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公开(公告)号：KR101299133B1
公开(公告)日：2013-08-22
申请号：KR1020110128939
申请日：2011-12-05
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G01L9/00
CPC classification number: H01L29/84 , A61B5/031 , A61B2562/0247 , A61B2562/046 , B81B3/0078 , B81B2201/0264 , B81C1/00206 , B82Y15/00 , B82Y99/00 , G01L1/16 , G01L1/165 , G01L7/08 , G01L9/0047 , G01L9/0098 , H01L29/66007 , Y10S977/90 , Y10S977/936 , Y10S977/956
Abstract: 본 발명은 나노 구조물을 갖는 압력 센서 및 그 제조 방법에 관한 것으로, 더 상세하게는, 압력 센서의 표면에 나노 구조물을 접착하여, 센서의 응답 속도와 감도를 개선할 수 있는 압력 센서 및 그 제조 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 나노 구조물을 갖는 압력 센서는, 기판; 상기 기판 상에 소정 간격으로 이격되어 배열되는 소스 전극과 드레인 전극; 상기 소스 전극과 드레인 전극 상에 배치되는 플렉시블 센서 레이어; 및 상기 플렉시블 센서 레이어의 표면에 접착되며, 나노 크기의 주름을 갖는 나노 구조물을 포함한다.
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公开(公告)号：KR1020130062574A
公开(公告)日：2013-06-13
申请号：KR1020110128921
申请日：2011-12-05
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: A61B5/145 , A61B5/1459
Abstract: PURPOSE: A flexible pH sensor is provided to facilitate the insertion into the blood vessels, and to minimize the blood vessel damage by comprising flexible materials having biocompatibility. CONSTITUTION: A flexible pH sensor(100) comprises a substrate(110), a reference electrode(120), a working electrode(130), and ISFET(Ion-Selective Field Effect Transistor)(140). The substrate has the biocompatibility, and is made of flexible materials. The substrate is formed with the width and length of 300um to 500um, respectively. The reference electrode and the working electrode are formed by photolithography and a lift-off process on the substrate, and perform the pH measurement in the blood vessels. The ISFET is formed between the reference electrode and the working electrode, and the two electrodes are in a semiconductor electrode form.
Abstract translation: 目的：提供灵活的pH传感器，以便于插入血管，并通过包括具有生物相容性的柔性材料来最小化血管损伤。 构成：柔性pH传感器（100）包括衬底（110），参比电极（120），工作电极（130）和ISFET（离子选择场效应晶体管）（140）。 基材具有生物相容性，由柔性材料制成。 衬底的宽度和长度分别形成为300um至500um。 参考电极和工作电极通过在基板上的光刻和剥离工艺形成，并且在血管中进行pH测量。 ISFET形成在参考电极和工作电极之间，两个电极是半导体电极形式。
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公开(公告)号：KR1020130062540A
公开(公告)日：2013-06-13
申请号：KR1020110128848
申请日：2011-12-05
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06K9/4661 , G06T7/246 , G06T7/73 , G06T7/90 , G06T2207/30208
Abstract: PURPOSE: A method for distinguishing a plurality of objects using an external vision device and a system thereof are provided to supply each unique light emitting pattern to a light emitting unit, thereby distinguishing a position and a motion of an object. CONSTITUTION: A control unit provides each unique bitstream to light emitting units installed in one or more objects(S510). The control unit sets light emitting time of the bitstream(S530). The light emitting unit emits light as a light emitting pattern corresponding to the unique bitstream and the light emitting time(S550). The light emitting pattern is recognized and displayed(S570). [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S510) Control unit provides a unique bitstream B to light emitting units installed in objects; (S530) Control unit sets a light emitting time t_b of the light emitting unit; (S550) Light emitting unit emits light as a light emitting pattern corresponding to the unique bitstream B and the light emitting time t_b; (S570) Camera recognizes and displays the light emitting pattern; (S590) User distinguishes each object by the recognized light emitting pattern
