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公开(公告)号：KR1020160106959A
公开(公告)日：2016-09-13
申请号：KR1020150029754
申请日：2015-03-03
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: G01L5/166 , B25J19/021 , G01B11/16 , G01L5/0061 , G08C17/02
Abstract: 본발명은물리적으로분리된다축힘센서및 다축힘센서가적용된무선착용형지면반력측정시스템에관한것으로, 더욱상세하게는다축힘센서를설계함에있어각 축방향의힘측정모듈을물리적으로분리하여힘을측정하고측정된힘을무선으로관리단말에전송하는물리적으로분리된다축힘센서및 다축힘센서가적용된무선착용형지면반력측정시스템에관한것이다. 본발명에의하면, 광센서기반단축힘센서모듈을이용한다축힘센서구조는각 축방향에대한간섭이없으며, 제작이용이하며저렴하게제작할수 있고, 상기센서를사용하여다축힘센서모듈이적용된착용형시스템및 로봇의발바닥에부착되어보행주기등의파악에활용될수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及分离的多轴力传感器和具有该多轴力传感器的无线佩戴地面反作用力测量系统，更具体地，涉及一种分离的多轴力传感器，其分别通过物理地测量力测量模块的功率 分离力测量模块并将测量的力无线地传送到管理终端，以及具有该力的无线佩戴地面反作用力测量系统。 因此，使用基于光传感器的力传感器模块的多轴力传感器防止对每个轴的干扰，能够容易且成本有效地制造它们，并且可以附接到具有多轴力传感器模块和 机器人的唯一识别步行循环。
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公开(公告)号：KR101337916B1
公开(公告)日：2013-12-05
申请号：KR1020120007897
申请日：2012-01-26
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 무선 통신 기능을 갖는 힘 센서 및 힘 센싱 방법과, 이를 이용한 로봇에 관한 것이다. 본 발명에 의한 힘 센서는, 외력에 의해 변형이 되는 변형부를 구비하는 변형블록; 변형블록에 축방향에서의 외력이 가해진 경우에 변형부의 변형에 따라 각각 동일한 벡터 방향의 전압 신호를 송출하고, 축방향에 대해 직교하는 방향에서의 전단력이 가해진 경우에 서로 다른 벡터 방향의 전압 신호를 송출하도록 배치되는 한 쌍의 광센서들; 및 광센서들로부터 송출되는 동일한 벡터 방향 또는 서로 다른 벡터 방향의 전압 신호를 수신하고, 수신한 전압 신호를 관리 단말에 무선 통신을 통해 전송하는 임베디드 시스템;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
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公开(公告)号：KR1020130086856A
公开(公告)日：2013-08-05
申请号：KR1020120007897
申请日：2012-01-26
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: PURPOSE: A force sensor in which wireless data transmission is possible, a force sensing method using the same, and a rotor are provided to measure the magnitude of the force by using a transformation block with interrupt and an optical sensor with an optical slit unit. CONSTITUTION: A force sensor in which wireless data transmission is possible includes a transformation block (1), a pair of optical sensors (3), and an embedded system (100). The transformation block includes a transformation block which is transformed by an external force. The optical sensors transmit voltage signals of an identical vector direction when the external force is applied to the transformation block from an axial direction and different voltage signals of different vector directions when shear force is applied to the transformation block from a direction orthogonal to the axial direction according to the transformation of the transformation unit. The embedded system receives the voltage signals of the identical vector direction or different vector direction transmitted from the optical sensors and transmits the received voltage signals to an administration terminal (200) through wireless communication. [Reference numerals] (1) Transformation block; (100) Embedded system; (3) Optical sensor; (AA) Wireless serial communication
Abstract translation: 目的：提供能够进行无线数据传输的力传感器，使用该传感器的力感测方法和转子，以通过使用具有中断的变换块和具有光学狭缝单元的光学传感器来测量力的大小。 构成：能够进行无线数据传输的力传感器包括变换块（1），一对光学传感器（3）和嵌入式系统（100）。 变换块包括通过外力变换的变换块。 当从与轴向正交的方向向相变块施加剪切力时，当外力从轴向施加到相变块时，光传感器发送相同矢量方向的电压信号，并且不同矢量方向的不同电压信号 根据转型单位的转型。 嵌入式系统接收从光学传感器发送的相同矢量方向或不同矢量方向的电压信号，并通过无线通信将接收到的电压信号发送到管理终端（200）。 （附图标记）（1）变形块; （100）嵌入式系统; （3）光传感器; （AA）无线串行通信
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公开(公告)号：KR1020130026293A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：KR1020110089821
申请日：2011-09-05
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: PURPOSE: A robot sensor and a robot using the same are provided to improve durability of a product by removing fatigue of a sensor unit when repetitive external force is applied. CONSTITUTION: A robot sensor comprises a transformation block(1), a pair of optical sensors(3), and a cover unit. The transformation block comprises a transformation unit(12) transformed by the external force. A pair of optical sensors transfers a voltage signal in vector directions according to transformation of the transformation unit when external force of an axial direction is applied to the transformation block and is arranged to transfer the voltage signal of the vector direction different from each other when the shear force is applied in the direction crossing at a right angle of the axial direction. The cover unit is connected to the transformation block in order to close a pair of the optical sensors. The transformation unit comprises an interrupt(121) arranged in each optical slit unit(31) of the optical sensors. Each optical sensor is comprised in order to transfer the voltage signal according to position change in the optical slit unit of the interrupt.
