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公开(公告)号：KR101073860B1
公开(公告)日：2011-10-14
申请号：KR1020100091137
申请日：2010-09-16
Applicant: 한국철도기술연구원
CPC classification number: B61L27/04 , B61C13/00 , B61C17/12 , B61J1/00 , B61L15/00 , B61L15/0027 , B61L2201/00 , B61L2205/00 , B61L2205/02 , H04B7/24
Abstract: 본 발명은 소형궤도차량의 구원운전 제어방법에 관한 것으로; 소형궤도에서 운행중 고장이 발생한 고장차량과, 상기 고장차량을 구원운전하는 구원차량을 감시제어하는 지상의 중앙제어장치에 의한 소형궤도차량의 구원운전 제어방법에 있어서; 상기 고장차량으로부터 차량이상정보가 수신되면, 구원운전이 필요한지를 판단하는 제1단계; 상기 제1단계를 거쳐 구원운전이 필요한 것으로 판단되면 상기 고장차량과 인접한 후행 구원차량에 구원운전을 지시하는 내용의 구원운전정보를 송신하는 제2단계; 상기 구원운전정보를 수신한 구원차량이 고장차량에 접근하여 고장차량과 근거리 통신 접속을 통해 고장차량으로부터 상태정보를 수신하고 고장차량을 제어하며 생성되는 상태감시제어정보를 구원차량으로부터 수신하는 제3단계; 상기 고장차량이 이상 없이 인접역사 대피선 또는 정비소로 견인되면 상기 중앙제어장치는 지속적인 상태감시제어정보를 확인하여 상황종료를 알리는 상황종료정보를 운행중인 일반차량에 송신하는 제4단계;로 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 고장차량과 구원차량 사이에 근거리 통신을 통해 구원운전을 함으로서 별도의 복잡한 절차 없이 신속하고 간단하게 구원운전 기능을 수행할 수 있는 장점이 있다.-
公开(公告)号：KR100961490B1
公开(公告)日：2010-06-08
申请号：KR1020080028464
申请日：2008-03-27
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: B61L23/18
Abstract: 본 발명은 소형 궤도 차량의 최단경로 설정 방법에 관한 것으로서, 선행 차량이 설정 경로로 운행되는 도중에 후행 차량의 최단 경로가 상기 설정 경로에 의해 점유된 경우에, 상기 후행 차량의 설정 가능한 예상 경로들을 설정하고, 상기 선행 차량의 설정 경로와 상기 예상 경로들을 비교하여 중복 진로를 분석하는 단계와, 상기 중복 진로가 최소인 예상 경로를 상기 후행 차량의 최적 경로로 설정하고, 상기 선행 차량간의 일정 구간 간격을 대기한 후 상기 후행 차량의 출발 명령을 허가하는 단계로 이루어진다.
따라서, 본 발명은 소형 궤도 차량이 출발지에서 목적지까지 무정차 및 수요에 신속히 대응하는 운영방식을 채용하고 있어 주선로 상에서 운행중인 차량의 운전 효율을 감소시키지 않고, 역에서 출발하는 차량이 운행해야 하는 최단경로를 찾을 수 있어, 운행 노선의 효율적인 운용이 가능할 뿐만 아니라 경로요청에 대한 블로킹 확률을 대폭 저감시킬 수 있고, 차량이 출발 허가 및 권한이 부여되기 이전에 승객의 차량 대기 시간을 단축시킬 수 있다.
소형 궤도 차량, 최단 경로, 알고리즘, 선행 차량, 후행 차량-
公开(公告)号：KR100755452B1
公开(公告)日：2007-09-05
申请号：KR1020040092926
申请日：2004-11-15
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: H02H3/28
Abstract: 본 발명은 전기 철도 급전계통에 있어서 열차에 DC 전력을 공급하는 각 변전소에 설치되어 지락사고 보호기능을 갖는 보호계전기 시스템의 모선에서 지락 혹은 단락 사고가 발생한 경우 차동 릴레이를 이용하여 모선을 보호할 수 있도록 하는 모선차동보호계전기 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.
이를 실현하기 위한 본 발명은, 변전소의 출력측 정류기들과 각 피더에 직류전원을 공급하는 정류기 모선(포지티브 버스) 사이에 정류기용 차단기를 설치하고, 네가티브 버스와 대지사이에, 접지저항기와 정상운전시 고저항특성을 나타내어 누설전류를 기준치이하로 제한시키고 지락사고시 저저항특성을 나타내어 검출에 필요한 크기의 지락전류를 흐르게 하는 전류제한수단을 직렬로 연결하여서 된 비접지 DC 급전시스템에서의 보호계전기시스템에 있어서, 상기 정류기 모선에 연결된 모든 브랜치의 전류를 측정하여 그 합이 사전에 설정된 모선사고 판단 기준값 이상이면 모선 사고로 판단하여 정류기 모선과 연결된 모든 차단기를 트립하여 사고모선을 시스템으로부터 격리시키도록 이루어진 모선사고보호부가 설치된 구조의 발명임.
