公开(公告)号：CN102470832B

公开(公告)日：2014-10-08

申请号：CN201080031694.5

申请日：2010-07-15

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 小林雅裕 ,  早川泰久 ,  佐藤行

IPC: B60T7/22 ,  B60T8/175 ,  G08G1/16

CPC classification number: B60T8/17558 ,  B60K2350/1084 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/08 ,  B60T2210/32 ,  B60W30/08 ,  B60W2550/10 ,  G08G1/166 ,  G08G1/167

Abstract: 检测超越状态，该超越状态是本车辆(MM)超越本车辆(MM)后侧方的障碍物(SM)的状态、或预测将成为超越状态的状态中的至少一个状态。在进行防止本车辆(MM)与存在于本车辆(MM)的后侧方的障碍物(SM)接近的障碍物接近防止控制时，如果基于上述检测判定为超越状态，则与未判定为超越状态的情况相比，抑制相对于上述障碍物(SM)的障碍物接近防止控制。

公开(公告)号：CN103889795A

公开(公告)日：2014-06-25

申请号：CN201280052690.4

申请日：2012-08-30

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： B.法斯本德

IPC: B60T8/1755

CPC classification number: B60W30/09 ,  B60T8/17558 ,  B60T2201/022 ,  B60T2210/32 ,  B60T2220/02

Abstract: 本发明涉及一种用于运行一用于车辆（10）、尤其是机动车的行驶动态调节的调节系统（16）的方法。设置下列步骤：借助于至少一个检测在车辆环境中的检测范围（48）的环境检测设备（38）检测一物体（40），确定所述车辆（10）与所述物体（40）的引起所述车辆（10）或其乘客受损的相互作用的可能性，并且在所述调节系统（16）的至少一个运行方式中，根据之前确定的所述车辆（10）与所述物体（40）的相互作用的可能性，改变所述行驶动态调节的调节介入的强度，其中，所述行驶动态调节是一用于防止所述车辆（10）侧向打滑的行驶动态调节。本发明还涉及一种相应的控制器（18、30）和一相应的调节系统（16）。

公开(公告)号：CN101020453A

公开(公告)日：2007-08-22

申请号：CN200710005751.2

申请日：2007-02-13

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 伊佐治和美 ,  津留直彦

IPC: B60T7/12 ,  B60W40/06

CPC classification number: B60T8/1755 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/081 ,  B60T2201/16 ,  B60T2210/24 ,  B60T2210/32 ,  B60W30/02 ,  B60W30/16 ,  B60W40/072 ,  B60W40/076 ,  B60W2420/52 ,  B60W2550/143 ,  G08G1/166 ,  G08G1/167

Abstract: 当车辆沿着道路的弯道行进时，计算目标车辆加速度/减速度(dVs0/dt)，该目标车辆加速度/减速度(dVs0/dt)用于使车辆加速/减速至针对弯道设置的目标车辆速度(Vs0_t)。基于车辆的当前车辆速度(Vs0)和目标车辆速度(Vs0_t)之间的比较，车辆受到控制，这样车辆的加速度/减速度就与目标车辆加速度/减速度(dVs0/dt)一致。

公开(公告)号：CN108931787A

公开(公告)日：2018-12-04

申请号：CN201810509417.9

申请日：2018-05-24

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 小森照元 ,  小山渚

IPC: G01S17/93

CPC classification number: G08G1/166 ,  B60T7/22 ,  B60T8/171 ,  B60T8/172 ,  B60T2201/022 ,  B60T2210/32 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0257 ,  G05D1/027 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0213 ,  G06K9/00798 ,  G06K9/00825 ,  G06K9/6288 ,  G06K2209/21 ,  G08G1/165 ,  H04L67/12

Abstract: 公开了高架结构确定设备与驾驶辅助系统。安装在车辆中的高架结构确定设备包括传感器、目标信息获取设备、路面高度获取设备以及确定设备。目标信息获取设备使用传感器检测在车辆前方的目标，并且获取目标相对于车辆的相对位置和相对高度。路面高度获取设备获取目标下方路面相对于车辆的相对高度作为路面高度。目标下方路面是在目标的相对位置处的路面。当目标的相对高度与路面高度之间的差超过阈值时，确定设备确定目标是存在于车辆的高度以上的高架结构。

