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公开(公告)号：CN115432134B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202211160267.8
申请日：2022-09-22
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
IPC: B63B39/04
Abstract: 本发明属于船舶与海洋工程减摇装置技术领域，其公开了一种进动方向自适应的流体动量轮主动控制减摇装置，包括：底部托架，其顶端固定有支撑柱，支撑柱上安装有主关节轴承；顶部支架，其连接在主关节轴承上；流体动量轮，流体动量轮上均布套固有四个连接套，每个连接套的外壁上均固定有关节轴承，每个连接套均与顶部支架固定连接；四个主动进动伸缩部件，且其底端均与底部托架顶端外缘铰接连接，顶端与对应的关节轴承连接，相对的两个主动进动伸缩部件为一组，两组主动进动伸缩部件正交布置。本发明通过主动进动伸缩部件与流体动量轮内流体旋转的配合，可以使船舶与海洋工程作业平台对海洋环境干扰方向的适应度有明显提升。
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公开(公告)号：CN113562132B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110806539.6
申请日：2021-07-16
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
Abstract: 本发明公开了一种基于环流动量矩减摇的海上稳定平台，上部舱段、集中控制器、电池系统、浮力调节系统、上部推进器、深度传感器、下部舱段、下部推进器、多普勒计程仪、动量轮主动控制减摇装置和多个动力定位推进器形成一个结构体；惯导固定在结构体的重心位置；集中控制器分别电性连接电池系统、浮力调节系统、上部推进器、深度传感器、下部推进器、动量轮主动控制减摇装置、惯导、多普勒计程仪和多个动力定位推进器。本发明公开了一种基于环流动量矩减摇的海上稳定平台，具有全频段六自由度运动控制能力，即具有均衡浮力的控制能力，又有抵抗低频纵向、横向和垂向运动的控制能力，同时具有抵抗高频纵摇和横摇运动的控制能力。
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公开(公告)号：CN113062918A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110292630.0
申请日：2021-03-18
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
Abstract: 本发明公开了一种限位撑杆装置，包括安装板、滑块、盖板、弯折弹簧和弹性顶柱；安装板的主体具有台阶面，台阶面上开设有矩形槽；矩形槽内具有贯穿其的第一导槽和至少两个第一限位卡槽；矩形槽顶部开设有第二螺纹孔；滑块上开设有贯穿其的第二导槽和至少两个第二限位卡槽；滑块顶部具有至少两个凹槽；滑块滑动安装在矩形槽内；盖板上开设有贯穿其的第三导槽和至少两个第三限位卡槽；盖板安装在台阶面上；盖板靠近台阶面一侧开设有弹簧安装卡槽；弯折弹簧放置在弹簧安装卡槽中，并且与第二限位卡槽位置相对应；弹性顶柱旋拧在第二螺纹孔中以挤压凹槽。本发明可通过滑块的滑动将第一限位卡槽挡住或恢复，从而实现撑杆便捷的支撑和收回的功能。
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公开(公告)号：CN110949649B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201911095858.X
申请日：2019-11-11
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
Abstract: 本发明公开提供了一种带屏显的两轴向转角信号输出组件，第一轴转向通过第一旋转组件与第一传动组件固定连接形成一个整体旋转轴，由连接在第二同步齿形带两端的第一传动组件和第二传动组件实现转动角度和动力输入，第二转角信号输出组件将转动角度输出至信号处理器，同时信号处理器将信号反馈至第二驱动组件，第二驱动组件实现对第一旋转组件的同步跟随；第二轴转向通过第二旋转组件与第一传动组件传动连接输入转动角度及动力，第一转角信号输出组件将转动角度输出至信号处理器，信号处理器将信号反馈至第一驱动组件，第一驱动组件实现对第二旋转组件的同步跟随，实现两轴向转角信号输出及同步跟随，提高了控制进度。
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公开(公告)号：CN105402468A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510587899.6
申请日：2015-09-16
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
IPC: F16K31/06
CPC classification number: F16K31/0624
Abstract: 一种电磁阀箱油路切换装置，解决现有油路切换装置内泄漏大的问题，使电磁阀箱的主、备两路供油油源不相互串油，适用于航天、船舶、石油化工等许多行业的各种管路系统的油路控制。本发明包括集成阀块、两个液控单向阀、两个单向阀和一个电磁球阀；所述液控单向阀、单向阀和电磁球阀均为座式结构。所述两个液控单向阀采用螺纹插装的方式安装于集成阀块的压力油入口、回油入口，两个单向阀采用螺纹插装的方式安装于集成阀块的压力油出口和回油出口。本发明内泄漏极低，能有效避免电磁阀箱的主、备两路供油油源相互串油。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109683508B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN201811139772.8
