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公开(公告)号：CN112217496A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011073595.5
申请日：2020-10-09
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
IPC: H03K5/08
Abstract: 本发明公开了一种模拟控制信号的限幅电路及其方法，该电路包括：输入电路、正电压限幅电路、负电压限幅电路和阻抗变换电路；输入电路分别与正电压限幅电路、负电压限幅电路和阻抗变换电路相连，正电压限幅电路和负电压限幅电路均与阻抗变换电路相连；其方法为：如果模拟控制输入信号未超过正负限位值，模拟控制输出信号与模拟控制输入信号相等，如果模拟控制输入信号电压超过了设定的正限幅值或负限幅值，正电压限幅电路或负电压限幅电路发挥作用，使模拟控制输出信号钳位在设定的正限幅电压值或负限幅电压值，达到模拟信号限幅的目的。本发明既可有效实现模拟控制信号的限幅功能，又具有结构简单可靠性较高的特点。
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公开(公告)号：CN112328313B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202011240696.7
申请日：2020-11-09
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
IPC: G06F9/4401 , G06F9/445 , G06F8/36
Abstract: 本发明公开了一种应用于嵌入式系统的通用架构，包括：硬件驱动层、数据分发层、数据交换层和业务应用层，硬件驱动层根据Drivers.xml文件中的配置信息，实现底层通讯接口的配置、初始化、启动、数据收发中断、数据缓存及事件通知；数据分发层将来自硬件驱动层的数据进行分流处理；数据交换层用于接收数据分发层分流的数据以及为业务应用层提供访问接口；业务应用层完成嵌入式系统的任务需求。实现了嵌入式系统开发的通用化、组件化、规范化。
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公开(公告)号：CN112217496B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202011073595.5
申请日：2020-10-09
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
IPC: H03K5/08
Abstract: 本发明公开了一种模拟控制信号的限幅电路及其方法，该电路包括：输入电路、正电压限幅电路、负电压限幅电路和阻抗变换电路；输入电路分别与正电压限幅电路、负电压限幅电路和阻抗变换电路相连，正电压限幅电路和负电压限幅电路均与阻抗变换电路相连；其方法为：如果模拟控制输入信号未超过正负限位值，模拟控制输出信号与模拟控制输入信号相等，如果模拟控制输入信号电压超过了设定的正限幅值或负限幅值，正电压限幅电路或负电压限幅电路发挥作用，使模拟控制输出信号钳位在设定的正限幅电压值或负限幅电压值，达到模拟信号限幅的目的。本发明既可有效实现模拟控制信号的限幅功能，又具有结构简单可靠性较高的特点。
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公开(公告)号：CN115469675A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211124769.5
申请日：2022-09-15
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明公开了一种X型舵AUV鲁棒精确控制方法，包括：获取AUV艇体的位置、姿态、线速度和角速度，建立运动学模型、动力学模型以及X分配模型，构成X舵AUV数学模型；分别获取水平面和垂直面的当前AUV所处位置以及航路信息，建立水平面运动学控制器，设计垂直面运动学控制律；设计非线性干扰观测器对X舵AUV数学模型和垂直面运动学控制律的未建模动态进行估计和补偿，生成AUV高阶滑模控制器；基于阻尼矩阵对AUV高阶滑模控制器解算的控制输出进行X舵的控制分配。该控制方法可有效降低模型不确定性、外界干扰对AUV控制的影响。
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公开(公告)号：CN112187277A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011073219.6
申请日：2020-10-09
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
IPC: H03M1/66
Abstract: 本发明公开了一种具有机内测试功能的模数信号转换电路，该电路包括：模拟信号调理电路、滤波电路、A/D转换电路、测试电路和测试指示电路；模拟信号调理电路的输出端与滤波电路的输入端连接，滤波电路的输出端与A/D转换电路的输入端连接，A/D转换电路的输出端与测试电路的输入端连接，测试电路的输出端与模拟信号调理电路连接，A/D转换电路的输出端还与测试指示电路连接。该电路在通用的模数信号转换电路的基础上，通过增加测试电路，可在线周期性的测试模数转换电路的功能与性能的完好性，测试电路对模数信号转换电路的正常工作不产生影响，具有工作的独立性。测试结果通过测试指示电路显示出来，该电路具有结构简单，性能优良，可靠稳定的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112085969A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010923349.8
