-
公开(公告)号：KR100942636B1
公开(公告)日：2010-02-17
申请号：KR1020080018734
申请日：2008-02-29
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: G08G1/14
Abstract: 본 발명은 주차 안내 시스템 및 주차 안내 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 주차 안내 시스템은 차량에 설치되며 고유 아이디를 가지며, 주차장에 진입할 때 상기 고유 아이디를 무선 통신망을 통해 전송하는 ECU 시스템과; 상기 주차장의 각 주차 공간에 설치되어 상기 각 주차 공간에의 차량의 주차 유무를 감지하는 복수의 주차센서와; 상기 ECU 시스템으로부터 상기 무선 통신망을 통해 상기 고유 아이디를 전송받고, 상기 복수의 주차센서에 의해 감지된 상기 각 주차 공간의 주차 유부에 대한 정보에 기초하여 차량이 주차되지 않은 주차 공간에 대한 주차안내정보를 상기 무선 통신망을 통해 상기 ECU 시스템으로 전송하는 주차 안내 센터를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이를 통해, 차량의 운전자는 백화점이나 대형 마트등과 같은 대형 주차장에 차량을 주차할 때 자신의 고유 아이디를 통해 주차 안내 센터로부터 주차안내정보를 제공받아 주차가 가능한 위치를 쉽게 찾을 수 있어 주차에 소요되는 시간을 감소시킬 수 있게 된다.
-
公开(公告)号：KR1020090125389A
公开(公告)日：2009-12-07
申请号：KR1020080051480
申请日：2008-06-02
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: G06Q50/30 , B25J9/00 , H04L29/08306
Abstract: PURPOSE: A robot control system and a method thereof for directly connecting a user to a robot corresponding to a desired service through a P2P mode are provided to obtain a cost reduction effect and improved performance through low-priced personal robot. CONSTITUTION: A user connects a P2P(peer to peer) robot server through a client program(420). The user requests a desired service through the search function of client program to the user(430). In case the robot supporting the desired service exists, identification information of the robot is transmitted to the client program(440). The P2P robot server connects the user through the registration information about the robot control server(450). The user is connected through the public switched telephone network to the robot(460).
Abstract translation: 目的：提供一种用于通过P2P模式将用户直接连接到与所需服务相对应的机器人的机器人控制系统及其方法，以通过低价个人机器人获得成本降低效果和改进的性能。 构成：用户通过客户端程序连接P2P（对等）机器人服务器（420）。 用户通过客户端程序的搜索功能向用户请求期望的服务（430）。 在存在支持期望服务的机器的情况下，机器人的识别信息被发送到客户端程序（440）。 P2P机器人服务器通过关于机器人控制服务器（450）的注册信息来连接用户。 用户通过公共交换电话网络连接到机器人（460）。
-
73.发明公开센서 데이터 실시간 모폴로지 처리 장치 및 이를 이용한지능형 이동 로봇용 실시간 환경 지도 작성 시스템 및 방법 失效传感器数据实时形态处理装置及使用其的智能移动机器人绘制实时环境地图的方法和系统
公开(公告)号：KR1020090120255A
公开(公告)日：2009-11-24
申请号：KR1020080046197
申请日：2008-05-19
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0212 , G05D1/0242 , G05D1/0255
Abstract: PURPOSE: A sensor data real-time morphology processing device and a method and a system of drawing a real-time environment map for an intelligent mobile robot using the same are provided to draw an environmental map for an intelligent robot by adopting morphology technique while parallel data processing. CONSTITUTION: A sensor data real-time morphology processing device and a method and a system of drawing a real-time environment map for an intelligent mobile robot using the same is comprised of the steps: determining the validity of data measured from a sensor adhered to an intelligent mobile robot(S31); Storing sensed data which is determined as valid into a memory unit(S32); performing binarization by using a threshold value of the stored sensor data(S33); performing an dilation calculation and erosion calculation of the sensed data which is processed as binarization(S34); and strong the result of the dilation calculation and erosion calculation into the memory unit(S35).
