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公开(公告)号：KR101934269B1
公开(公告)日：2019-01-02
申请号：KR1020170063555
申请日：2017-05-23
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
IPC: A61H1/02
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公开(公告)号：KR1020180128242A
公开(公告)日：2018-12-03
申请号：KR1020170063555
申请日：2017-05-23
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
IPC: A61H1/02
Abstract: 본 발명은 어깨 관절 유닛의 구조를 단순화시킬 수 있고, 회동 시 부재간 마찰을 최소화시켜 어깨의 굴곡/신전 및 내회전/외회전을 부드럽고 자연스럽게 구현할 수 있는 상지 재활 장치를 제공하는 것이 그 기술적 과제이다. 이를 위해, 본 발명의 상지 재활 장치는, 환자의 상완을 지지하는 상완 외골격부를 포함하고, 상기 상완 외골격부는, 상기 상완을 지지하는 상완 지지 부재; 상기 상완 지지 부재에 구비되며 환자의 어깨의 굴곡/신전 및 내회전/외회전을 가능하게 하는 어깨 관절 유닛; 및 상기 상완 지지 부재와 상기 어깨 관절 유닛을 연결하며 상기 어깨의 외회전 방향으로의 토크를 발생시키는 하나 이상의 내회전 방향 처짐 보상 고무줄을 포함한다.
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公开(公告)号：KR101904990B1
公开(公告)日：2018-10-10
申请号：KR1020170090201
申请日：2017-07-17
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
CPC classification number: A61H1/0274 , A61H2205/06 , B25J11/009
Abstract: 본발명은, 로봇팔의말단자(end-effector)에체결되는편마비환자용재활로봇의손잡이로서, 베이스(110); 상기베이스에서수직으로상향연장되며상기말단자가삽입되는삽입홈을구비한수직부재(120); 상기수직부재의상단에구비되는내구(130); 상기내구(130)를감싸면서, 상기내구와의관계에서 X축,Y축,Z축의 3축을기준으로한 회전동작이가능하게구비되는구형의외구(150); 및상기외구의회전동작후 복귀를위해, 상기내구와상기외구사이에구비되는텐션수단;을포함하는재활로봇용손잡이를제공한다. 즉, 재활운동로봇의손잡이가다양한방향으로다양한자유도를가지고움직이기때문에손목의다양한동작을수행할수 있고또한글러브를로봇손잡이에결착하는수단을제공하여손의경직이나근력에상관없이상지재활운동에활용할수 있는효과가발생한다.
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公开(公告)号：KR101892237B1
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：KR1020120051503
申请日：2012-05-15
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본발명은하지재활운동로봇에관한것으로서, 하지에장애가있는장애인의하지재활운동을위한로봇에있어서, 장애인이탑승하는탑승의자, 탑승의자의양측에탈부착가능하게구비되는외골격로봇, 탑승의자의등받이부분에구비되어상하로구동하는상하프레임, 및상하프레임과수직방향으로형성되어전후방으로구동하는결합부를포함하여, 수의적인체간조절및 사지움직임이어려운중증장애인도최소한의외부인력의도움으로이송및 탑승이가능하고, 잔존기능이있는상지부위에센서를부착하여독립적으로보행훈련을진행할수 있는효과가있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101813042B1
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：KR1020160126537
申请日：2016-09-30
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
CPC classification number: A61G7/0533 , A47C27/081 , A61G7/005 , A61G7/012 , A61G7/015 , A61G7/018 , A61G7/1019 , A61G2203/30
Abstract: 본발명은와상인이승시스템에관한것으로, 본발명에따른시스템은하나이상의에어매트, 그리고복수개의지지대를가지는이동장치를포함하고, 에어매트에기체가주입되면, 복수개의지지대가투입될수 있는공간을제공하기위한복수개의오목부가에어매트의하면에형성된다. 에어매트에기체가주입되면, 하나이상의굴절부가에어매트의하면에오목한형태를가지도록형성될수 있다. 굴절부는복수개의지지대의위치에따라미리정해진형태로에어매트를굽어지게할 수있다.
Abstract translation: 根据本发明的系统包括至少一个气垫和具有多个支撑件的移动装置，当气垫被注入到气垫中时，多个支撑件可插入其中的空间 用于提供气垫的多个凹部形成在气垫中。 当气体注入到气垫中时，一个或多个折射部分可以形成为在气垫中具有凹入形状。 折射部分可以根据多个支撑件的位置将气囊垫弯曲成预定的形状。
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公开(公告)号：KR101813043B1
公开(公告)日：2017-12-28
申请号：KR1020160126524
申请日：2016-09-30
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본발명은정위반응을활용한균형능력평가및 훈련방법에관한것으로, 본발명에따른장치는훈련대상자머리에장착되는제1 관성센서, 훈련대상자몸통에장착되는제2 관성센서, 그리고제1 관성센서에의해측정되는훈련대상자머리의움직임방향과훈련대상자몸통의움직임방향을기초로훈련대상자의정위반응여부를판단하는제어부를포함한다. 본발명에의하면, 사람의정위반응원리를활용하여보다정확하게사람의균형능력을평가하고, 보다효율적으로균형능력훈련을할 수있는장점이있다.
