Abstract:
PURPOSE: A method for detecting the ice blocking of a fuel cell stack is provided to detect the ice blocking on the surface of an electrode in a real time by analyzing a minimum cell voltage of the fuel cell stack and to distinguish the ice blocking of a cathode and the ice blocking of an anode. CONSTITUTION: A method for detecting the ice blocking of a fuel cell stack comprises the steps of: (i) periodically calculating a minimum cell voltage of a fuel cell stack from a cell voltage measured value of a cell voltage monitoring device in the state where a reaction gas is supplied to the fuel cell stack; (ii) calculating the variation of the minimum cell voltage using the present value of the calculated minimum cell voltage and the previous value of the minimum cell voltage; (iii) determining whether the variation of the minimum cell voltage is a set standard value or greater; and (iv) if the variation of the minimum cell voltage is a set standard value or greater, determining that the ice blocking is generated in an anode of a fuel cell stack.
Abstract:
차량의 ABS 동작 제어 방법 및 시스템이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 ABS 동작 제어 방법은 ABS의 동작이 필요한 경우 ABS 동작 신호를 인에이블 시키는 단계, 인에이블된 ABS 동작 신호를 차량 제어기에 송신하는 단계, 송신 후, 모터 토크의 제거를 위한 최대 대기 시간을 설정하는 단계, 및 모터 토크가 제거되었다는 신호를 차량 제어기로부터 수신하거나, 모터 토크 제거 신호의 수신 없이 최대 대기 시간이 경과하면 ABS를 동작시키는 단계를 포함한다. 이에 의해 ABS 동작을 직접 제어하는 ABS 제어기로부터 정확한 ABS 동작 여부를 전달 받아 ABS 동작의 오감지를 방지하고, 불필요하게 모터 회생 제동이 차단되는 것을 방지하여 연비 손실을 줄이고, 제동력 감소를 방지할 수 있다.
Abstract:
본 발명은 연료전지의 내구성 및 발전 효율과 직접적으로 관련되는 공기극으로의 공기 공급량을 최적 제어함으로써 연료전지 성능 향상을 도모하는 연료전지 시스템의 공기 공급량 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명에서는 연료전지 스택으로 공급되는 공기 공급량을 적절하게 제어하여 스택 내의 물 균형을 유지하는 한편, 고전류 구간이나 저전류 구간에서 안정적인 출력을 유지하기 위한 공기 공급량 수준을 유지함에 따라 연료전지 스택의 내구성을 향상시키고 연료전지 시스템의 출력을 안정적으로 확보할 수 있는 연료전지 성능 향상을 위한 공기 공급량 제어 방법을 제공하고자 한다. 이를 위해, 본 발명에서는 공기 출구단의 상대 습도를 검출하여, 미리 설정된 목표 상대 습도와 비교하여 상기 목표 상대 습도를 유지하기 위한 제1화학양론비(SR 1 )를 산출하고, 스택 전류, 수소극 압력 및 공기극 압력을 이용하여 고전류 구간에서 미리 설정된 공기압을 유지하기 위한 제2화학양론비(SR 2 )를 산출하고, 스택 전류, 수소극 압력 및 공기극 압력을 이용하여 저전류 구간에서 수소 크로스오버를 방지하기 위한 제3화학양론비(SR 3 )를 산출하는 단계와, 상기 제1화학양론비(SR 1 ), 제2화학양론비(SR 2 ) 및 제3화학양론비(SR 3 ) 중 최대값을 입력 화학양론비(SR i )로 선정하는 단계와, 상기 입력 화학양론비(SR i )로부터 최종 목표 공기 유량을 산출하는 단계를 포함하는 연료전지 성능 향상을 위한 공기 공급량 제어 방법을 제공한다.
Abstract:
본 발명은 수소 압력 센서 오작동 추정을 통한 연료전지 시스템 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 저온의 외기 조건에서 연료전지 시스템 수소 공급 라인의 시동시 초기 수소 온도 측정치를 통해 수소 압력 센서가 정상 작동할 수 있는 추정 온도를 구하고, 스택 입구의 수소 온도가 상기 추정 온도 이상일 경우 수소 압력 센서가 정상작동 하는 것으로 판단하여 시스템 운전을 수행함으로, 외기 온도 조건에 관계없이 정확하게 수소 압력 정상 판단을 수행할 수 있는 연료전지 시스템 제어 방법에 관한 것이다. 이를 위해 본 발명은, 연료전지 시스템 스택 입구단의 시동시 초기 수소 온도를 측정하는 단계; 측정된 상기 초기 수소 온도를 이용하여 수소 압력 센서가 정상작동 할 수 있는 임계 온도를 추정하는 임계 온도 추정 단계; 스택 입구단의 수소 온도와 상기 임계 온도를 비교하는 수소 온도 비교 판단 단계; 및 상기 수소 온도 비교 판단 단계에서 스택 입구단의 수소 온도가 상기 임계 온도 이상일 경우, 상기 수소 압력 센서를 통해 수소 압력을 측정하고, 측정된 상기 수소 압력이 정상 운전 범위 이내일 경우 수소 압력 제어를 수행하고 스택 전류제한을 최대값으로 설정하는 정상 운전 모드를 실행하는 시스템 운전 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 수소 압력 센서 오작동 추정을 통한 연료전지 시스템 제어 방법을 제공한다.
Abstract:
본 발명은 전기자동차의 등판밀림방지를 위한 크립토크 제어 방법에 관한 것으로서, 구동원으로 전기모터를 사용하는 전기자동차의 등판 주행시에 차량의 밀림 현상을 효과적으로 방지할 수 있는 크립토크 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다. 상기한 목적을 달성하기 위해, G 센서의 검출값과 차량가속도로부터 주행 도로의 경사도를 실시간 계산하는 단계와; 상기 경사도와 차량 정보를 이용하여 경사도만큼의 중력에 의한 후방 밀림을 방지하기 위한 최대 크립토크를 계산하는 단계와; 상기 최대 크립토크와 차속에 기초하여 차속에 따른 크립토크 기준치1을 산출하는 단계와; 상기 최대 크립토크와 차량가속도에 기초하여 가속도에 따른 크립토크 기준치2를 산출하는 단계와; 상기 크립토크 기준치1과 크립토크 기준치2, 경사도에 기초하여 브레이크 조작상태에 따른 토크명령치를 산출하는 단계와; 산출된 토크명령치에 따라 구동모터의 토크 출력을 제어하여 크립토크를 발생시키는 단계;를 포함하는 전기자동차의 등판밀림방지를 위한 크립토크 제어 방법이 개시된다.