT驱动电压解调反射光的倾斜FBG的FBG解调器（16）和用于检测解调信号的光电检测器（8）。 FBG解调器使用至少两个光栅，使得根据光栅之间的中间波长的变化来测量波长偏差。 FBG传感器由具有两个FBG的双头组成。
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