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公开(公告)号：CN118937587A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411039097.7
申请日：2024-07-31
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于移动机器人的气体泄露溯源方法，包括以下步骤：步骤1：移动机器人判断当前所处环境是否有对应的仿真地图，若有，则执行步骤2；若没有，则构建当前所在环境的仿真地图，执行步骤2；所述仿真地图通过颜色深浅，得到障碍物分布及气体浓度分布情况；步骤2：基于仿真地图，进行巡视路径规划，并基于规划的巡视路径进行巡视；步骤3：在巡视过程中，检测是否存在相应气体；若存在，则执行步骤4，若不存在，则继续基于规划的路径进行巡视；步骤4：对相应气体进行溯源，得到泄漏源位置。
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公开(公告)号：CN116796240A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310361493.0
申请日：2023-04-06
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/2131 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于时域序列特征重构的水下推进器故障诊断方法，首先获取水下机器人动态信号的时域序列；然后进行小波包分解得到特征信号；根据特征信号确定最大故障特征值的位置；然后时域序列进行重构：如果最大故障特征值的位置位于时域序列的后半部分，则截取时域序列前半部分中部分序列置于时域序列的后端；如果最大故障特征值的位置位于时域序列的前半部分，则截取时域序列后半部分中部分序列置于时域序列的前端；以重构的时域序列作为故障样本，通过故障诊断模型进行故障程度诊断。通过重构的推进器动态信号的时域序列，减少故障信息在监测信号序列中的位置发生改变的影响，有效提高了推进器故障程度辨识的收敛速度和分类准确率。
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公开(公告)号：CN116465291A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310419666.X
申请日：2023-04-19
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G01B7/02 , H02J50/10 , H02J50/90 , G06F18/213 , G06N3/0442 , G01B7/30
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的无线电能传输系统偏移检测方法及系统，包括以下步骤：步骤1：当无线电能传输系统的输出电流发生异常时，采集负载上的输出电流；步骤2：对输出电流的频谱进行时空特征提取和归一化处理，得到时频信息；步骤3：将步骤2得到的时频信息输入至偏移检测模型，得到无线电能传输系统当前的偏移检测结果；所述偏移检测结果为：输出电流发生异常为由接收线圈与发射线圈发生偏移引起或输出电流发生异常不由接收线圈与发射线圈发生偏移引起；步骤4：根据无线电能传输系统当前的偏移检测结果，调整输入电压。
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公开(公告)号：CN113173236A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110577353.8
申请日：2021-05-26
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明属于潜水器推进技术领域，尤其是一种多自由度龟型水翼推进装置及控制方法，包括推进装置，推进装置包括依次设置的旋转自由度舵机、舵机盘、连接模块、翼肩、翼体，翼体内的摆动方向两侧分别设有两个空腔，翼体的端部具有两个输油管；翼肩内设有依次连接的电机，联轴器，外啮合齿轮泵，外啮合齿轮泵内具有主动齿轮和齿轮轴，外啮合齿轮泵上设有一对输油口，一个输油口对应连接一个输油管；通过外啮合齿轮泵内主动齿轮和齿轮轴的正反向转动，带动油液在两个空腔内流通，不断改变翼体的弯曲方向，实现摆动。本发明通过软流体驱动器配合舵机实现多自由度运动，采用了刚性翼骨外附柔性翼体的结构，在获得大推进力的同时可以实现高推进效率。
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公开(公告)号：CN111740934A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010437712.5
申请日：2020-05-21
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开的一种基于深度学习的水声FBMC通信信号检测方法。利用训练完成的深度神经网络模型(DNN)取代传统水声FBMC通信系统接收端中的信道估计、均衡等模块，打破系统的模块化限制，自适应地学习水声信道状态信息，避免原本系统固有的虚部干扰影响，提高系统的误码率性能。本发明的有益效果：本发明在传统水声FBMC通信系统的接收端用一个训练完善的DNN代替原有的信道估计、均衡等过程。利用DNN的训练阶段获取水声信道状态信息，在测试阶段实现信号的解调恢复。在此基础上本发明又引入Adam权重更新策略和L2正则化方法优化DNN模型，进一步提升DNN的收敛效率和估计精度，本发明相较于现有基于信道估计的方法在精度和复杂度方面具有一定的优越性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113989907B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202111433120.7
