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公开(公告)号：KR101556747B1
公开(公告)日：2015-10-01
申请号：KR1020140010427
申请日：2014-01-28
Applicant: 한국로봇융합연구원
IPC: A61H1/00 , A61N1/36 , A61B5/0488 , A61H3/00
Abstract: 본발명은보행보조로봇에관한것으로서, 더상세하게는보행보조로봇외골격안쪽에의복형착용도구를구비하고, 그의복착용도구에재활치료의대상이되는근육의신경근접합부를자극할수 있는위치에설정되도록위치를결정하여전극을부착하고, 재활치료대상이되는마비된신체부분의수의근생체신호(예를들면, EMG: ElectroMyoGram)를이용하여마비된신체부분의하나이상의수의근을자극하도록하고, 보행보조로봇외골격의액츄에이터를그 생체신호를이용하여제어하는보행보조로봇을이용한근육재활훈련제어장치및 방법에대한것이다.
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公开(公告)号：KR101544478B1
公开(公告)日：2015-08-17
申请号：KR1020140006840
申请日：2014-01-20
Applicant: 한국로봇융합연구원
Abstract: 본발명은주위정보를이용하여수중운동체의조류영향을분석하는시스템및 분석하는방법에관한것으로, 수중운동체주변의정보를이용하여수중운동체의이동에영향을미치는요소를검출하고수중운동체에게영향을미칠최소시간을산출하는최소시간산출수단과, 수중운동체의주변영역을다수개의단위크기의계산공간으로나누고, 계산공간의조류흐름을분석하며, 계산공간의조류흐름이수중운동체에미치는영향도를계산하기위한시간인필요계산시간을산출하는분석시간산출수단과, 최소시간과필요계산시간을비교하는비교수단을포함하며, 수중운동체가주위환경의변화로받는조류의영향에대비할수 있으므로, 조류흐름변화에따른수중운동체와부유물체또는해저지형물과의충돌이방지되는효과가있는주위정보를이용하여수중운동체의조류영향을분석하는시스템및 분석하는방법을제공한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020150058639A
公开(公告)日：2015-05-29
申请号：KR1020130140521
申请日：2013-11-19
Applicant: 한국로봇융합연구원
CPC classification number: Y02T10/641 , Y02T10/7005 , Y02T90/16 , H02K11/00 , B60K7/00 , B60L11/18 , B60L15/00 , H02P6/00
Abstract: 본발명은인휠모터에관한것으로서, 더상세하게는모바일로봇의구동부를구성하는인휠모터에서저속및/또는정속제어가가능한바퀴, 모터, 감속기및 제어기를일체화한인휠모터에대한것이다. 본발명에따르면, 위치검출센서를내장한위치검출 PCB(Printed Circuit Board)를고정축(샤프트) 내부에배치함으로써저속정속제어가가능하다.
Abstract translation: 本发明涉及一种轮内电动机，更具体地，涉及一种能够集成控制器，减速器，电动机和车轮的轮内电动机，以在内部电动机中控制低速和/或恒定速度 车轮马达，其包括移动机器人的驱动单元。 根据本发明，通过将位置传感器嵌入固定轴（轴）中的位置检测用印刷电路板（PCB）进行低速控制和恒速控制。
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公开(公告)号：KR1020150015575A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：KR1020130090208
申请日：2013-07-30
Applicant: 한국로봇융합연구원
Abstract: 본 발명의 모바일 로봇(10)은 건물(A)의 각 층에 설치된 인간-로봇 인터페이스 장치(100)와 무선통신하고, 모바일 로봇(10)의 요청시 인간-로봇 인터페이스 장치(100)가 업EV버튼(1-1, Up EV Button)과 다운EV버튼(1-1, Down EV Button)의 조작으로 엘리베이터(1)를 호출하며, 엘리베이터(1)에 승차한 모바일 로봇(10)이 자신이 측정한 고도 값으로 목적 층을 인식해 하차함으로써 엘리베이터(1)를 이용한 건물(A)의 층간 이동이 수행되고, 특히 외부에서 제공되는 외부 지령이나 엘리베이터(1)의 기능과 연계되지 않고 자체적인 제어만으로 건물(A)의 층간 이동이 이루어짐으로써 엘리베이터의 개조 법규 충족의 어려움과 엘리베이터 개조에 따른 비용 상승이 동반되지 않는 특징을 갖는다.