Abstract translation: 本发明利用的立体定向反应hangyunhyeong能力评价和涉及一种训练方法中，在第二惯性传感器，以及安装到所述第一惯性传感器的第一惯性传感器描述的装置，训练受试者体安装到所述训练科目头 训练包括人的头部移动方向和训练的人控制，以确定取向的训练的人的反应躯干的移动方向的基础上，如通过测量。 根据本发明，能够更准确地评估利用人取向反应的原理的人的平衡，并且有一个优点，即能够更有效地平衡技能培训。
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公开(公告)号：KR101740881B1
公开(公告)日：2017-05-29
申请号：KR1020140179085
申请日：2014-12-12
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본발명에따른움직임개선과중력보상을위한상지외골격로봇은상지외골격로봇착용시상완을수용하여지지하는상완지지부; 상기상완지지부와의결합시팔꿉의굴곡/신전을가능하게하는팔꿉회전축; 일단이상기팔꿉회전축과전방으로결합되어팔을지지하는팔지지부; 상기팔지지부의타단과결합된손목의회전을가능하게하는손목회전부; 상기손목회전부의선단에형성되어손을지지하는손지지부; 및상기상완지지부와상기팔꿉회전축주위에연결되어어깨의굴곡/신전및 내회전/외회전이보다자연스럽고보다넓은범위에서가능하게하는회전관절; 포함하여제한적인움직임을개선할수 있는효과가있고중력보상효과가있다.
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公开(公告)号：KR1020170016911A
公开(公告)日：2017-02-14
申请号：KR1020170016349
申请日：2017-02-06
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/0262 , A61H2201/12 , A61H2201/50 , A61H2230/80
Abstract: 보행재활훈련시스템이제공된다. 본발명의일 실시예에따른보행재활훈련시스템은, 사용자를지지하면서천장에설치된가이드레일을따라이동하며, 상기사용자의이동변위및 상기사용자에의한하중을감지하여전송하는보행훈련장치와, 상기전송된이동변위및 하중을기초로상기보행훈련장치를제어하는제어장치를포함하는보행재활훈련시스템에있어서, 상기보행훈련장치는, 천장에설치된가이드레일을따라이동하고, 사용자를지지하는주행지지모듈; 상기이동변위및 하중을감지하는센서모듈; 및상기제어장치로부터제어신호를전송받아, 상기제어신호에의해상기주행지지모듈을제어하는제1 제어모듈을포함하며, 상기제어장치는, 상기보행훈련장치로부터전송받은상기이동변위및 하중에대한데이터를기초로상기보행훈련장치를제어하기위한제어신호를생성하여상기보행훈련장치로전송한다.
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公开(公告)号：KR101682948B1
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：KR1020140035903
申请日：2014-03-27
Applicant: 대한민국(국립재활원장) , 한국과학기술원
IPC: A61H1/00
CPC classification number: A61H1/0281 , A61H1/0229 , A61H1/0277 , A61H2201/0126 , A61H2201/0165 , A61H2201/0192 , A61H2201/1261 , A61H2201/1638 , A61H2201/1664 , A61H2201/1676
Abstract: 본발명에따른상지재활을위한중력이보상되는어깨관절추종장치는수직하게기립된수직축, 수직축의하부말단에형성되어, 휠체어에장착되는장착부, 수직축에형성되어중력을보상하는중력보상부, 및중력보상부의지지를받아일단이수직축에상하직선운동가능하게결합되고, 타단에각종상지재활장치가장착되는재활장치장착부를포함하여, 뇌졸중, 척수손상, 근육병환자를비롯하여어깨근육이약화된환자들의어깨관절아탈구(Subluxation)로인한통증을줄이고팔의움직임을보조하여재활운동의효과를높이고및 일상생활의만족도를높이는효과가있다.
Abstract translation: 根据本发明的用于补偿重力的用于上肢康复的肩关节跟踪装置包括：垂直竖起竖起的轴; 安装部，其形成在所述竖直轴的下端并安装在轮椅上; 重力补偿部分，形成在垂直轴上并补偿重力; 以及康复装置安装部分，其具有从重力补偿部分接收支撑的一个端部并且连接到垂直轴线以能够线性运动，并且另一端能够安装有各种上肢康复装置的康复装置安装部分。 该装置具有增加康复练习的效果，通过减轻肩关节半脱位引起的疼痛，并通过协助将手臂移动到肩胛骨萎缩的患者中，包括中风患者，提高康复锻炼的效果，提高日常生活中的满意度， 脊柱损伤患者和肌肉疾病患者。
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