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公开(公告)号：KR1020160050109A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：KR1020140146471
申请日：2014-10-27
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본발명은모듈형열차제어시스템에관한것으로, 순수안전기능(Safety Function)을수행하는 ATP-Kernel과, 상기 ATP-Kernel에디바이스장치를연결하는 VDI(Vitural Device Interface)로구성되는것을특징으로한다. 본발명에따른열차제어시스템은다중 shell 구조를채택하여유연성(Flexibility)과확장성(Scalability) 확보를통해다양한운영환경및 인터페이스환경에적용가능하다. 특히, 본발명은견고(Robust)하고간단(Simple)한 ATP-Kernel 설계기술확보를통해운영환경변화에영향을받지않음은물론환경변화시발생가능한오류를줄일수 있고, 열차제어시스템 ATP-Kernel을중심으로표준인터페이스체계수립을통해열차제어시스템과접목가능한다양한종류의안전장치개발및 관련산업의활성화가가능하다.
Abstract translation: 本发明涉及一种模块式列车控制系统，其包括用于执行安全功能的ATP内核和用于将设备连接到ATP内核的虚拟设备接口（VDI）。 根据本发明，由于具有多个壳结构，所以能够通过确保灵活性和可扩展性，适用于各种操作环境和接口环境。 特别地，通过确保稳固且简单的ATP核心设计技术，本发明不受对操作环境的改变的影响，并且可以在环境变化的情况下减少可能的错误。 另外，通过建立基于列车控制系统的ATP内核的标准接口系统，本发明可以应用于适用于列车控制系统的各种安全装置的开发，并可以帮助相关行业的振兴。
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公开(公告)号：KR101596657B1
公开(公告)日：2016-02-25
申请号：KR1020150136970
申请日：2015-09-25
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본발명은대차에고정되는고정자; 영구자석을포함하고차축과결합되는회전자; 상기고정자와회전자를감싸는프레임; 상기프레임의양단에서결합되고, 중량감소, 이니셔감소, 응답특성개선, 자로(flux path)구조원활, 열방출개선되도록탄소섬유를재료로하는하우징;을포함하여구성되는것을특징으로하는탄소섬유로구성된하우징구조의직결구동방식견인전동기를구비한대차를제공한다. 회전자의통풍구조및 차축과의결합형태를최적의조건으로구성하기위한적절한방법이며, 상기한바와같이회전자의구조와하우징과의안정된결합형태구조및 경량화는안전사고방지및 견인전동기의냉각특성에서매우중요하고, 이와관련되어견인전동기의하우징의재료를탄소섬유로구성하여견인전동기전체의중량을감소시키고또한응답속도가개선되는효과가있다.
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公开(公告)号：KR101591307B1
公开(公告)日：2016-02-04
申请号：KR1020130103856
申请日：2013-08-30
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본발명은대차에고정되는고정자; 영구자석을포함하고차축에끼워지는회전자;를포함하여구성되는전동차용직결구동방식견인전동기에있어서, 상기회전자는환 형상의낱장의로터코어가차례로맞붙여고정형성되고, 상기차축은망가짐없이강제압입이가능하고, 중량감소, 이니셔감소, 응답특성개선, 자로(flux path)구조원활, 열방출개선되도록탄소섬유로이루어진 것을특징으로하는탄소섬유로구성된차축을포함한전동차용직결구동방식견인전동기를제공한다. 회전자와차축의결합형태를최적의조건으로구성하기위한적절한방법이며, 상기한바와같이회전자의구조와차축(Shaft)과의안정된결합형태구조는안전사고방지및 견인전동기의냉각특성에효과가있으며, 또한차축을포함한회전자의중량감소, 이니셔감소, 응답특성개선, 자로(flux path)구조원활, 열방출개선을향상시킨다.