Abstract translation: 本发明的地板到地板运动的方法包括：移动机器人（10）与安装在建筑物（A）的每个楼层上的人机器人接口装置（100）进行无线通信的步骤; 根据移动机器人（10）的请求，通过操作Up EV按钮（1-1）和Down EV按钮（1-1），人 - 机器人接口设备（100）调用电梯（1）的步骤; 以及在电梯上车载的移动机器人（10）通过使用自身测量的高度来识别目的地楼层，并在目的地楼层下车，从而在建筑物（A）中进行楼层到楼层的运动， 通过使用电梯（1）。 建筑物（A）的楼层到楼层移动不是通过使用外部指令的自主控制实现的，因此难以满足电梯设施安全管理行为的相关改造和成本的增加。 从外部提供或电梯（1）的功能。
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公开(公告)号：KR101313776B1
公开(公告)日：2013-10-01
申请号：KR1020110095300
申请日：2011-09-21
Applicant: 한국로봇융합연구원
Abstract: 본 발명은 청소 로봇의 이동 방향 및 이동 방향의 측부에 각각 별도의 범퍼를 배치하여 충격 흡수 및 장애물 회피 오류를 방지할 수 있는 범퍼 어셈블리 및 이를 갖는 청소 로봇에 관한 것이다. 본 발명에 따른 본체 및 본체가 이동되도록 구동력을 제공하는 구동부를 갖는 범퍼 어셈블리는 본체의 이동방향에 대해 본체의 양측부에 각각 배치되어 외부 충격을 흡수하는 한 쌍의 제1범퍼 및 제1범퍼의 자유단 측에 제1범퍼와 별도로 배치되어 외부 충격을 흡수하는 복수의 제2범퍼를 갖는 범퍼유닛과, 본체 내부에 범퍼유닛과 대응되도록 배치되어 범퍼유닛에 가해지는 충격을 감지하는 감지유닛과, 범퍼유닛과 감지유닛 사이에 배치되어 범퍼유닛에 가해지는 충격을 감지유닛에 전달하는 충격전달유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 범퍼유닛은 본체의 이동방향에 따라 전후면과 측면에 별도 배치됨으로써, 본체의 이동 시 본체의 이동방향의 전후면과 측면에 가해지는 충격을 별도로 완충 및 감지할 수 있으므로 제품의 작동 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020130031607A
公开(公告)日：2013-03-29
申请号：KR1020110095299
申请日：2011-09-21
Applicant: 한국로봇융합연구원
IPC: A47L9/28 , A47L11/204 , A47L9/04
CPC classification number: A47L11/12 , A47L1/02 , A47L11/4069 , A47L2201/00
Abstract: PURPOSE: A cleaning robot and a cleaning robot system including the same are provided to improve reliability of a product and to prevent a non cleaning surface by touching a pair of cleaning pads capable of translational motion with an overlap section. CONSTITUTION: A cleaning robot(300) comprises a main body(310), a driving unit(330), a pair of the cleaning pads(360), and a pad driving unit. The driving unit is installed in the main body and supplies driving force so that the main body moves along a cleaning surface. A pair of the cleaning pads is arranged on a lower surface of the main body while touching the cleaning surface and moves as translational motion to a transverse direction of a moving direction of the main body. The pad driving unit is located in the main body while connected to a pair of the cleaning pads and supplies the driving force for the translational motion of the cleaning pads between a separated position and a contact position in which a pair of the cleaning pads are connected to each other. The cleaning pads include an overlap section of a predetermined length in the transverse direction of moving direction of the main body in a side which is mutually faced in the separated position.
Abstract translation: 目的：提供一种清洁机器人和包括该机器人的清洁机器人系统，以提高产品的可靠性并通过用重叠部分接触能够进行平移运动的一对清洁垫来防止非清洁表面。 构成：清洁机器人（300）包括主体（310），驱动单元（330），一对清洁垫（360）和垫驱动单元。 驱动单元安装在主体中并提供驱动力，使得主体沿着清洁表面移动。 一对清洁垫被布置在主体的下表面上，同时接触清洁表面并且作为平移运动沿着主体的移动方向的横向方向移动。 垫驱动单元位于主体中，同时连接到一对清洁垫，并且将清洁垫的平移运动的驱动力提供在分离位置和连接一对清洁垫的接触位置之间 对彼此。 清洁垫包括在分离位置相互面对的一侧的主体的移动方向的横向方向上的预定长度的重叠部分。
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公开(公告)号：KR101176354B1
公开(公告)日：2012-08-23
申请号：KR1020100025857
申请日：2010-03-23
Applicant: 한국로봇융합연구원
Abstract: 주사기에 주사제를 자동으로 주입하도록 한 주사제 준비장치 및 주사제 준비방법이 개시된다. 주사제 준비장치는 주사바늘이 결합된 주사기를 공급하는 주사기 공급부;상기 주사기 공급부의 일측방에 배치되며, 상기 주사기 공급부로부터 상기 주사기를 전달받아 상기 주사기를 이송하는 주사기 이송부;상기 주사기의 이송경로에 배치되며, 상기 주사기를 펌핑(pumping)시켜 상기 주사기에 주사제를 주입하는 주입부;상기 주사제가 담긴 바이알(vial)을 공급하는 바이알 공급부;상기 바이알의 고무마개를 소독하는 소독부; 및 상기 바이알 공급부로부터 상기 바이알을 전달받아 상기 바이알을 상기 소독부로 이송하며, 상기 주입부로 이송된 상기 주사기의 주사바늘이 상기 고무마개를 관통하는 위치로 상기 바이알을 이송하는 바이알 이송부;를 포함한다.
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