公开(公告)号：CN108263279A

公开(公告)日：2018-07-10

申请号：CN201711299202.0

申请日：2017-12-08

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金润洙 ,  闵石基 ,  成东炫 ,  郑仁溶 ,  朴胜煜 ,  李相敏 ,  李康训 ,  李玩宰 ,  李泰荣 ,  李民秉 ,  金应瑞 ,  权容奭

IPC: B60Q9/00 ,  B60T7/22 ,  G08G1/16

CPC classification number: B60T7/22 ,  B60Q1/44 ,  B60Q9/008 ,  B60T8/171 ,  B60T8/172 ,  B60T8/58 ,  B60T2201/024 ,  B60T2210/32 ,  B60T2220/03 ,  B60W30/09 ,  B60W30/0953 ,  B60W30/0956 ,  B60W2050/143 ,  B60W2050/146 ,  B60W2420/40 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/52 ,  B60W2510/182 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105 ,  B60W2540/18 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/12 ,  B60W2550/20 ,  B60W2710/182 ,  B60W2720/10 ,  G06F16/2365 ,  G08G1/166

Abstract: 本发明涉及基于传感器整合的行人检测和行人碰撞避免装置及方法，用于激活车辆的行人检测和碰撞缓解系统的装置包括：前检测传感器，其检测车辆的行驶车道上的行人的存在、行人的视线信息以及行人与车辆之间的距离和相对速度；车辆传感器，其检测车辆的速度、加速度、转向角、转向角速度或者主缸的压力中的至少一个；电子控制单元，其基于由所述前检测传感器和所述车辆传感器检测到的信息来激活行人检测和碰撞缓解系统的功能；以及警告单元，其被操作为通过控制所述电子控制单元来告知车辆的驾驶员行人与车辆的碰撞。

公开(公告)号：CN105745131B

公开(公告)日：2018-02-13

申请号：CN201480059839.0

申请日：2014-10-16

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 川原伸章 ,  田内真纪子

IPC: B60W30/14 ,  B60R21/00 ,  B60T7/12 ,  B60T8/172 ,  G08G1/16

CPC classification number: B60W30/08 ,  B60K35/00 ,  B60K2350/352 ,  B60R21/00 ,  B60T7/12 ,  B60T8/172 ,  B60T2201/08 ,  B60T2210/32 ,  B60T2210/34 ,  B60W30/14 ,  B60W30/16 ,  B60W50/14 ,  B60W50/16 ,  B60W2050/007 ,  B60W2050/143 ,  B60W2050/146 ,  B60W2540/00 ,  B60W2540/22 ,  B60W2540/30 ,  B60W2550/00 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/12 ,  B60W2550/14 ,  B60W2550/20 ,  B60W2550/40 ,  B60W2550/402 ,  B60W2550/408 ,  G05D1/0061 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/021 ,  G08G1/0125 ,  G08G1/04 ,  G08G1/096725 ,  G08G1/096758 ,  G08G1/096775 ,  G08G1/16 ,  G08G1/164 ,  H04L67/12

Abstract: 行驶控制装置具备：车辆检测装置(10，S100)，其检测在自车辆行驶的车道上和相邻的相同行进方向的车道上，在自车辆的周边行驶的周边车辆的位置；生成装置(17，S104)，其对与各周边车辆的位置相邻的规定区域，赋予表示自车辆的驾驶员受到的心理上的压迫感的程度的势场，并且生成基于上述各周边车辆的势场的道路上的分布亦即势分布；以及控制装置(17，S118)，其以在势分布中，在势场相对较低的位置行驶的方式控制自车辆的行驶状态。