申请日：2021-11-29
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06V40/16 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/09 , G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种基于非对称性特征和黎曼流形结构的人脸识别方法，所述方法根据黎曼流形学习中对称正定矩阵的计算与分析，降低人脸数据的维度，挖掘人脸图像的内在关系和逻辑结构，通过对人脸图像特征的流形表示，由对称正定矩阵的黎曼流形网络结构可以生成更加紧凑和更具有判别性的对称正定矩阵，从而提高人脸识别的准确率和速率，使得人脸图像的内在关系和逻辑结构得以挖掘。
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公开(公告)号：CN117879184A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311738265.7
申请日：2023-12-18
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种水下无线电能传输系统工作频率点切换方法、系统、设备及存储介质，包括：确定水下无线电能传输系统的谐振频率点，谐振频率点为水下无线电能传输系统表现为恒流特性时对应的工作频率点，以及水下无线电能传输系统表现为恒压特性时对应的工作频率点；该谐振频率点与水下无线电能传输系统的耦合系数相关；基于水下无线电能传输系统中线圈的空间磁场云图进行极性识别；基于线圈的极性，将水下无线电能传输系统中线圈的空间磁场云图输入至对应极性的卷积神经网络模型中，得到互感预测值；根据互感预测值，分析得到当前水下无线电能传输系统的耦合系数，切换水下无线电能传输系统的工作频率点至谐振频率点。
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公开(公告)号：CN117575085A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311577852.2
申请日：2023-11-24
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的潮滩地下水位预测方法、系统、设备及存储介质，包括：采集潮滩地下水位时间序列数据和对应时期的潮滩降水量；将潮滩地下水位时间序列数据和对应时期的潮滩降水量分为训练集和验证集；对训练集中的潮滩地下水位时间序列数据进行标准化处理；对训练集中标准化后的潮滩地下水位时间序列数据和对应时期的潮滩降水量进行高维位置编码；采用经过处理后的训练集对预先构建的CsL神经网络模型进行训练，采用验证集对训练好的CsL神经网络模型进行性能验证，得到最终可用的CsL神经网络模型；将当前的潮滩降水量和当前的潮滩地下水位时间序列数据输入至最终可用的CsL神经网络模型中，得到下一时间的潮滩地下水位预测结果。
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公开(公告)号：CN116342822A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310302739.7
申请日：2023-03-27
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种潮滩地图构建方法，包括：步骤1：获取潮滩某一位置的图像信息和激光信息；步骤2：将获取到的图像信息和激光信息进行融合，得到融合后的激光信息；步骤3：根据获取潮滩某一位置的图像信息和激光信息的机构的位姿信息和融合后的激光信息，进行SLAM建图，得到潮滩地图；本发明还公开了一种潮滩地图构建系统，包括：潮滩机器人、数据处理模块和SLAM建图模块。
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公开(公告)号：CN111740934B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202010437712.5
申请日：2020-05-21
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开的一种基于深度学习的水声FBMC通信信号检测方法。利用训练完成的深度神经网络模型(DNN)取代传统水声FBMC通信系统接收端中的信道估计、均衡等模块，打破系统的模块化限制，自适应地学习水声信道状态信息，避免原本系统固有的虚部干扰影响，提高系统的误码率性能。本发明的有益效果：本发明在传统水声FBMC通信系统的接收端用一个训练完善的DNN代替原有的信道估计、均衡等过程。利用DNN的训练阶段获取水声信道状态信息，在测试阶段实现信号的解调恢复。在此基础上本发明又引入Adam权重更新策略和L2正则化方法优化DNN模型，进一步提升DNN的收敛效率和估计精度，本发明相较于现有基于信道估计的方法在精度和复杂度方面具有一定的优越性。
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