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54.发明授权
公开(公告)号：KR101585675B1
公开(公告)日：2016-01-15
申请号：KR1020140096833
申请日：2014-07-29
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본발명은송신다이버시티를위한반복적알고리즘을이용한 ML 검파수신기에관한것으로서, 그구성은송신다이버시티전송을위한무선통신시스템에서, 2 개이상의송신안테나로부터 k 번째심볼시간에송신된송신심볼()에대한 M 개의수신안테나중 i 번째수신안테나에서수신된수신심볼()에대하여, 채널추정()에의한채널추정오차()를산출하고, 실질잡음신호()와상기채널추정오차()를이용해, ML 추정치()를산출하는 ML 수신기에있어서, 상기송신안테나로부터수신된수신신호()를처리하는신호처리부; 채널(H)에대하여상기채널추정치()을산출하는채널추정부; 상기채널추정치()를이용하여상기채널추정오차()를산출하는채널추정오차부; 상기수신신호(), 채널추정(), 채널추정오차()에대하여, 특정의초기값을구하고, 초기값을이용해실질잡음신호의공분산행렬()을산출한다음, 이를이용하여다른값을산출하는반복적알고리즘에의하여상기 ML 추정치()를산출하는 ML 추정부; 를포함한다. 본발명에따르면, 채널추정오차및 재밍신호와같은간섭신호에강인한 ML 검파수신기를설계함으로써, 채널추정오차및 간섭신호에대한영향을줄이는효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及使用迭代算法来传输发射分集的ML检测接收机。 ML检测接收机包括：信号处理单元，处理从发送天线接收的接收信号; 信道估计单元，其计算关于信道的信道估计值; 信道估计误差单元，其通过使用信道估计值来计算信道估计误差; 以及通过迭代算法计算ML估计值的ML估计单元。 因此，ML检测接收机减少了信道估计误差和干扰信号的影响。
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55.发明公开
公开(公告)号：KR1020150111461A
公开(公告)日：2015-10-06
申请号：KR1020140034321
申请日：2014-03-24
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: H04B7/08
Abstract: 본발명의 MIMO 전송을위한스피어디코딩을이용한 ML 검파수신기는, N 개의송신안테나와 M 개의수신안테나가마련된 MIMO 무선통신시스템에서, i번째수신안테나에서수신된잡음신호()를갖는수신신호()에대하여, 스피어디코딩을적용하여 ML 추정치()를산출하는 ML 검파수신기에있어서, 상기송신안테나로부터수신된수신신호()를처리하는신호처리부; 상기수신신호()에대하여상기채널추정치()를산출하는채널추정부; 상기채널추정치()를이용하여상기채널추정오차()를산출하는채널추정오차부; 상기채널추정오차()를이용하여실질잡음신호()를산출하고, 실질잡음신호를포함한수신신호()에대하여, 스피어디코딩을적용하여특정에의한의초기값을구하고, 초기값을이용해실질잡음신호의공분산행렬()을산출한다음, 이를이용해다른값을산출하는반복적알고리즘에의하여상기 ML 추정치()를산출하는 SD 연산/ML산출부를포함한다. 본발명의 MIMO 전송을위한스피어디코딩을이용한 ML 검파수신기및 그수신기의 ML 검파방법에따르면, 채널추정오차및 간섭신호에대한영향에강인한 ML 검파수신기를설계함으로써, 간섭영향을완화하여수신기성능향상을도모할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及使用MIMO传输的迭代球体解码的ML检测接收机及其ML检测方法。 在具有N个发送天线和M个接收天线的MIMO无线通信系统中，使用对于MIMO发送的迭代球体解码的ML检测接收机包括：处理来自发送天线的接收信号的信号处理单元，生成 用于接收信号的信道估计值，通过使用信道估计值产生信道估计误差的信道估计误差部分，以及通过迭代算法产生ML估计值的SD操作/ ML生成单元。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101532552B1
公开(公告)日：2015-06-30
申请号：KR1020130103494
申请日：2013-08-29
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본발명은경고음원을이용한야생동물침입방지장치에관한것으로서, 보다상세하게는사람의가청주파수대역밖에존재하는고주파의경고음원을적재적소에방사하여야생동물의도로혹은선로로의진입을차단하기위한경고음원을이용한야생동물침입방지장치에관한것이다. 본발명은음원을발생시키는음원발생기; 현재위치정보를생성하는 GPS 모듈; 열차의이동경로데이터를저장하는이동경로 DB; 및상기이동경로 DB에서상기현재위치정보에해당하는이동경로를확인하여상기음원발생기의음원출력과주파수를가변하도록제어하는제어부;를포함하여구성된다.
