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公开(公告)号：CN105822533A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610316031.7
申请日：2016-05-13
Applicant: 北京煤科天玛自动化科技有限公司
CPC classification number: F04B49/06 , F04B53/006 , F04B53/18 , H02K7/075
Abstract: 本发明涉及一种无减速器的乳化液泵，其特征在于，包含永磁直驱电机和无齿轮副曲轴箱，永磁直驱电机输出轴通过低速重载联轴器与曲轴轴端相连，与曲轴保持同转速；曲轴带动连杆滑块进行直线往复运动，连杆滑块两两之间具有均匀相角差；滑块带动柱塞进行直线往复运动；乳化泵采用注油泵强制润滑，注油泵动力由外置电机提供；本发明以永磁直驱电机为驱动源，曲轴箱内无齿轮传动装置，避免齿轮加工和装配以及运行噪声问题，曲轴箱结构紧凑，体积小，降低制造成本；曲轴箱发热少，传动效率高，降低功耗，节约开支；由于曲轴箱以永磁直驱电机驱动，低速满载时启动扭矩大，对瞬时过载适应性强，保护电机不受大电流冲击和瞬时过载损害。
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公开(公告)号：CN104564117A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510020533.0
申请日：2015-01-16
Applicant: 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: E21D23/12
Abstract: 一种基于关键点和跟机阶段的工作面端头三角煤区域工作面液压支架自动控制方法，在工作面端头三角煤区域以液压支架为基本单位设置若干关键点，通过所述关键点和采煤工艺的时间差异将整个跟机动作过程划分为不同的跟机阶段；各支架控制器接收采煤机的位置状态信息，当判断采煤机达到某一关键点时，结合液压支架的以往动作判断液压支架的跟机阶段，从而控制液压支架自动进行相应跟机阶段的跟机动作。本发明依据采煤工艺需要确定并设置关键点，能够适应于各种综采工作面不同采煤工艺要求，具有良好的适应性，有利于推广应用；通过设置关键点将整个跟机动作控制过程划分为几个阶段，在各个阶段液压支架动作清晰明确，支架控制器软件实现简单。
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公开(公告)号：CN104747221B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201510020535.X
申请日：2015-01-16
Applicant: 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: E21D23/12
Abstract: 一种煤矿用液压支架自动移架智能控制方法，使用支架控制器依据传感器的工作状态完成液压支架的自动移架，将液压支架的移架过程分为降柱、移架和升柱阶段，分别由压力传感器、行程传感器和角度传感器等进行液压支架的运动状态感知，并通过支架控制器程序进行液压支架的动作控制。本发明将通常液压支架移架过程的固化流程、固化参数，变为以环境、设备感知的动态流程和动态参数，以解决工作面顶板破碎、压力大，液压支架降柱时间长，动作时间差异大的问题，提高了液压支架控制程序对工作面环境、设备、供液系统的动态匹配与适应能力，提高了自动移架的智能化水平。
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公开(公告)号：CN104834513B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201510134202.X
申请日：2015-03-26
Applicant: 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 一种综采工作面液压支架控制器软件自动生成的方法和系统，包括：建立综采工作面液压支架控制的界面库、液压支架功能库、通信库、传感器库、采煤工艺库、加载库；然后将建立的液压支架功能库、通信库、传感器库、采煤工艺库等生成多个可独立被调用的工程文件；通过界面库选择项目功能配置，调用相应的工程文件，然后加载库自动加载调用出的工程文件生成项目工程，最后编译链接生成控制器软件可执行代码，将代码更新到控制器中。本发明自动提取并加载相应的工程文件形成项目工程，编译链接生成控制器软件可执行代码，省去了软件代码的开发时间，实现了代码的标准化，大大降低了控制器软件的开发和维护时间，降低了控制器软件出现bug的风险。
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公开(公告)号：CN104564117B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510020533.0
申请日：2015-01-16
Applicant: 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: E21D23/12
Abstract: 一种基于关键点和跟机阶段的工作面端头三角煤区域工作面液压支架自动控制方法，在工作面端头三角煤区域以液压支架为基本单位设置若干关键点，通过所述关键点和采煤工艺的时间差异将整个跟机动作过程划分为不同的跟机阶段；各支架控制器接收采煤机的位置状态信息，当判断采煤机达到某一关键点时，结合液压支架的以往动作判断液压支架的跟机阶段，从而控制液压支架自动进行相应跟机阶段的跟机动作。本发明依据采煤工艺需要确定并设置关键点，能够适应于各种综采工作面不同采煤工艺要求，具有良好的适应性，有利于推广应用；通过设置关键点将整个跟机动作控制过程划分为几个阶段，在各个阶段液压支架动作清晰明确，支架控制器软件实现简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106050299A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610315992.6