Abstract translation: 目的：提供机器人传感器和使用其的机器人，以通过在施加重复的外力时消除传感器单元的疲劳来提高产品的耐用性。 构成：机器人传感器包括变换块（1），一对光学传感器（3）和盖单元。 变换块包括通过外力变换的变换单元（12）。 当轴向的外力施加到变换块时，一对光学传感器根据变换单元的变换向矢量方向传递电压信号，并且被布置成当矢量方向的电压信号彼此不同时传递 沿轴向直角交叉的方向施加剪切力。 盖单元连接到变换块以封闭一对光学传感器。 变换单元包括布置在光学传感器的每个光学狭缝单元（31）中的中断（121）。 包括每个光学传感器以便根据中断的光学狭缝单元中的位置变化来传送电压信号。
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公开(公告)号：KR101181373B1
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：KR1020100052630
申请日：2010-06-04
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 생물학적 세포를 이용하여 물리환경정보인 힘, 촉각 정보를 측정하는 세포 기반 힘/촉각 센서 기술에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예로서, 바이오 센서는 외부에서 가해진 기계적 자극을 세포에 전달하기 위한 매개부와 세포를 포함하는 반응부와 기계적 자극으로 인해 세포에서 발생되는 역학적 전이 현상을 측정하는 전극부와 측정된 역학적 전이 현상을 데이터로 전환하는 데이터 처리부를 포함할 수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101171025B1
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：KR1020100026662
申请日：2010-03-25
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 내시경을 이용한 NOTES 수술방법 및 장치를 개시한다. 본 발명의 제 1 실시예로서 자연개구부 내시경수술(NOTES)을 위한 내시경은, 인체 또는 동물체의 내부를 촬영하고, 촬영한 영상정보를 제공하는 카메라부와 수술 목적 대상에 대한 NOTES 시술을 수행하기 위한 수술도구부와 내시경이 인체 또는 동물체의 개구부를 통해 내부에 삽입시 내시경에 가해지는 외부힘에 대한 힘정보를 측정하는 힘센서와 내시경이 인체 또는 동물체의 내부에 삽입된 후, 내시경의 위치정보를 측정하는 위치추적센서를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：KR101125039B1
公开(公告)日：2012-03-22
申请号：KR1020090131323
申请日：2009-12-24
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 크레인용 스프레더의 자동 랜딩, 이의 랜딩 방법에 관한 것으로서, 크레인용 스프레더를 컨테이너의 상면에 착탈 가능하게 부착 고정할 수 있는 부착 유닛과, 케이블에 의하여 크레인의 트롤리에 연결되는 풀리를 구비하며 부착 유닛과 결합하여 부착 유닛에 대하여 수평 방향의 이동이 구속되는 헤드 블럭과, 헤드 블럭으로부터 하방으로 이격된 위치에서 헤드 블럭에 대하여 수평 방향으로 이동 가능하게 고정되는 프레임부와, 부착 유닛을 기준으로 프레임부를 변위시켜 프레임부를 컨테이너에 정렬하는 위치 조정 유닛과, 컨테이너에 대하여 프레임부가 정렬되었을 때, 상기 컨테이너를 프레임부에 고정하는 고정 유닛을 구비함으로써, 모바일 하버와 같은 해상 또는 육상에서 여러 가지 외부 요인으로 인하여 흔들리는 스프레더를 신속하고 정확하게 컨테이너에 랜딩하여 안전하게 이송 시킬 수 있는 효과를 가진다. 또한, 프레임부가 컨테이너에 일단 체결된 이후에도 프레임부에 대하여 헤드 블럭을 상대 이동할 수 있도록 함으로써, 프레임부에 고정된 컨테이너의 위치를 세밀하게 제어할 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020110074382A
公开(公告)日：2011-06-30
申请号：KR1020090131323
申请日：2009-12-24
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: PURPOSE: A crane spreader, a crane therewith, a ship with a crane, and an automatic landing method of a crane spreader are provided to precisely control the position of a head block coupled to a frame unit by relatively moving the frame unit to the head block. CONSTITUTION: A crane spreader comprises an attaching unit(120), a head block(100), a frame unit, a position adjusting unit(130), and a fixing unit(140). The attaching unit detachably attaches the crane spreader on the top of a container. The head block has a pulley connected to a trolley of a crane through a cable. The frame unit is downward separated from the head block and is horizontally moved. The position adjusting unit aligns the frame unit on the container. When the frame unit is aligned, the fixing unit fixes the container to the frame unit.