申请日：2020-09-04
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
IPC: G08G3/02
Abstract: 本发明公开了一种本船安全航向区间的确定方法及相关系统，根据最小安全会遇距离DCPAS和目标船舶的当前方位，获得临界安全避让的相对运动速度矢量；计算本船满足|DCPA|≥DCPAS条件的航向区间；求取本船安全航向范围内的任一航向值C″o，将上述计算所得的本船安全航向范围表示成区间的形式；当处于多船会遇的局面时，计算出本船针对每个目标的安全航向区间，将所有的所述安全航向区间的交集作为本船避碰多船的安全航向区间，选取使转向幅度最小的安全航向作为转向避碰的新航向。使得本船安全航向由一个定值拓展到一个或两个区间段，避碰幅度选择的余地更大，灵活性更高；同时由于是基于当前避碰形势，该方法解算出来的结果具有实时性好、有效性高、灵活性好的优点。
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公开(公告)号：CN112000107A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010930764.6
申请日：2020-09-07
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于舵机模型的操舵控制回路故障诊断方法及诊断系统，包括：建立操舵控制回路的相关数学模型；获取舵机的指令舵角和当前实际舵角，并利用相关数学模型计算舵机的期望舵速和实际舵速；计算舵机期望舵速和实际舵速的舵速偏差，将所述舵速偏差与预设阈值进行比对，并根据比对结果诊断操舵控制回路是否存在异常。本发明利用操舵控制回路的数学模型计算舵机的实际舵速与期望舵速，并根据实际舵速与期望舵速对控制回路进行故障诊断，可有效提高操舵控制回路故障诊断时的时效性与准确性，降低因操舵控制回路故障问题导致舰船险情发生。
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公开(公告)号：CN116627117A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310585728.4
申请日：2023-05-23
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
Abstract: 本发明公开了一种智能化水下平台驾控系统，包括：控制计算机、通讯设备和人机交互设备，控制计算机用于通过通讯设备分别与海洋环境模拟器、水下平台运动模拟器以及声呐模拟器连接，用于获取海洋环境模拟器发送的海洋环境信息、水下平台运动模拟器发送的六自由度控制运动及方位信息和声呐模拟器发送的障碍物信息，并向水下平台运动模拟器输出执行机构指令信息；人机交互设备用于与控制计算机进行人机交互，用于实现航向控制、深度控制、纵倾控制、均衡及悬停控制功能。本发明实现了三维电子海图构建与显示、三维航路规划、自动避碰、航迹跟踪控制、全航速控制以及常规的操舵、均衡、悬停控制功能。
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公开(公告)号：CN112234961B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202011073387.5
申请日：2020-10-09
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
IPC: H03K7/08 , H03K19/003 , H03K19/007
Abstract: 本发明公开了一种PWM信号传输的安全保护与故障诊断电路，包括：PWM采样电路、单稳态触发电路、综合诊断电路、开关电路、PWM隔离驱动电路和窄脉冲信号产生电路；开关电路的第一端连接PWM信号输入，第二端连接PWM隔离驱动电路的一端，PWM隔离驱动电路的另一端与PWM采样电路的第一端相连，PWM采样电路的第二端作为PWM信号输出；开关电路的第三端连接综合诊断电路的第一端，综合诊断电路的第二端连接单稳态触发电路，单稳态触发电路的另一端连接PWM采样电路的第三端；综合诊断电路的第三端连接窄脉冲信号产生电路，能够解决PWM信号传输的断相故障安全保护与故障诊断问题。
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公开(公告)号：CN116184832A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310188908.9
申请日：2023-03-02
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于遗传算法的船舶靠泊操纵模糊规则提取方法，通过实船靠泊实验数据，分析影响靠泊操纵的相关参数，通过设定参数优化范围，采用遗传算法优化输入输出参数模糊集的隶属度函数及模糊控制规则，挖掘实船靠泊操纵数据隐藏的属性关联，并将操纵规则图形化显示，解决了当前靠泊操纵经验化、讲不清、难以量化的难题。同时由于采用的遗传算法具有效率高、对问题的依赖性小和更有可能求得全局最优解的特点，因此本发明提取出的船舶靠泊操纵规则更加准确。
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