Abstract translation: 目的：提供使用外部视觉装置及其系统来区分多个对象的方法，以将每个独特的发光图案提供给发光单元，从而区分对象的位置和运动。 构成：控制单元为安装在一个或多个物体中的发光单元提供每个独特的位流（S510）。 控制单元设定比特流的发光时间（S530）。 发光单元作为与唯一比特流和发光时间对应的发光图案发光（S550）。 识别并显示发光图案（S570）。 （附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S510）控制单元为安装在物体中的发光单元提供唯一的比特流B; （S530）控制单元设定发光单元的发光时间t_b; （S550）发光单元作为与唯一比特流B和发光时间t_b对应的发光图案发光; （S570）相机识别并显示发光图案; （S590）用户通过识别的发光模式区分每个对象
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公开(公告)号：KR101270032B1
公开(公告)日：2013-05-31
申请号：KR1020110117430
申请日：2011-11-11
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: F41H11/13 , B25J3/00 , F41H11/136
Abstract: 본발명은지뢰탐지로봇에관한것으로, 더상세하게는, 지뢰탐지를위해개선된구조를가지며, 제어가용이한지뢰탐지로봇에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른지뢰탐지로봇은, 전력을공급하는동력부; 휠또는트랙을통해이동하는구동부; 상기구동부에연결되어상기구동부를제어하면서, 지뢰탐지작업을제어하는로봇본체; 상기로봇본체의상부에배치되며, 지면과평행한방향으로이동하는 X축방향이동부; 상기 X축방향이동부와연결되며, 상기지면과수직한방향으로이동하는 Z축방향이동부; 지하에매설된지뢰를탐지하는지뢰탐지부; 및상기 Z축방향이동부와상기지뢰탐지부를연결하는연결부를포함한다.
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公开(公告)号：KR101236234B1
公开(公告)日：2013-02-22
申请号：KR1020100073391
申请日：2010-07-29
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본 발명은 레이저 센서와 카메라를 이용한 차선 인식 시스템에 관한 것으로, 더 상세하게는 레이저 센서와 카메라를 통해 입력되는 신호를 동시에 통합하여 도로면의 차선을 인식함으로써, 신뢰도가 향상된 차선 위치 정보를 제공할 수 있는 레이저 센서와 카메라를 이용한 차선 인식 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 차선 인식 시스템은 도로면의 차선 위치 정보를 추출하기 위한 시스템으로서, 상기 도로면을 촬영하여 영상 정보를 생성하는 카메라; 상기 카메라로부터 입력되는 영상 정보를 바탕으로 전체 도로면에 대한 차선 위치 정보를 추출하는 영상 처리부; 상기 도로면으로 레이저 광을 발진하고, 상기 도로면에 반사되어 수광되는 레이저 광의 반사량을 감지하는 레이저 센서부; 상기 레이저 센서부에서 감지한 레이저 광의 반사량으로부터 전체 도로면에 대한 반사량의 변화를 산출하여 차선 위치 정보를 추출하는 레이저 데이터 처리부; 및 상기 영상 처리부에서 추출된 차선 위치 정보와 상기 레이저 데이터 처리부에서 추출된 차선 위치 정보를 비교 분석하고, 각각의 차선 위치 정보에 가중치를 부가하여 최종적인 차선 위치 정보를 산출하는 데이터 융합 처리부를 포함한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101209573B1
公开(公告)日：2012-12-07
申请号：KR1020100113965
申请日：2010-11-16
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본발명은거리센서를이용한연석탐지방법및 이를이용한무인자율주행차량에관한것으로서, 상기거리센서를이용하여지면의정보를수집하는단계와; 상기지면의정보를일 평면에투영하는단계와; 상기투영된지면의정보를일정한구역으로나누어각 구역의대표높이를구하는단계; 및상기각 구역의대표높이와미리설정된연석모델을비교하여유사도를계산하는단계를포함하는연석탐지방법을제공한다.
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公开(公告)号：KR1020120052691A
公开(公告)日：2012-05-24
申请号：KR1020100113965
申请日：2010-11-16
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: PURPOSE: A curb detection method using a distance sensor and an unmanned autonomous vehicle using the same are provided to steadily detect a curb under various conditions because the curb is detected by comparing information of a curb model and a distance sensor. CONSTITUTION: A curb detection method is as follows. Information of a ground is collected by using a distance sensor(20). The information of the ground is projected on a one plane. The projected information of the ground is divided into predetermined sections so that representative heights of each section are calculated. The representative heights of each section and a pre-set curb model are compared so that the similarity is calculated.
