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公开(公告)号：CN112392657B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202011286292.1
申请日：2020-11-17
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种风力发电机组偏航电机预励磁控制方法，包括以下步骤：主控系统控制偏航电机液压刹车松刹，使液压刹车压力降低至偏航压力；主控系统控制偏航变频器向偏航电机输出直流电，按预设励磁时间对偏航电机进行励磁，使偏航电机转子建立磁场；主控系统控制偏航电机电磁刹车松刹；主控系统控制偏航变频器输出转速，开始偏航。本发明可以解决现有技术中存在的偏航启动过程中由于启动力矩不足导致偏航失败与机舱反偏的技术问题。
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公开(公告)号：CN110685869B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201911134580.2
申请日：2019-11-19
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种风电机组的故障诊断方法、装置及设备，由于在没有受到强电磁干扰的情况下，即使是在机组振动故障触发的情况下，任意两个加速度计测得的同一方向上的振动加速度测量值的绝对差值也不会超过预设最大常规差值，然而在进入偏航阶段后，风电系统中的变频设备的投入产生的强电磁干扰可能使得导致加速度计测得的机舱振动加速度测量值产生异常突变，从而可能导致两个振动加速度测量值的绝对差值大于预设最大常规差值，在此种情况下显然不应该判定风电机组机舱振动故障并控制风电机组停机，本申请可以在这种情况下识别异常测量值，避免根据振动加速度异常测量值触发风电机组故障停机，提升了风电机组的可利用率，增加了电能的产量。
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公开(公告)号：CN112228275A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011108596.9
申请日：2020-10-16
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种风电机组电磁阻尼偏航方法，包括以下步骤：测量风向，根据风向进行偏航判定；计算偏航目标位置；通过偏航电机测速装置测量多个偏航电机的实际转速，根据实际转速计算得出机舱角度位置；根据风向、机舱角度位置与偏航目标位置的偏差，发送偏航控制命令至电磁阻尼偏航系统；电磁阻尼偏航系统根据偏航控制命令调整多个偏航电机的运行方向和转速进行偏航，到达偏航目标位置；还提供了一种实现上述方法的风电机组电磁阻尼偏航装置。本发明可以解决现有技术中存在的风电机组在偏航时，偏航电机输出力矩分配不均、可能存在控制不稳从而影响机舱平稳偏航的技术问题。
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公开(公告)号：CN112177864A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011057578.2
申请日：2020-09-30
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
IPC: F03D17/00 , G06F30/28 , G06F113/06 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种风电机组极端风切变的识别方法，包括以下步骤：基于紫外曝光技术分别采集风电机组三个叶片的反射波长数据；根据所述反射波长数据计算每个叶片根部挥舞弯矩；对所述叶片根部挥舞弯矩作滤波处理，并基于多叶片变换算法将所述滤波后的叶片根部挥舞弯矩投射到风轮旋转平面，计算得出风轮推力力矩、风轮倾覆力矩和风轮偏航力矩；根据所述风轮推力力矩、风轮倾覆力矩和风轮偏航力矩计算风切变指数计算值；将所述风切变指数计算值与预设最大风切变指数比对，判定风电机组是否处于极端风切变工况。本方法通过监测叶片根部挥舞弯矩计算出风切变强度，进而识别极端风切变工况，避免了传统风切变测量方式的贵重设备和维护成本的投入。
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公开(公告)号：CN110594094A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201911045271.8
申请日：2019-10-30
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种风力发电组的控制系统，包括：设置在控制柜中的控制器；通过通信总线与控制器通信连接的多个分布式IO模块，每个分布式IO模块通过电缆线与相应的工作设备连接，用于实现控制器与相应的工作设备之间的通信；并且，任意一个分布式IO模块均设置在相应的工作设备所处于的工作现场。应用本发明所提供的方案，有利于节约电缆成本，也提高了系统可靠性。本发明还提供了一种风力发电组，具有相应技术效果。