Abstract translation: 目的：提供一种传感器数据实时形态处理装置，以及使用该传感器数据实时形态处理装置的智能移动机器人绘制实时环境图的方法和系统，通过采用形态学技术绘制智能机器人的环境图，并行 数据处理。 构成：传感器数据实时形态处理装置和使用其的智能移动机器人绘制实时环境图的方法和系统包括以下步骤：确定从附着到 智能移动机器人（S31）; 将确定为有效的感测数据存储到存储器单元中（S32）; 通过使用存储的传感器数据的阈值来执行二值化（S33）; 对作为二值化处理的感测数据进行扩张计算和侵蚀计算（S34）; 并将扩张计算和侵蚀计算的结果强烈地存入存储单元（S35）。
-
公开(公告)号：KR1020090104351A
公开(公告)日：2009-10-06
申请号：KR1020080029744
申请日：2008-03-31
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: G06T7/20
CPC classification number: G06T7/262 , G06T2207/10016 , G06T2207/30236
Abstract: PURPOSE: An image processing apparatus and method for detecting motion information in real time are provided to be used in an intelligent camera, an industrial field easily by being embedded through simple hardware structure. CONSTITUTION: An image processing apparatus(100) for detecting motion information includes a sub-sampling unit(120), a sensor's conversion unit(140), a correlation calculation unit(150) and a motion detecting unit(160). The sub-sampling unit performs a sub-sampling for each image by receiving plural previous images and current images, and a sensor's conversion unit obtains a sensor's vector by performing conversion for each image sub-sampled. The correlation calculation unit calculates and compares the correlation values between the current and previous images, and detects a region that has high correlation. The motion detection unit detects the motion information within an image by detecting the location of a pixel corresponding to the region that has the high correlation.
Abstract translation: 目的：提供一种用于实时检测运动信息的图像处理装置和方法，可以通过简单的硬件结构嵌入智能相机，工业领域中。 构成：用于检测运动信息的图像处理装置（100）包括子采样单元（120），传感器转换单元（140），相关计算单元（150）和运动检测单元（160）。 子采样单元通过接收多个先前图像和当前图像对每个图像执行子采样，并且传感器的转换单元通过对每个次采样的图像执行转换来获得传感器的向量。 相关计算单元计算并比较当前和先前图像之间的相关值，并且检测具有高相关性的区域。 运动检测单元通过检测对应于具有高相关性的区域的像素的位置来检测图像内的运动信息。
-
公开(公告)号：KR1020090094956A
公开(公告)日：2009-09-09
申请号：KR1020080019974
申请日：2008-03-04
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: A mirror display system of a vehicle is provided to enable a driver to check information about distance or speed of driving vehicles in a target direction by confirming left and right side mirrors when the driver changes a lane. A mirror display system of a vehicle comprises left and right mirror display units(31,32), left and right lane sensors(21,22), and a controller(10). The left and right mirror display units are installed at left and right mirrors respectively. The left and right mirror display units sense the distance of right and left vehicles driving in left and right lanes and produces left and right distance information. The controller displays the left and right distance information generated with the left and right lane sensors in the left and right mirror display units.
Abstract translation: 车辆的镜面显示系统被设置成使驾驶员能够通过在驾驶员改变车道时确认左右侧镜来检查目标方向上的行驶车辆的距离或速度的信息。 车辆的镜子显示系统包括左右镜子显示单元（31,32），左右车道传感器（21,22）和控制器（10）。 左右镜像显示单元分别安装在左右镜子上。 左右镜面显示单元感测左右车道行驶在左右车道上的距离，产生左右距离信息。 控制器显示左右镜像显示单元中左右车道传感器生成的左右距离信息。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100897475B1
公开(公告)日：2009-05-14
申请号：KR1020070057265
申请日：2007-06-12
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 차량부품 관리장치, 차량부품 관리시스템 및 차량부품 관리방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 차량부품 관리장치는 차량에 설치되며, 차량에 장착된 부품에 설치되며, 상기 부품에 대한 제 1 부품데이터가 기록된 적어도 하나의 전자태그와; 상기 전자태그로부터 상기 제 1 부품데이터를 리딩(Reading)하는 태그 리더부와; 인터넷망을 통해 중앙 관리센터와 데이터를 송수신하는 텔레매틱스 처리부와; 상기 태그 리더부를 통해 리딩된 상기 제 1 부품데이터를 상기 텔레매틱스 처리부를 통해 상기 중앙 관리센터에 전송하고, 상기 제 1 부품데이터의 전송에 대응하여 상기 중앙 관리센터로부터 상기 텔레매틱스 처리부를 통해 수신되는 제 2 부품데이터와 상기 제 1 부품데이터에 기초하여 상기 부품을 관리하는 차량 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 따라, 차량 부품에 설치된 전자태그로부터의 제 1 부품데이터와 중앙 관리센터로부터 전송되는 제 2 부품데이터를 이용하여 차량의 운전자에 의한 차량 부품의 관리가 가능하게 하며, 보다 효율적인 차량의 부품의 관리가 가능하게 된다.
-
公开(公告)号：KR1020090036032A
公开(公告)日：2009-04-13
申请号：KR1020070101120
申请日：2007-10-08
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: H04N13/00
Abstract: A stereo image matching error removal apparatus and a removal method using the same are provided to generate a window in a stereoscopic image and determine whether a corresponding center pixel is outputted according to a difference of gray levels which are pixel values between a center pixel and an adjacent pixel of the window without changing the center pixel. An image processing unit(10) generates a window from a stereoscopic image including matching error. A difference value calculation unit(20) calculates a difference value between a pixel value of a center pixel and a pixel value of an adjacent pixel in the window. A comparison unit(30) compares a comparison reference value with the difference value. The comparison unit divides an adjacent pixel into the first adjacent pixel and the second adjacent pixel based on the comparison result. A summation unit(40) counts the number of the first adjacent pixels in the window.