Abstract translation: 目的：提供起重机吊架，起重机，起重机的船舶和起重机吊架的自动着陆方法，以通过相对地将框架单元移动到头部来精确地控制耦合到框架单元的头块的位置 块。 构成：起重机吊具包括安装单元（120），头块（100），框架单元，位置调整单元（130）和定影单元（140）。 安装单元将起重机吊具可拆卸地安装在容器的顶部上。 头块具有通过电缆连接到起重机的手推车的滑轮。 框架单元与头块向下分离并水平移动。 位置调整单元将框架单元对准容器。 当框架单元对准时，固定单元将容器固定到框架单元。
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公开(公告)号：KR1020110029919A
公开(公告)日：2011-03-23
申请号：KR1020090087784
申请日：2009-09-16
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: PURPOSE: A dual boom structure, capable of efficiently processing the cargo transport of a very large scale vessel, a dual boom crane and a vessel having the same are provided to reduce an unloading time against the containers arranged in horizontal and vertical directions. CONSTITUTION: A dual boom structure comprises a main trolley(122b), a secondary boom(126b), a secondary trolley(128b), and a spreader(130). The main trolley is installed in a main boom and moves along the main boom in a traverse direction. The main boom has a horizontal structure. The supplementary boom has a longitudinal structure and is connected to the main trolley. The secondary trolley is mounted on the secondary boom and moves along secondary boom in a longitudinal direction. The spreader is connected to the secondary trolley to be elevated.
Abstract translation: 目的：提供能够有效处理大型船舶的货物运输，双吊臂起重机和具有该双吊臂起重机的船舶的双臂架结构，以减少针对沿水平和垂直方向布置的容器的卸载时间。 构造：双吊杆结构包括主手推车（122b），辅助起重臂（126b），次手推车（128b）和吊架（130）。 主手推车安装在主起重臂中，沿着主起重臂沿横向移动。 主吊臂具有水平结构。 辅助起重臂具有纵向结构并连接到主手推车。 次手推车安装在二级起重臂上，并沿着二次起重臂沿纵向移动。 吊具连接到辅助手推车以升高。
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公开(公告)号：KR101018409B1
公开(公告)日：2011-03-02
申请号：KR1020080060895
申请日：2008-06-26
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G01N33/483 , G01N33/48
Abstract: 본 발명은 조직의 물성을 3차원적으로 측정하는 방법 및 장치에 관한 것이다. 소정 물질의 물성을 진단하기 위한 3차원 진단장치는 소정 물질에 자극을 가하기 위한 동력을 생성하는 구동기와 구동기의 일측에 구비되어 상기 소정 물질에 자극을 가하고, 자극에 의해 발생하는 반력을 측정하기 위한 3차원 힘 측정 장치와 구동기를 조작하기 위한 다자유도 작동기를 포함할 수 있다. 또한, 상기 장치는 다자유도 작동기, 구동기 및 3차원 힘 측정 장치를 제어하고, 3차원 힘 측정 장치에서 측정한 반력을 이용하여 소정 물질의 물성을 진단하는 제어부를 더 포함할 수 있다.
반력, 힘 측정장치, 힘 센서, 조직 진단
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