稳坡控制方法、装置、计算机设备和存储介质

    公开(公告)号:CN113561979A

    公开(公告)日:2021-10-29

    申请号:CN202110923087.X

    申请日:2021-08-12

    Abstract: 本申请涉及一种稳坡控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:获取车辆在稳坡状态下的稳坡持续时长,获取车辆在稳坡状态下的稳坡扭矩,以及获取车辆的油门开度;若稳坡持续时长超过预设持续时长,且车辆的油门开度小于油门开度阈值,则控制车辆的电子手刹开启,并控制车辆的稳坡扭矩逐渐降低为0;持续获取车辆的油门开度,若车辆的油门开度不小于油门开度阈值,则获取车辆的总输出扭矩;若车辆的总输出扭矩大于稳坡扭矩,则控制车辆的电子手刹关闭。采用本方法能够达到斜坡驻车防溜坡、提高斜坡启动稳定性的目的。

    行星齿轮噪声控制方法、装置、计算机设备和存储介质

    公开(公告)号:CN116331213A

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202310406794.0

    申请日:2023-04-17

    Abstract: 本申请涉及一种行星齿轮噪声控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:在实时检测到的车辆行驶状态为停车状态、发动机转速为怠速转速、且环境温度小于预设温度阈值的情况下,将环境温度对应的扭矩作为初始扭矩,控制发电机以初始扭矩进行扭矩输出,获取第一振动加速度;在第一振动加速度大于预设加速度阈值的情况下,根据第一振动加速度对初始扭矩进行调节,得到调节后的目标扭矩;控制发电机以目标扭矩进行扭矩输出,获取第二振动加速度;基于第一振动加速度和第二振动加速度的比较结果,确定降噪扭矩,控制发电机以降噪扭矩进行扭矩输出。采用本方法能够降低行星齿轮噪声。

    一种混合动力水泥搅拌车电池能量管理方法

    公开(公告)号:CN113200037A

    公开(公告)日:2021-08-03

    申请号:CN202110679066.8

    申请日:2021-06-18

    Abstract: 本发明属于行星混联式混合动力汽车能量管理技术领域,具体涉及一种混合动力水泥搅拌车电池能量管理方法,包括:步骤S1、计算上装实际需求功率P3;步骤S2、根据上装实际需求功率P3,计算上装工作时的发动机补偿功率Pe_mend;步骤S3、根据上装实际需求功率P3和发动机补偿功率Pe_mend,计算发动机实际需求功率Pe。本发明的混合动力水泥搅拌车电池能量管理方法,发动机的需求功率由上装需求功率、电池充电需求功率、电池能量回收需求功率和驾驶员需求驱动功率四部分组成,通过对电池电量和发动机实际需求功率进行动态管理,可在保证上装驱动电机正常工作的前提下维持电池电量平衡,提高车辆动力性能。

    车辆轨迹预测方法、装置、电子设备和存储介质

    公开(公告)号:CN119734697A

    公开(公告)日:2025-04-01

    申请号:CN202411753791.5

    申请日:2024-12-02

    Abstract: 本申请实施例公开了一种车辆轨迹预测方法、装置、电子设备和存储介质。通过传感器获取当前时刻车辆的当前速度和当前位置;根据当前速度和当前位置,确定车辆的状态测量矩阵和对应的测量协方差矩阵;根据时长系数和修正系数,以及前一时刻的历史状态矩阵和对应的历史协方差矩阵,确定当前时刻的状态预测矩阵和对应的预测协方差矩阵;根据状态测量矩阵和对应的测量协方差矩阵,以及状态预测矩阵和对应的预测协方差矩阵,确定车辆下一时刻的状态矩阵,以预测车辆的行驶轨迹。本申请实施例提高了车辆轨迹预测方法的可移植性。

    整车控制软件配置方法、装置和计算机设备

    公开(公告)号:CN118708234A

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202410905137.5

    申请日:2024-07-08

    Abstract: 本申请涉及一种整车控制软件配置方法、装置、计算机设备、存储介质。属于整车测试技术领域,方法包括:根据待配置整车控制软件所对应的目标车辆,确定目标车辆所关联的初始参数配置文件;获取目标车辆在运行过程中产生的车辆运行报文;根据车辆运行报文和初始参数配置文件,配置目标车辆的待配置整车控制软件。本申请无需利用人工采集和导入整车控制软件所需的参数,不仅有效节省了人力投入,还大幅提高了整车控制软件的配置效率和准确性。

    一种车辆的整车安全确定方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN119595305A

    公开(公告)日:2025-03-11

    申请号:CN202411645435.1

    申请日:2024-11-18

    Abstract: 本发明公开了一种车辆的整车安全确定方法、装置、设备及介质。该方法包括:从混合动力车辆获取当前检测码;其中,所述当前检测码通过基于诊断协议对车辆行驶过程中各关键部件在当前周期的当前检测信息打包生成;采用当前周期的当前检测码对车辆的关键部件故障统计信息进行更新得到新的关键部件故障统计信息,并根据新的关键部件故障统计信息确定车辆的整车安全度;根据整车安全度生成故障分析报告。本发明实施例可以满足混合动力车辆故障检测的存储要求,可以确定车辆整体的安全性。

    车速控制方法、装置、计算机设备和存储介质

    公开(公告)号:CN118744627A

    公开(公告)日:2024-10-08

    申请号:CN202411070988.9

    申请日:2024-08-06

    Abstract: 本申请涉及车辆控制技术领域,特别是涉及一种车速控制方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括:构建目标车辆对应的整车动力学模型,以及设计目标车辆对应的滑膜鲁棒控制模型;基于迭代优化算法,对整车动力学模型和滑膜鲁棒控制模型进行参数优化;根据优化后的整车动力学模型和优化后的滑膜鲁棒控制模型,对目标车辆进行车速控制。本申请实现根据优化后的整车动力学模型和优化后的滑膜鲁棒控制模型,对目标车辆进行车速控制,防止由于整车动力学模型和滑膜鲁棒控制模型的参数异常,而导致目标车辆的车速控制不准确,影响车辆的正常驾驶与驾驶感受,提高了目标车辆在驾驶过程中的控制稳定性和驾驶安全性。

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