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公开(公告)号：CN114578732B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202210198856.9
申请日：2022-03-02
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种利用CAN总线进行电子设备意外进水的检测装置及方法，该检测装置包括：积水汇集凹槽、进水检测探针和干端进水检测控制器；积水汇集凹槽设置在被检测湿端设备底部；进水检测探针由两根裸露的导体组成，分别与湿端设备CAN总线的CANH和CANL连接，进水检测探针固定在积水汇集凹槽内；干端进水检测控制器包括第一CAN接口及微控制器MCU；第一CAN接口与湿端设备CAN连接；微控制器MCU通过第一组RXD和TXD引脚分别与第一CAN接口连接。该装置的结构较为简单，可实现对湿端设备未通电情况下是否意外进水的准确检测。
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公开(公告)号：CN116719769A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310764532.1
申请日：2023-06-27
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
IPC: G06F13/40 , G06F13/42 , H03K19/0175 , H03K19/20
Abstract: 本发明公开了一种单片机多功能编程接口电路及其工作方法，该多功能编程接口电路包括：第一OC门电路、第二OC门电路、连接器、复位电路、或门电路；通过融合烧录、在线调试、看门狗功技术，使电路兼具ISP烧录、串口通讯和看门狗功能；该多功能编程接口电路与上位机、单片机连接；无需人工干预即可快速实现单片机与上位机通讯，进行数据交互；有助于提高工作效率，适用于开发人员编程调试以及后续生产人员批量大规模程序下载等场景。
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公开(公告)号：CN116477029A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310641835.4
申请日：2023-06-01
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
IPC: B63G8/20
Abstract: 本发明公开了一种分离式舵电动操舵同步方法、装置、设备及存储介质，方法包括：电动操舵时先由主通道进行操舵控制，电动操舵的主通道操舵控制结束后，通过补偿开关状态判断是否进行同步补偿控制，如果补偿开关状态为非补偿控制状态，电动操舵直接结束，如果补偿开关状态为补偿控制状态，再由补偿通道执行补偿控制，从而达到分离式舵电动操舵同步。该分离式舵电动操舵同步方法解决了电动操舵同步的问题，便于提高潜艇航行控制的操纵性。
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公开(公告)号：CN111061262B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201911135209.8
申请日：2019-11-19
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
Abstract: 本发明公开了一种减少无效操舵的航向控制方法，先进行计算广谱海浪滤波器系数步骤，解算滤波控制分量步骤需要的系数矩阵，再进行卡尔曼滤波状态量计算步骤，其结果提供计算基本控制量和滤波控制分量步骤，由于基本控制量和滤波控制分量同时计算，可避免采用带阻滤波器由于先滤波再参与控制量计算引起的大相位滞后，因此，在滤波时能仍保证船舶航向控制系统的控制精度和稳定性；计算得到的最终方向舵控制量送入舵机控制单元后，在风浪干扰下能以较低的打舵频率实现对航向的有效控制，可降低船舶舵机设备机械磨损。
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公开(公告)号：CN112000107B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202010930764.6
申请日：2020-09-07
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于舵机模型的操舵控制回路故障诊断方法及诊断系统，包括：建立操舵控制回路的相关数学模型；获取舵机的指令舵角和当前实际舵角，并利用相关数学模型计算舵机的期望舵速和实际舵速；计算舵机期望舵速和实际舵速的舵速偏差，将所述舵速偏差与预设阈值进行比对，并根据比对结果诊断操舵控制回路是否存在异常。本发明利用操舵控制回路的数学模型计算舵机的实际舵速与期望舵速，并根据实际舵速与期望舵速对控制回路进行故障诊断，可有效提高操舵控制回路故障诊断时的时效性与准确性，降低因操舵控制回路故障问题导致舰船险情发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112306418A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011242251.2