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公开(公告)号：KR1020150025809A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：KR1020130103859
申请日：2013-08-30
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본 발명은 대차에 고정되는 고정자; 영구자석을 포함하고 차축과 결합되는 회전자; 상기 고정자와 회전자를 감싸는 프레임; 상기 프레임의 양단에서 결합되고, 중량 감소, 이니셔 감소, 응답 특성 개선, 자로(flux path)구조 원활, 열방출 개선 되도록 탄소섬유를 재료로 하는 하우징;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 탄소섬유로 구성된 하우징을 포함한 전동차용 직결구동방식 견인전동기를 제공한다.
회전자의 통풍구조 및 차축과의 결합 형태를 최적의 조건으로 구성하기 위한 적절한 방법이며, 상기한 바와 같이 회전자의 구조와 하우징과의 안정된 결합 형태 구조 및 경량화는 안전사고 방지 및 견인전동기의 냉각 특성에서 매우 중요하고, 이와 관련되어 견인전동기의 하우징의 재료를 탄소섬유로 구성하여 견인전동기 전체의 중량을 감소시키고 또한 응답속도가 개선되는 효과가 있다.Abstract translation: 本发明涉及一种用于电动车辆的直接耦合牵引电动机，其包括由碳纤维形成的壳体。 本发明包括：固定在手推车上的定子; 旋转器，其包括永磁体并与车轴联接; 封闭定子和转子的框架; 以及与框架的两端结合并由碳纤维组合以减轻重量的壳体，减少主动性，改善响应特性，实现平滑的通路结构，并且改善散热。 本发明涉及一种在最佳状态下配置转子的通风结构和车轴的组合形状的方法。 本发明由于转子的结构和壳体的稳定且轻的组合形状而防止了安全事故并且具有优良的牵引电动机的冷却特性。 本发明通过用碳纤维形成交易电机的壳体，具有减少交易电动机的整体重量或提高响应速度的效果。
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公开(公告)号：KR1020150014587A
公开(公告)日：2015-02-09
申请号：KR1020130089921
申请日：2013-07-30
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: B61L23/14
CPC classification number: B61L5/12 , B61L1/00 , B61L5/18 , B61L7/06 , B61L13/00 , B61L15/0027 , B61L25/021 , B61L27/0005 , B61L2205/00 , G08B5/22 , G08B5/38
Abstract: 본 발명은 저밀도 운행구간의 급곡선 및 급구배구간에서 열차의 안전운행 확보를 위한 경보장치에 관한 것으로, 저밀도 운행구간의 급곡선 또는 급구배구간의 개시지점 전방에서 열차의 차축을 검지하기 위해 선로변에 마련된 차축검지부(111)(112)와; 상기 차축검지부(111)(112)로부터 검출된 신호로부터 열차의 속도를 산출하고 설정된 제한속도와 비교하여 경고를 위한 제어신호를 출력하는 제어기(200)와; 상기 제어기의 제어신호에 따라서 해당 열차 운전의 운전자에게 통보하는 경고수단을 포함하여, 많은 투자비용을 필요로 하지 않으면서도 효율적으로 열차운행의 안전성을 확보할 수 있는 효과가 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于确保低密度交通区域的急剧曲线和陡坡段的列车的安全运行的警告系统。 警报系统包括：车轴检测单元（111,112），其安装在铁路的侧面以检测在高密度交通区域中的尖锐曲线段或陡峭梯度区的起点之前的列车的车轴 ; 控制器（200），用于根据由所述车轴检测单元（111,112）检测到的信号计算列车的速度，并通过将计算出的速度与预定极限速度进行比较来输出用于警告的控制信号; 以及用于根据控制器的控制信号通知列车的导体关于速度的加温装置。 根据本发明，可以有效地确保列车运行的安全性，而不需要高投资成本。
