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公开(公告)号：CN112087168A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010834922.8
申请日：2020-08-19
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种无刷直流电机换向表自动生成及相序自识别的方法，换向表自动生成方法包括：通过控制单元控制驱动单元产生多个导通定子的三相的预设电压矢量，定子的三相根据每个预设电压矢量导通并产生对应的电流，使转子旋转并定位在对应的位置，根据转子的每个定位位置得到电机在正常换向控制时对应的导通相，基于全部导通相和全部总电平信号生成电机的实际换向表，从而使电机在定子三相和三个霍尔传感器的接线顺序均未知的情况下，得到电机的实际换向表，并基于实际换向表对电机进行正确的换向控制。采用本发明的方法，无需预先得到电机的正确换相表，定子三相和三个霍尔传感器也无需按照严格的顺序接线，可以降低操作复杂度，提高操作效率。
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公开(公告)号：CN112013725A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201910457958.6
申请日：2019-05-29
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: F42B10/64
Abstract: 本发明公开了一种高过载小型化电动伺服机构，电机安装在电机壳体上；两个两端盖板分别安装在主壳体端面和电机壳体端面，用来对一种高过载小型化电动伺服机构两段进行封盖；惰轮通过惰轮轴承安装在前端盖和中端盖上；蜗杆通过蜗杆轴承和蜗杆尾端轴承安装在主壳体上；输出轴通过输出轴顶端轴承和输出轴底端轴承安装在主壳体上；输出轴轴承压板安装在主壳体上，用来对输出轴顶端轴承进行压紧；电位器安装在主壳体上，电位器的输出轴与输出轴相连，用来反馈输出轴的旋转角度位置。本发明的优点是，通过合理采用高强度抗高过载的减振材料、合理设计整体减振结构等措施，满足高过载设计要求。
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公开(公告)号：CN119987196A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411959893.2
申请日：2024-12-30
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提出一种非相似余度作动系统的故障辨识方法及系统，包括确定主工作模式下NT‑DRAS非相似余度作动系统的状态空间模型、确定注入故障后的状态空间模型、建立多维故障表征模型、对实际故障的NT‑DRAS非相似余度作动系统进行故障辨识等步骤。本发明采用基于多维故障表征模型的故障辨识，结合物理失效分析和物理表征模型集合进行综合判断，能够在建立模型集的基础上，后续故障诊断时以较小的代价辨识出发生的故障，从而提升健康管理效率并在此基础上精准执行容错控制策略，工程适用性更强。
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公开(公告)号：CN116700333A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310739376.3
申请日：2023-06-21
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种作动/飞行控制系统逐层容错控制方法，包括以下步骤：按照作动和飞行控制等不同级别对飞行器的总系统及各个分系统进行层级划分，构建从最底层子空间到最高层空间的复合空间；在最底层空间选取故障特征量，利用算子范数计算健康状态指数，并不断以子空间性能指标为新空间基底，计算更高层健康状态指数，直至得到最高层系统健康状态指数；根据得到飞行器的总系统及各个分系统的最高层系统健康状态指数，对飞行器的总系统及各个分系统根据逐层容错控制律进行控制。本发明通过得到飞行器当前系统健康程度的量化表征，实现对系统控制策略的调整和优化，获得更稳定的飞行品质。
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公开(公告)号：CN113791346A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110945992.5
申请日：2021-08-18
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明提供了一种双余度电动伺服系统自动测试与参数调整转换方法及系统，该方法包括：将控制指令发送至双余度电动伺服系统，接收反馈指令；对反馈指令进行解析；从存储队列中提取数据，并将所提取的数据存储在文件数据库中，生成系统实时反馈曲线状态图，根据实时反馈曲线状态图判断系统的实时性能状态；重复上述过程，设定时间后，将文件数据库中的所有数据存储到历史数据库中，对数据进行处理以获取双余度电动伺服系统的性能变化规律；根据电动伺服系统的反馈指令、实时性能状态和性能变化规律对电动伺服系统的工作性能进行评估。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中电动伺服系统调试流程过程复杂，调试时间长，工作效率低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117032176A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311075510.0
申请日：2023-08-24
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种余度作动系统通道切换方法，包括以下步骤：建立飞行器的飞控模型；根据飞控模型确定响应性能优化形式；确定飞控模型响应的上界；对系统的余度作动系统进行建模；确定由于切换阈值对飞控响应性能指标的影响量化值；将余度作动系统故障切换阈值δ引起的响应性能指标量化增量置为零，确定由于故障容许响应时间对飞控响应性能指标的影响量化值；确定余度作动系统故障切换阈值δ和余度作动系统故障容许响应时间Δt在不同干扰下的取值范围；确定不同误差持续时间和外界干扰输入量时，余度作动系统通道切换方法。本发明保证了余度作动系统在当前通道严重故障时的有效切换以及飞行器可控瞬态特性和良好飞行品质。
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公开(公告)号：CN112597637A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011436661.0
申请日：2020-12-11
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明公开一种舵系统健康状态评估方法，属于舵系统健康管理技术范畴，针对舵系统的性能评估和健康状态评判提出一种基于定性和定量多指标因素的维护决策支持模型综合架构建模方法以及健康状态等级判别算法，通过该维护决策支持模型对舵系统历史数据的处理实现对舵系统性能退化速率的把控和当前健康状态的确定，从而为维护决策提供支撑。在舵系统性能评估和寿命预测方面具有一定的先进实用性。
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公开(公告)号：CN112597637B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202011436661.0
申请日：2020-12-11
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明公开一种舵系统健康状态评估方法，属于舵系统健康管理技术范畴，针对舵系统的性能评估和健康状态评判提出一种基于定性和定量多指标因素的维护决策支持模型综合架构建模方法以及健康状态等级判别算法，通过该维护决策支持模型对舵系统历史数据的处理实现对舵系统性能退化速率的把控和当前健康状态的确定，从而为维护决策提供支撑。在舵系统性能评估和寿命预测方面具有一定的先进实用性。
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公开(公告)号：CN117989287A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311845111.8
申请日：2023-12-28
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供一种自锁型电伺服机构及质心调节机，包括驱动电机、挠性联轴器、固定支座、梯形丝杆、传送螺母和支撑支座，所述的驱动电机与所述的梯形丝杆通过挠性联轴器连接，所述的传送螺母与所述的梯形丝杆配合组成丝杠副，所述固定支座位于所述梯形丝杆的前段，所述的支撑支座位于所述梯形丝杆的后段，将所述的梯形丝杆固定，所述的传送螺母两侧对称设置叉耳，所述的叉耳上下平面的对称面与梯形丝杆轴线共面，叉耳设置垂直凹槽，在凹槽内设置一对相对于凹槽垂直面对称的圆弧结构。本发明从机械结构上实现抗过载，节省电机功率，优化电机容量设计。
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公开(公告)号：CN113791346B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202110945992.5
申请日：2021-08-18
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明提供了一种双余度电动伺服系统自动测试与参数调整转换方法及系统，该方法包括：将控制指令发送至双余度电动伺服系统，接收反馈指令；对反馈指令进行解析；从存储队列中提取数据，并将所提取的数据存储在文件数据库中，生成系统实时反馈曲线状态图，根据实时反馈曲线状态图判断系统的实时性能状态；重复上述过程，设定时间后，将文件数据库中的所有数据存储到历史数据库中，对数据进行处理以获取双余度电动伺服系统的性能变化规律；根据电动伺服系统的反馈指令、实时性能状态和性能变化规律对电动伺服系统的工作性能进行评估。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中电动伺服系统调试流程过程复杂，调试时间长，工作效率低的技术问题。
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