申请日：2020-11-09
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
IPC: G06F3/06
Abstract: 本发明提供了一种VxWorks环境下基于RawFS的数据记录方法，包括：包括：磁盘分区RawFS文件系统挂载；对记录块进行格式化，并将每个格式化后的记录块的颜色标记戳标记为颜色一；存储数据至记录块，更改记录块的颜色标记戳为颜色二；当磁盘分区写满后进行回绕式磁盘分区写入，并更改回绕写入数据的记录块颜色标记戳为颜色三，后续数据存储覆盖历史数据；根据颜色标记戳查找数据历史写入位置，进行数据封装与回绕式磁盘写入。本发明可实现磁盘各区域擦除写入次数均衡，数据记满后可自动覆盖历史记录区，不产生磁盘碎片，有效延长了磁盘的使用寿命以及提高了磁盘存储的利用效率。
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公开(公告)号：CN111061262A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911135209.8
申请日：2019-11-19
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
Abstract: 本发明公开了一种减少无效操舵的航向控制方法，先进行计算广谱海浪滤波器系数步骤，解算滤波控制分量步骤需要的系数矩阵，再进行卡尔曼滤波状态量计算步骤，其结果提供计算基本控制量和滤波控制分量步骤，由于基本控制量和滤波控制分量同时计算，可避免采用带阻滤波器由于先滤波再参与控制量计算引起的大相位滞后，因此，在滤波时能仍保证船舶航向控制系统的控制精度和稳定性；计算得到的最终方向舵控制量送入舵机控制单元后，在风浪干扰下能以较低的打舵频率实现对航向的有效控制，可降低船舶舵机设备机械磨损。
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公开(公告)号：CN116991161A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310812934.4
申请日：2023-07-04
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于仿人智能控制器的无人艇航迹控制方法及系统，涉及无人艇自动操舵控制领域，所述方法包括航迹控制条件、控制规则，包括无人艇航行在航行计划的左侧和无人艇航行在航行计划的右侧，直接计算得出指令舵角和操舵控制时间。本发明根据航迹偏差、航迹偏差变化速率等特征变量，直接控制操舵时间、计算指令舵角，使无人艇改变艇位置，采取等等、看看、调调，再等等、看看、调调无限循环的控制方法。由于不进行间接航向自动控制，因而舵的控制受风、浪、流的影响很小，操舵次数和操舵量可大大减少，使得本发明更实用、易用。
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公开(公告)号：CN116627117A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310585728.4
申请日：2023-05-23
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
Abstract: 本发明公开了一种智能化水下平台驾控系统，包括：控制计算机、通讯设备和人机交互设备，控制计算机用于通过通讯设备分别与海洋环境模拟器、水下平台运动模拟器以及声呐模拟器连接，用于获取海洋环境模拟器发送的海洋环境信息、水下平台运动模拟器发送的六自由度控制运动及方位信息和声呐模拟器发送的障碍物信息，并向水下平台运动模拟器输出执行机构指令信息；人机交互设备用于与控制计算机进行人机交互，用于实现航向控制、深度控制、纵倾控制、均衡及悬停控制功能。本发明实现了三维电子海图构建与显示、三维航路规划、自动避碰、航迹跟踪控制、全航速控制以及常规的操舵、均衡、悬停控制功能。
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公开(公告)号：CN112306418B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202011242251.2
申请日：2020-11-09
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
IPC: G06F3/06
Abstract: 本发明提供了一种VxWorks环境下基于RawFS的数据记录方法，包括：包括：磁盘分区RawFS文件系统挂载；对记录块进行格式化，并将每个格式化后的记录块的颜色标记戳标记为颜色一；存储数据至记录块，更改记录块的颜色标记戳为颜色二；当磁盘分区写满后进行回绕式磁盘分区写入，并更改回绕写入数据的记录块颜色标记戳为颜色三，后续数据存储覆盖历史数据；根据颜色标记戳查找数据历史写入位置，进行数据封装与回绕式磁盘写入。本发明可实现磁盘各区域擦除写入次数均衡，数据记满后可自动覆盖历史记录区，不产生磁盘碎片，有效延长了磁盘的使用寿命以及提高了磁盘存储的利用效率。
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