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公开(公告)号：CN116085351A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310136278.0
申请日：2023-02-20
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
Abstract: 本发明涉及一种机械自动锁位液压油缸，包括油缸，所述油缸内部具有容纳腔，其两端侧壁上开设有与所述容纳腔连通的进油孔和出油孔；活塞，所述活塞贯通容纳腔、且向外部延伸，其上具有径向槽；锁位机构，所述油缸上至少设置一组所述锁位机构、且靠近所述进油孔布置，所述锁位机构至少部分部件初始状态能够向所述容纳腔内部伸出、且对应卡入所述径向槽内锁止所述活塞；并能够在油液的压力下回缩远离所述径向槽解锁所述活塞。本发明通过油缸控制液压力自动解锁，无需额外的解锁控制；锁位机构直接安装在油缸缸体侧壁，结构紧凑，即不受油液渗漏、热胀冷缩等因素影响，可一直保持油缸位置，也满足了电液驱动装置小型化的使用需求。
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公开(公告)号：CN110712191A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910913349.7
申请日：2019-09-25
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
Abstract: 本发明公开了一种外骨骼机器人液压驱动系统，包括：内模块、外模块、髋部液压缸和膝部液压缸，内模块包括电机、液压泵、油箱、联轴器和第一阀块，油箱位于第一阀块的底部，电机通过联轴器与液压泵连接，且电机固定在第一阀块内；外模块包括阀控电机、减速器、光电码盘组件、旋转式换向阀和第二阀块，阀控电机、减速器和旋转式换向阀依次连接，光电码盘组件套设在旋转式换向阀上，旋转式换向阀位于第二阀块上，液压泵固定在第一阀块上且嵌入第二阀块内，阀控电机与膝部液压缸连接，第二阀块连接髋部液压缸。本发明实现了人机步态耦合控制，达到人体和外骨骼协调一致。
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公开(公告)号：CN110566425A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910856289.X
申请日：2019-09-11
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
Abstract: 本发明公开了一种径向变量柱塞泵，包括：壳体、底座、轴承、转子、柱塞、配流轴；底座安装在壳体内；轴承安装在底座内；转子安装在轴承的内圈中，转子的中部沿其轴向开设通孔，转子的圆周面上均匀开设多个沿转子径向方向的径向孔，径向孔与通孔相连通；配流轴置于转子的通孔内，转子以配流轴为中心转动，配流轴的表面开设用于油液通过的油孔，其内部开设与油孔相连通的输油通道；柱塞置于转子的径向孔内，并在径向孔内做往复运动，实现吸油和排油过程。本发明中的柱塞泵结构简单，排量小、尺寸小。
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公开(公告)号：CN105114671B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201510587944.8
申请日：2015-09-16
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
Abstract: 本发明属液压系统，涉及一种液压管路破损保护阀件，尤其涉及一种流量自动限制器。本发明主要包括阀体（1）和安装在阀体（1）的主阀芯（3）、调节弹簧（4）、自动控制阀芯（5）、强制动作阀芯（7）、复位弹簧（6）（8）、入口（10）、出口（2）、泄油口（9）。阀体（1）设自动控制滑阀芯（5）、强制动作阀芯（7）相配合的环形槽及内部连接工艺孔，自动控制阀芯受作用于轴向上的液压力与弹簧力的控制，在流量达到设定值时自动关闭实现管路破损保护功能。本发明提供一种液压系统管路破损保护方案，解决液压液大量流失问题。本发明是国内首创的新型液压元件，目前国内没有同类产品。
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公开(公告)号：CN205013778U
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201520715223.6
申请日：2015-09-16
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
Abstract: 本实用新型属液压系统，涉及一种液压管路破损保护阀件，尤其涉及一种流量自动限制器。本实用新型主要包括阀体（1）和安装在阀体（1）的主阀芯（3）、调节弹簧（4）、自动控制阀芯（5）、强制动作阀芯（7）、复位弹簧（6）（8）、入口（10）、出口（2）、泄油口（9）。阀体（1）设自动控制滑阀芯（5）、强制动作阀芯（7）相配合的环形槽及内部连接工艺孔，自动控制阀芯受作用于轴向上的液压力与弹簧力的控制，在流量达到设定值时自动关闭实现管路破损保护功能。本实用新型提供一种液压系统管路破损保护方案，解决液压液大量流失问题。本实用新型是国内首创的新型液压元件，目前国内没有同类产品。
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公开(公告)号：CN210423183U
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201921298668.3
申请日：2019-08-12
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
IPC: F15B1/26 , F15B21/044
Abstract: 本实用新型公开了一种微型液压系统闭式油箱，包括：分体连通式筒体、活动式压盖、弹簧、密封件和集气盖，集气盖固定在分体连通式筒体的一侧，活动式压盖嵌于分体连通式筒体内，且通过密封件与分体连通式筒体内表面密封接触，弹簧的两端分别卡接在活动式压盖和集气盖上。本实用新型解决了现有闭式油箱排气难的问题，并且合理利用模块有限空间，实现了所有组成部件微型化、轻量化。
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公开(公告)号：CN210318786U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201921122433.9
申请日：2019-07-17
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
IPC: F16K37/00
Abstract: 本实用新型公开了一种多阀位信号反馈装置，包括：底座、多个垫板、多个衬座、多个齿环、多个齿轮轴、多个橡胶圈、多个沉头螺钉和指示压板，指示压板和底座分别位于垫板的顶部和底部，多个齿环从高到低依次排列，且垫板固定在齿环之间，多个齿环、多个衬座和多个齿轮轴匹配设置，齿环套于衬座上，且齿轮轴贯穿指示压板、橡胶圈、垫板和衬座，并与齿环啮合连接，沉头螺钉固定指示压板、齿轮轴、齿环、衬座和垫板，底座固定连接电动执行器输出轴。本实用新型各阀位独立可调，互不干扰，解决了现有电动执行器的多位置阀位信号的反馈输出问题，具有普遍适用性，既能在电动执行器中应用，也可以在液压阀门驱动装置中应用。
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公开(公告)号：CN205013806U
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201520715575.1
申请日：2015-09-16
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
IPC: F16K31/06
Abstract: 一种电磁阀箱油路切换装置，解决现有油路切换装置内泄漏大的问题，使电磁阀箱的主、备两路供油油源不相互串油，适用于航天、船舶、石油化工等许多行业的各种管路系统的油路控制。本实用新型包括集成阀块、两个液控单向阀、两个单向阀和一个电磁球阀；所述液控单向阀、单向阀和电磁球阀均为座式结构。所述两个液控单向阀采用螺纹插装的方式安装于集成阀块的压力油入口、回油入口，两个单向阀采用螺纹插装的方式安装于集成阀块的压力油出口和回油出口。本实用新型内泄漏极低，能有效避免电磁阀箱的主、备两路供油油源相互串油。
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