모선보호, 지락보호, 보호계전기, DC 급전시스템, 전력공급시스템-
公开(公告)号：KR100682371B1
公开(公告)日：2007-02-15
申请号：KR1020040020154
申请日：2004-03-24
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: B61L3/12
Abstract: 본 발명은 열차의 무인 자동 운전 시스템에 관한 것으로, 무선통신기술을 이용하여 지상에 설치되는 설비를 최소화하면서 지상에서 차상의 상태를 감지하고, 그 감지된 결과에 따라 열차를 원격제어하여 열차 운행장애를 제거 또는 최소화 할 수 있도록 하는 지상중심의 열차의 무인 자동 운전 시스템에 관한 것이다.
본 발명은 신뢰성이 확보된 무선통신시스템을 이용하여 실시간으로 열차의 현재위치 검지 및 운행중인 열차의 상태를 지상사령에서 실시간 감시를 통하여 열차에 운전자 또는 승무원이 탑승하지 않는 상태에서의 열차운전제어가 가능한 열차무인자동시스템을 제공하고자 하는 것으로, 무선통신을 적용하여 선로에 설치되는 궤도회로 및 루프 등의 신호설비를 사용하지 않으면서 열차운행간격을 단축할 수 있어 수송량증대효과 및 신뢰성향상을 도모할 수 있다.
무인열차, 무인열차운전, 무인운전, 무인운행-
公开(公告)号：KR100610656B1
公开(公告)日：2006-08-10
申请号：KR1020040053401
申请日：2004-07-09
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: G01S3/46
Abstract: 본 발명은 일정한 노선으로 움직이는 열차라는 이동체를 대상으로 적용하여 신뢰성을 갖는 무선을 이용한 위치추적시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 지상무선국(WAYSIDE RADIO STATION)에서 차량무선국(VEHICLE RADIO STATION)의 위치를 추정하여 이동체의 위치를 결정하는 방법으로 1 차원에서 물체의 위치를 추적할 수 있는 위상차를 이용한 선로상의 열차추적시스템에 관한 것이다.
이를 위한 본 발명은, 지상무선국(WRS1)의 안테나부분과 차량무선국(VRS)의 안테나부분의 최대거리가 1/4파장의 길이보다 작게 전파의 주파수를 설정하여 지상무선국인 WRS1과 WRS2로 하고, 상기 WRS1과 VRS의 간격을 고려하여 선택된 주파수 스펙트럼은 MF대역의 주파수가 되는 선로상의 위치추적시스템에 있어서, 의 주파수의 사인신호를 신호발생기의 기준신호로 가지고 있고, 송신부에서는 이 사인신호를 변조부를 통해 FM방식으로 변조하여 채널1의 반송파에 실어서 차량무선국(VRS)의 수신부로 보내어지고, 수신부에서는 차량무선국(VRS)으로부터의 송신신호를 수신하며, 이렇게 수신된 신호는 비교기에서 기준신호와 위상을 비교함으로 이동체의 위치에 따라 위상값이 다르게 나타나는 지상무선국(WRS1 - WRS3); 그리고 수신부에서는 지상무선국(WRS1 - WRS3)의 송신부로부터 수신한 신호를 복조부를 통해 FM방식으로 복조하고, 반송파에서 신호를 분리하며, 복조한 이 신호는 변조부를 통해 변조하여 송신부에서 채널2의 반송파에 실어서 지상무선국(WRS1 - WRS3)의 수신부로 보내는 차량무선국(VRS)을 구성된 것을 그 특징으로 한다.
위상차, 열차추적알고리즘, 열차추적시스템, 지상무선국, 차량무선국, 위상추적Abstract translation: 本发明涉及一种使用具有旨在用于从地面广播站的移动称为列车在特定路线移动，并且更具体的位置处的车辆台（车载无线电站）可靠性应用的无线电定位系统（沿线无线站） 估计涉及在确定使用的相位差，可以跟踪在一个维度的物体的位置的移动物体的位置的方法的线轨道系统上的列车。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100539051B1
公开(公告)日：2005-12-27
申请号：KR1020040019050
申请日：2004-03-19
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: H02H7/26
Abstract: 본 발명은 전기 철도 급전계통에 있어서 열차에 DC 전력(power)을 공급하는 각 변전소에 설치되어 지락사고 보호기능을 갖는 지락보호계전기 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 지락사고 발생 시 지락사고를 감지함과 동시에 지락사고가 발생한 방향을 함께 감지하여 그 방향의 인접 변전소에 지락사고 감지신호를 보내고 동시에 상기 인접 변전소로부터 지락사고 감지신호를 받으면 그 방향의 피더 차단기를 트립시켜 사고구간만을 계통으로부터 분리하는 것을 특징으로 하는 방향차동지락보호계전기 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.