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公开(公告)号：CN115419550B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202211017568.5
申请日：2022-08-23
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
IPC: F03D7/04
Abstract: 本申请公开了一种偏航电机和偏航驱动的选取方法、装置及介质，应用于风力发电领域。该方法通过获取偏航电机和偏航驱动的性能要求以及风力发电机的环境因素。偏航电机和偏航驱动的性能要求表征了偏航电机和偏航驱动所需的性能，环境因素会对偏航驱动的性能产生影响，因此，可根据性能要求和环境因素确定偏航电机和偏航驱动的性能参数；就可根据性能参数选取合适的偏航电机和偏航驱动。本方案通过性能要求和环境因素进行综合分析，选取合适偏航电机和偏航驱动，在满足风力发电机的偏航系统的性能要求基础上，能节约偏航电机和偏航驱动的成本。
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公开(公告)号：CN113685317B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202111103000.0
申请日：2021-09-18
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司 , 广东海装海上风电研究中心有限公司
Abstract: 本发明提供一种漂浮式风力发电机组综合配电系统及方法，综合配电系统包括储能系统、综合配电柜、变流器和辅助变压器，所述变流器的网侧与市电连通，所述变流器与辅助变压器连通，所述辅助变压器分别与配电柜和储能系统的充电端连通，所述储能系统的放电端与综合配电柜连通，所述储能系统与综合配电柜之间设置有第三开关，所述辅助变压器与储能系统的放电端的回路之间设置有接触器，所述接触器设置在辅助变压器与储能系统的放电端之间的线路上。实现给漂浮式风力发电机组提供综合的供电功能。
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公开(公告)号：CN113685317A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111103000.0
申请日：2021-09-18
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司 , 广东海装海上风电研究中心有限公司
Abstract: 本发明提供一种漂浮式风力发电机组综合配电系统及方法，综合配电系统包括储能系统、综合配电柜、变流器和辅助变压器，所述变流器的网侧与市电连通，所述变流器与辅助变压器连通，所述辅助变压器分别与配电柜和储能系统的充电端连通，所述储能系统的放电端与综合配电柜连通，所述储能系统与综合配电柜之间设置有第三开关，所述辅助变压器与储能系统的放电端的回路之间设置有接触器，所述接触器设置在辅助变压器与储能系统的放电端之间的线路上。实现给漂浮式风力发电机组提供综合的供电功能。
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公开(公告)号：CN109653949B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201811449872.0
申请日：2018-11-30
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
IPC: F03D7/02
Abstract: 本发明提供的一种偏航电机提供电磁阻尼的风力发电机组偏航方法及系统，在偏航过程中，驱动电机和阻尼电机抱闸打开，各驱动电机在驱动变频器的控制下，驱动扭矩从零开始逐步加大；同时，各阻尼电机在阻尼变频器的控制下提供反向阻尼扭矩，反向阻尼扭矩从零开始逐步加大；实现偏航齿轮箱与偏航齿圈之间的齿隙柔性啮合；当驱动电机转速增加到设定值后，机舱匀速偏航进行对风。以偏航位置作为基本最终目标，即在实现机舱偏航对风的前提下，对整个偏航过程实行速度控制和转矩动态分配、阻尼控制，最终实现机舱平稳对风的目的。
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公开(公告)号：CN110685869A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911134580.2
申请日：2019-11-19
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种风电机组的故障诊断方法、装置及设备，由于在没有受到强电磁干扰的情况下，即使是在机组振动故障触发的情况下，任意两个加速度计测得的同一方向上的振动加速度测量值的绝对差值也不会超过预设最大常规差值，然而在进入偏航阶段后，风电系统中的变频设备的投入产生的强电磁干扰可能使得导致加速度计测得的机舱振动加速度测量值产生异常突变，从而可能导致两个振动加速度测量值的绝对差值大于预设最大常规差值，在此种情况下显然不应该判定风电机组机舱振动故障并控制风电机组停机，本申请可以在这种情况下识别异常测量值，避免根据振动加速度异常测量值触发风电机组故障停机，提升了风电机组的可利用率，增加了电能的产量。
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