Abstract translation: 目的：提供一种使用距离传感器和使用该距离传感器的无人驾驶自动车辆的路缘检测方法，以便在各种条件下稳定地检测路缘石，因为通过比较路缘模型和距离传感器的信息来检测路缘。 构成：路缘检测方法如下。 通过使用距离传感器（20）收集地面的信息。 地面信息投射在一个平面上。 将地面的投影信息划分为预定的部分，以便计算每个部分的代表性高度。 比较每个部分的代表性高度和预设路缘模型，从而计算相似度。
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公开(公告)号：KR1020100127207A
公开(公告)日：2010-12-03
申请号：KR1020107017053
申请日：2009-05-19
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: G06F3/016 , H04M19/04 , H04M19/047
Abstract: PURPOSE: A vibration haptic mobile device and a method for driving the same are provided to cash tactile sense in varying positions, thereby performing the interaction with the mobile device intuitionally. CONSTITUTION: A screen(130) visually displays the driving status of a program. Corresponding to the information on screen, a plurality of vibration modules(110) is respectively vibrated in the vibration intensity of the multi-phases. The vibration contact plate(120) transmits the vibration of vibration module in external side of the vibration module to a user. A plurality of insulating links(140) is combines with the vibration module in area between a screen and a vibration module. The plurality of vibration insulating line insulates the vibration of the vibration module.
Abstract translation: 目的：提供振动触觉移动装置及其驱动方法，以便在不同位置进行现金触觉，从而直观地进行与移动装置的交互。 构成：屏幕（130）可视地显示程序的驾驶状态。 对应于屏幕上的信息，多个振动模块（110）分别以多相振动强度振动。 振动接触板（120）将振动模块的外侧的振动模块的振动传递给用户。 在屏幕和振动模块之间的区域中，多个绝缘链路（140）与振动模块结合。 多个隔振线绝缘振动模块的振动。
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公开(公告)号：KR100911689B1
公开(公告)日：2009-08-10
申请号：KR1020070124908
申请日：2007-12-04
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본 발명은 입력되는 음악 신호를 주파수응답으로 변환하는 단계, 상기 변환된 주파수응답을 주파수 대역별로 구분하여, 주파수 대역별 파워 및 최대 인접 파워를 측정하는 단계, 상기 구분된 주파수 대역 별로 인접 파워 증가량 및 연속 인접 파워 증가율을 결정하는 단계, 상기 결정된 연속 인접 파워 증가율의 주기성을 파악하여 비트 주기를 추출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 음악 비트 주기 추출 방법을 제공한다.
따라서, 본 발명에 의하면, 정확성을 높이면서도, 구현이 간단하며, 실시간성을 높일 수 있는 음악 비트 주기 추출 방법 및 장치의 제공이 가능하다.
음악 비트 주기 추출-
公开(公告)号：KR1020090058226A
公开(公告)日：2009-06-09
申请号：KR1020070124908
申请日：2007-12-04
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: G10K15/04 , G10H2210/031 , G10H2220/081
Abstract: A real-time music bit cycle extracting method and a real-time music bit cycle extracting device are provided to extract continuous adjacent power increase rates by comparing power variations up to adjacent frequency bands, thereby remarkably increasing accuracy. Inputted music signals are converted into frequency responses(S101). The converted frequency responses are divided by frequency band(S102). Power in each frequency band and maximum adjacent power are measured(S103). Adjacent power increase rates and continuous adjacent power increase rates are determined in each of the divided frequency bands(S104). Cycles of the determined continuous adjacent power increase rates are perceived to extract cycles of bits(S105). The music signals of a time domain are converted into the frequency responses.
Abstract translation: 提供实时音乐比特循环提取方法和实时音乐比特循环提取装置，通过比较直到相邻频带的功率变化来提取连续的相邻功率增加率，从而显着提高精度。 输入的音乐信号被转换成频率响应（S101）。 将转换的频率响应除以频带（S102）。 测量每个频带的功率和最大相邻功率（S103）。 在每个划分的频带中确定相邻的功率增加率和连续的相邻功率增加率（S104）。 感知确定的连续相邻功率增加率的周期提取比特周期（S105）。 时域的音乐信号被转换成频率响应。
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