申请日：2016-05-13
Applicant: 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: E21F13/00
CPC classification number: E21F13/00
Abstract: 一种煤矿井下迈步式设备列车控制系统，通过在迈步式自移设备列车上安装电液控制装置、电磁阀驱动装置、电磁先导阀和电液控换向阀、红外无线通讯装置、遥控装置、语音装置、行程传感装置、倾角姿态传感器、视频采集传输装置实现。系统可通过就地控制、自动控制、遥控控制和远程控制这四种方式给电液控制装置传递指令来驱动控制电磁先导阀和电液控换向阀。操作人员可直接对电液控制装置就地操作；可用遥控器实现遥控控制；可通过远程操作台下发指令远程操作；可预设自动控制逻辑进行自动控制。行程传感器监控列车千斤顶伸出的行程，保证列车两侧千斤顶油缸的伸缩同步性。倾角传感器检测设备姿态，倾角测量元件测得角度并反馈至控制系统。
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公开(公告)号：CN104834513A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510134202.X
申请日：2015-03-26
Applicant: 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: G06F9/44
Abstract: 一种综采工作面液压支架控制器软件自动生成的方法和系统，包括：建立综采工作面液压支架控制的界面库、液压支架功能库、通信库、传感器库、采煤工艺库、加载库；然后将建立的液压支架功能库、通信库、传感器库、采煤工艺库等生成多个可独立被调用的工程文件；通过界面库选择项目功能配置，调用相应的工程文件，然后加载库自动加载调用出的工程文件生成项目工程，最后编译链接生成控制器软件可执行代码，将代码更新到控制器中。本发明自动提取并加载相应的工程文件形成项目工程，编译链接生成控制器软件可执行代码，省去了软件代码的开发时间，实现了代码的标准化，大大降低了控制器软件的开发和维护时间，降低了控制器软件出现bug的风险。
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公开(公告)号：CN104747221A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510020535.X
申请日：2015-01-16
Applicant: 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: E21D23/12
Abstract: 一种煤矿用液压支架自动移架智能控制方法，使用支架控制器依据传感器的工作状态完成液压支架的自动移架，将液压支架的移架过程分为降柱、移架和升柱阶段，分别由压力传感器、行程传感器和角度传感器等进行液压支架的运动状态感知，并通过支架控制器程序进行液压支架的动作控制。本发明将通常液压支架移架过程的固化流程、固化参数，变为以环境、设备感知的动态流程和动态参数，以解决工作面顶板破碎、压力大，液压支架降柱时间长，动作时间差异大的问题，提高了液压支架控制程序对工作面环境、设备、供液系统的动态匹配与适应能力，提高了自动移架的智能化水平。
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公开(公告)号：CN104307427A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410613943.1
申请日：2014-11-05
Applicant: 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 一种乳化液自动配比系统，包括混合器、液箱，混合器包括水输入口，水输入口分别流体连接水源和液箱，混合器的吸油口通过第一管道连接乳化油源，第一管道上设置有电控节流阀，还包括逻辑阀，水源通过第二管道连接逻辑阀的第一入口，液箱通过第三管道连接逻辑阀的第二入口，逻辑阀的出口连接水输入口。本发明设置混合器两路进水，一路连接清水水源，一路连接乳化液液箱，根据需要进行选择，可以实现乳化液浓度的快速调节。
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公开(公告)号：CN204294191U
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201420653619.8
申请日：2014-11-05
Applicant: 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 一种乳化液自动配比系统，包括混合器、液箱，混合器包括水输入口，水输入口分别流体连接水源和液箱，混合器的吸油口通过第一管道连接乳化油源，第一管道上设置有电控节流阀，还包括逻辑阀，水源通过第二管道连接逻辑阀的第一入口，液箱通过第三管道连接逻辑阀的第二入口，逻辑阀的出口连接水输入口。本实用新型设置混合器两路进水，一路连接清水水源，一路连接乳化液液箱，根据需要进行选择，可以实现乳化液浓度的快速调节。
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