본 발명에서 제안하는 방향차동지락보호계전기 시스템을 적용하면, 열차가 운행되고 있는 전기철도계통에서 지락사고가 발생할 경우, 최소한의 지락사고 발생 구간만을 신속하게 분리하고 나머지 건전한 구간은 정상운행을 계속할 수 있도록 하는 효과가 기대된다.-
公开(公告)号：KR1020050106614A
公开(公告)日：2005-11-11
申请号：KR1020040031596
申请日：2004-05-06
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: B61D27/00
Abstract: 본 발명은 고무차륜식 경량전철을 구성하는 차량의 차체부분을 알루미늄 압출재로 구성하여 경량화를 추구하고, 차량구조를 개선함과 동시에 냉방장치를 차량 내부의 매립형으로 하여 전체적인 이미지를 간결하게 하고 또한 미려도를 향상시킬 수 있도록 한 경량전철 차량의 구조에 관한 것이다.
본 발명은 차량 일측에 조립되는 전두부를 가지며, 그 반대쪽에 인접하는 차량과 연결되는 통로를 가지는 경량전철 차량의 구조에 있어서, 차량의 양측에 전방 출입문 및 후방 출입문이 배치되어 있고, 이 출입문들 사이에 단일의 측면유리창이 마련되어 있으며, 상기 차량의 하부 바닥면에 냉방장치를 구성하는 에어컨 유니트가 장착되어 있다.
상기 후방 출입문의 일측에 보조창이 마련되어 있으며, 상기 차량을 구성하는 차체는 알루미늄 압출재로 이루어져 있다.-
公开(公告)号：KR1020050093566A
公开(公告)日：2005-09-23
申请号：KR1020040019050
申请日：2004-03-19
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: H02H7/26
Abstract: 본 발명은 전기 철도 급전계통에 있어서 열차에 DC 전력(power)을 공급하는 각 변전소에 설치되어 지락사고 보호기능을 갖는 지락보호계전기 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 지락사고 발생 시 지락사고를 감지함과 동시에 지락사고가 발생한 방향을 함께 감지하여 그 방향의 인접 변전소에 지락사고 감지신호를 보내고 동시에 상기 인접 변전소로부터 지락사고 감지신호를 받으면 그 방향의 피더 차단기를 트립시켜 사고구간만을 계통으로부터 분리하는 것을 특징으로 하는 방향차동지락보호계전기 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.
본 발명에서 제안하는 방향차동지락보호계전기 시스템을 적용하면, 열차가 운행되고 있는 전기철도계통에서 지락사고가 발생할 경우, 최소한의 지락사고 발생 구간만을 신속하게 분리하고 나머지 건전한 구간은 정상운행을 계속할 수 있도록 하는 효과가 기대된다.-
公开(公告)号：KR100511448B1
公开(公告)日：2005-08-31
申请号：KR1020030084619
申请日：2003-11-26
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: B61D25/00
Abstract: 본 발명은 궤도를 따라 주행하는 경량전철 차량의 전두부에 장착되어 있는 전면유리창에 윈도우 와이퍼를 별도의 브래킷을 설치하지 않고 직접 장착시킬 수 있도록 하여 작업공정을 간단하게 수행할 수 있는 경량전철 차량의 윈도우 와이퍼 취부구조에 관한 것이다.
본 발명은 경량전철의 전두부에 상변의 폭이 하변보다 길게 형성된 마름모형상의 전면유리창이 장착되고, 이 전면유리창의 중앙 하단부에 형성된 관통공에 패킹을 개재하여 윈도우 와이퍼가 설치되도록 한 것이다.
상기 윈도우 와이퍼는 전면유리창의 관통공에 끼워져 한쌍의 너트에 의해 고정되는 샤프트를 가지며, 이 샤프트의 한쪽에는 선단에 와이퍼가 장착된 아암의 끝단에 개재된 아암고정부재가 연결되고, 다른쪽에는 브래킷에 설치된 구동모터에 의해 회동하는 링크부재가 연결되어 있다.-
公开(公告)号：KR1020050050947A
公开(公告)日：2005-06-01
申请号：KR1020030084615
申请日：2003-11-26
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: B61D25/00
CPC classification number: B61D25/00 , B60J1/006 , B60J1/007 , B60J1/10 , B60Y2200/30 , E05Y2900/51 , E05Y2900/55 , E06B3/5481
Abstract: 본 발명은 궤도를 따라 주행하는 경량전철 차량에 설치되는 유리창을 간단하게 부착시킬 수 있는 동시에 차체의 외형선과 동일한 라인을 이룰 수 있도록 함으로써, 차체와 유리창에 일체감을 부여하여 외관을 보다 미려하게 할 수 있는 경량전철 차량의 유리창 취부방법에 관한 것이다.
본 발명은 완성된 차체의 기본 골조중 유리창 장착부위에 먼지나 이물질을 제거하는 단계와, 상기 먼지나 이물질이 제거된 유리창의 장착부위에 프라이머를 도포하는 단계와, 상기 유리창의 장착부위에 설치되어 있는 고정 프레임에 고무재의 스페이서를 배치하는 단계와, 상기 스페이서에 유리창을 밀착시켜 전체 균형을 조절한 후 탄성접착제를 충진하여 경화시키는 단계로 이루어진다.
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