申请日：2018-09-28
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种带自动检测与BIT在线自测试的操舵手轮控制系统，由四组结构相同的自动检测与在线自测试电路组成，通过设置第一测试电压发生器、电位器供电电路及A/D采样电路，用于自动检测操舵手轮电位器的全部引线的断线情况，还可检测引线之间相互短路情况并上报单片机，具有检测全面性、可靠性高、实用性强的特点；同时设置BIT在线自测试电路，用于在线自测试本控制装置的工作状态且不影响本控制装置的正常工作，并将检测结果上报单片机，具有检测实时性、可靠性的特点；BIT在线自测试功能主要用于信号频率较低的情况，特别是操舵信号，有利于大幅提高船舶操纵重要部件之一的多通道、多冗余的操舵手轮工作可靠性、安全性。
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公开(公告)号：CN112900997A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110208765.4
申请日：2021-02-24
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
Abstract: 本发明公开了一种隐藏式铰链，包括：连接板一，连接板一固定在柜体的侧壁内侧；弯臂，弯臂一端与连接板一铰接，弯臂的另一端与门板的内侧板面固定，弯臂的弯曲方向能够指向与其铰接的柜体的侧壁所限定的平面，与门板相邻的柜体的侧壁的外侧边距铰接轴的轴心的距离小于等于门板绕铰接轴转动的转动半径。本发明公开提供了一种隐藏式铰链，本发明通过设置连接板一和与其铰接的弯臂，其中，连接板一固定在柜体相对布置的侧壁内部，弯臂远离连接板一的一端与门板固定，上述结构使得该铰链在实现门板正常的开关闭合的同时，也能够实现其隐藏的效果。
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公开(公告)号：CN110949649A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911095858.X
申请日：2019-11-11
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
Abstract: 本发明公开提供了一种带屏显的两轴向转角信号输出组件，第一轴转向通过第一旋转组件与第一传动组件固定连接形成一个整体旋转轴，由连接在第二同步齿形带两端的第一传动组件和第二传动组件实现转动角度和动力输入，第二转角信号输出组件将转动角度输出至信号处理器，同时信号处理器将信号反馈至第二驱动组件，第二驱动组件实现对第一旋转组件的同步跟随；第二轴转向通过第二旋转组件与第一传动组件传动连接输入转动角度及动力，第一转角信号输出组件将转动角度输出至信号处理器，信号处理器将信号反馈至第一驱动组件，第一驱动组件实现对第二旋转组件的同步跟随，实现两轴向转角信号输出及同步跟随，提高了控制进度。
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公开(公告)号：CN105402468B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201510587899.6
申请日：2015-09-16
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
IPC: F16K31/06
Abstract: 一种电磁阀箱油路切换装置，解决现有油路切换装置内泄漏大的问题，使电磁阀箱的主、备两路供油油源不相互串油，适用于航天、船舶、石油化工等许多行业的各种管路系统的油路控制。本发明包括集成阀块、两个液控单向阀、两个单向阀和一个电磁球阀；所述液控单向阀、单向阀和电磁球阀均为座式结构。所述两个液控单向阀采用螺纹插装的方式安装于集成阀块的压力油入口、回油入口，两个单向阀采用螺纹插装的方式安装于集成阀块的压力油出口和回油出口。本发明内泄漏极低，能有效避免电磁阀箱的主、备两路供油油源相互串油。
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公开(公告)号：CN113562132A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110806539.6
申请日：2021-07-16
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
Abstract: 本发明公开了一种基于环流动量矩减摇的海上稳定平台，上部舱室、集中控制器、电池系统、浮力调节系统、上部推进器、深度传感器、下部舱室、下部推进器、多普勒计程仪、动量轮主动控制减摇装置和多个动力定位推进器形成一个结构体；惯导固定在结构体的重心位置；集中控制器分别电性连接电池系统、浮力调节系统、上部推进器、深度传感器、下部推进器、动量轮主动控制减摇装置、惯导、多普勒计程仪和多个动力定位推进器。本发明公开了一种基于环流动量矩减摇的海上稳定平台，具有全频段六自由度运动控制能力，即具有均衡浮力的控制能力，又有抵抗低频纵向、横向和垂向运动的控制能力，同时具有抵抗高频纵摇和横摇运动的控制能力。
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