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公开(公告)号：KR1020150012803A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：KR1020130088824
申请日：2013-07-26
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본 발명의 일실시 예에 따른 분광기술을 적용한 검지장치는 레이저펄스를 방사하고 반사된 레이저펄스를 분석하여 물체의 크기를 측정하는 레이저레이더부를 포함하고, 레이저레이더부는 레이저펄스를 생성하여 출력하는 레이저단, 레이저펄스부로부터 레이저펄스를 제공받아 방사하는 방사렌즈단 및 방사렌즈단으로부터 방사된 레이저펄스를 제공받아 입사되는 레이저펄스의 파장에 따라 각기 다른 방향으로 레이저펄스를 굴절시켜 물체에 방사하는 분광기를 포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种应用光谱技术的感测装置，其可以通过使用分光技术通过根据垂直方向的波长折射激光脉冲容易地扩展检测区域来有效地感测物体的尺寸和位置 。 应用根据本发明的实施例的光谱技术的感测装置包括激光雷达单元，其通过分析反射的激光脉冲来发射激光脉冲并测量物体的尺寸。 激光雷达单元包括产生并输出激光脉冲的激光平台; 辐射透镜台，从激光脉冲单元接收激光脉冲; 并且分光镜根据通过接收从辐射透镜级发射的激光脉冲入射的激光脉冲的波长，在不同方向折射激光脉冲，然后照射折射的激光脉冲。
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公开(公告)号：KR101459726B1
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：KR1020130049656
申请日：2013-05-02
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: B61L27/04
CPC classification number: B61L27/04 , B61L23/14 , B61L2027/005 , B61L2201/00 , B61L2205/00
Abstract: 본 발명의 일실시 예에 따라 열차운행과 관련된 각종 정보를 디스플레이하는 MMI부를 포함하는 무선통신기반 열차제어시스템은 열차를 검지하여 열차의 속도를 제한하면서 선행 열차와 후행 열차 사이의 거리를 유지하도록 제어할 수 있는 제1 제어신호를 송수신하는 ATP안테나와 건널목 또는 정거장의 적색신호가 감지되면, 열차의 속도를 제한하면서 정지시킬 수 있는 제2 제어신호를 송수신하는 ATS안테나가 형성되고, 송수신되는 제1 제어신호 또는 제2 제어신호에 따라 연계 운행을 제어할 수 있는 연계운행제어부와 연계운행제어부로부터 제1 제어신호 또는 제2 제어신호를 제공받아 분석하여 열차가 연계 운행되도록 제어하고, MMI부에 분석된 제1 제어신호 또는 제2 제어신호를 제공하는 열차메인제어부를 포함한다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例的基于无线电通信的列车控制系统，包括显示与列车运行相关的各种信息的MMI部分，其包括互连操作控制部分，其包括检测列车以限制速度的ATP天线 并且发送和接收控制以维持行进列车和后续列车之间的距离的第一控制信号，发送和接收限制列车速度并停止列车的第二控制信号的ATS天线 检测人行横道或车站的红色信号，并根据发送/接收的第一控制信号或第二信号来控制交互操作; 以及火车主控制部，其从交互操作控制部接收第一控制信号或第二控制信号，对其进行分析，控制列车的互通操作，并将分析的第一控制信号和第二信号提供给MMI部。
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