Abstract translation: 提供立体图像匹配误差去除装置和使用其的去除方法，以产生立体图像中的窗口，并根据作为中心像素和像素值之间的像素值的灰度级差来确定是否输出对应的中心像素 窗口的相邻像素，而不改变中心像素。 图像处理单元（10）从包括匹配误差的立体图像生成窗口。 差值计算单元（20）计算中心像素的像素值和窗口中相邻像素的像素值之间的差值。 比较单元（30）将比较参考值与差值进行比较。 比较单元基于比较结果将相邻像素划分为第一相邻像素和第二相邻像素。 求和单元（40）对窗口中的第一相邻像素的数量进行计数。
-
公开(公告)号：KR100886323B1
公开(公告)日：2009-03-04
申请号：KR1020070102275
申请日：2007-10-10
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: G06T7/74 , G06T5/40 , G06T7/90 , G06T2207/20021
Abstract: A real-time object tracking method and an apparatus thereof using a color histogram capable of continuously tracing the change of an object which is chosen on a track station are provided to modify a reference histogram based on the present histogram of the window which is chosen on the track station. A histogram generator(30) produces a plurality of windows from a successively inputted image. A similarity calculator(40) produces the similarity with the set standards histogram by each present histogram. A tracking target selector(60) extracts a standards histogram and the most high present histogram among the current histograms. The window corresponding to the extracted present histogram is selected as a tracking window. A modifier(70) modifies the standard histogram by reflecting the standard histogram.
Abstract translation: 提供了一种实时对象跟踪方法及其装置，其使用能够连续跟踪在轨道站上选择的对象的变化的颜色直方图，以基于窗口的当前直方图来修改参考直方图， 轨道站。 直方图生成器（30）从连续输入的图像生成多个窗口。 相似度计算器（40）通过每个当前的直方图产生与设置的标准直方图的相似性。 跟踪目标选择器（60）在当前直方图中提取标准直方图和最高当前直方图。 选择对应于提取的当前直方图的窗口作为跟踪窗口。 修改器（70）通过反映标准直方图来修改标准直方图。
-
公开(公告)号：KR100883208B1
公开(公告)日：2009-02-13
申请号：KR1020070129722
申请日：2007-12-13
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: A mobile communications terminal and an updating program capable of updating software based on a virtualization technology in an update procedure are provided to perform a software update task continuously even though the update is interrupted in an error by operating the operation of a DM client on a virtual machine monitor. A hardware system part(21) is comprised of a plurality of hardware. One or more second operating system(24) controls the hardware system part with a first operating system(23). A DM client(25) downloads update data and update one of first software and a second software operated on a first operating system and a second operating system. A virtual machine monitor(22) operates the first operating system and the second operating system based on the virtualization technology.
Abstract translation: 提供一种能够在更新过程中基于虚拟化技术来更新软件的移动通信终端和更新程序，以便即使通过在虚拟机上操作DM客户端的操作来更新中断错误，也可以连续执行软件更新任务 机器监视器。 硬件系统部件（21）由多个硬件组成。 一个或多个第二操作系统（24）用第一操作系统（23）控制硬件系统部件。 DM客户端（25）下载更新数据并更新在第一操作系统和第二操作系统上操作的第一软件和第二软件之一。 虚拟机监视器（22）基于虚拟化技术操作第一操作系统和第二操作系统。
-
公开(公告)号：KR100867163B1
公开(公告)日：2008-11-06
申请号：KR1020070060737
申请日：2007-06-20
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: H04N1/41
Abstract: An image processing device is provided to reduce a thinning process time. Binarization data are divided into predetermined image blocks and stored in an input storing unit(120). A thinning unit(140) parallel thins the divided image blocks. An input switch unit(130) connects the input storing unit and the thinning unit. An output storing unit(160) stored the thinned image blocks. An output switch unit(150) connects the thinning unit and the output storing unit. An image data reconfiguration unit(170) combines the thinned image blocks stored in the output storing unit and reconfigures the blocks as thinned image data.
Abstract translation: 提供一种图像处理装置以减少稀疏处理时间。 二值化数据被划分为预定的图像块并存储在输入存储单元（120）中。 细分单元（140）平行于划分的图像块。 输入开关单元（130）连接输入存储单元和稀疏单元。 输出存储单元（160）存储变薄的图像块。 输出开关单元（150）连接稀疏单元和输出存储单元。 图像数据重新配置单元（170）组合存储在输出存储单元中的稀疏图像块，并将块重新配置为缩小的图像数据。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
279
records
(took 0.036 seconds)