公开(公告)号：CN107031398A

公开(公告)日：2017-08-11

申请号：CN201611047539.8

申请日：2016-11-23

Applicant: 杭州衡源汽车科技有限公司

Inventor： 王祖光 ,  钟巍

IPC: B60K31/02 ,  B60T7/12 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W40/00 ,  B60W40/105

CPC classification number: B60K31/02 ,  B60K2031/0016 ,  B60K2031/0033 ,  B60K2031/0091 ,  B60T7/12 ,  B60T2210/32 ,  B60T2220/00 ,  B60T2260/00 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W40/00 ,  B60W40/105 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2550/10 ,  B60W2710/0616 ,  B60W2710/18

Abstract: 本发明提供一种汽车刹车系统及刹车方法，包括图像采集处理单元，采集汽车前方视野范围内的图像数据并算出前方障碍物的位置后输出Lout；车速采集单元，收集汽车当前时速并输出Vout；处理单元，接收图像采集处理单元和车速采集单元的输出数据与预设值进行对比判断是否输出信号D；动作单元，包括油门踏板、刹车踏板、刹车系统和供油系统，油门踏板踩踏使得汽车加速时输出信号JY，刹车踏板踩踏时输出信号S；中央处理单元，接收信号D、信号S、信号JY、信号WY并输出信号控制刹车系统和供油系统，当接收到信号D时，中央处理单元在接收到信号JY时控制供油系统使得车保持匀速或停止供油系统并启动刹车系统。

公开(公告)号：CN106564484A

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201610938280.X

申请日：2016-10-25

Applicant: 智车优行科技(北京)有限公司

Inventor： 李机智 ,  张鹏 ,  刘瑞祥 ,  刘海明 ,  沈海寅

IPC: B60T7/12

CPC classification number: B60T7/12 ,  B60T2201/022 ,  B60T2210/32 ,  B60T2220/04 ,  B60T2250/04

Abstract: 本发明公开一种车辆自动紧急制动控制方法、装置及车辆，其中，该方法包括：若目标物在本车行驶车道内，根据本车与目标物的相对距离、相对速度确定碰撞时间TTC；当TTC小于第一设定阈值TTCfull时，控制车辆进入全制动阶段并输出全制动减速度afull；当TTC值小于第二设定阈值TTCpart且不小于第一设定阈值TTCfull时，控制车辆进入部分制动阶段并输出部分制动减速度apart。本发明的方法、装置及车辆，可以根据本车状态和目标物状态准确判断紧急情况并自动选择制动减速度，可实现两级制动阶段的动作分配，进而有效避免碰撞或减轻碰撞伤害，尽可能减少车辆误动作。

公开(公告)号：CN106467100A

公开(公告)日：2017-03-01

申请号：CN201610663113.9

申请日：2016-08-12

Applicant: 株式会社万都

Inventor： 李炯直

IPC: B60T7/12 ,  B60T7/22

CPC classification number: B60T8/17558 ,  B60T7/22 ,  B60T8/171 ,  B60T8/58 ,  B60T2201/022 ,  B60T2210/32 ,  B60T2250/03 ,  B60T2250/04 ,  G01S13/931 ,  G01S2007/4034 ,  G01S2013/9346 ,  G06K9/00805 ,  G08G1/166 ,  B60T7/12

Abstract: 本发明涉及自动紧急制动系统及其控制方法，利用通过雷达传感器来检测的信息，并以自动方式执行紧急制动。本发明的自动紧急制动系统包括雷达传感器和电子控制单元。上述雷达传感器发送电波，并接收从车辆前方的物体反射回来的反射波来检测车辆前方的物体。上述电子控制单元从上述雷达传感器接收的物体检测信息，根据所接收到的上述物体检测信息，且预先设定的距离以内物体检测次数为预先设定的次数以上，则中止或保留自动紧急制动。

公开(公告)号：CN106218614A

公开(公告)日：2016-12-14

申请号：CN201610698461.X

申请日：2016-08-19

Applicant: 江苏理工学院

Inventor： 范鑫 ,  贝绍轶 ,  张兰春 ,  赵景波 ,  韩冰源 ,  王海峰

IPC: B60T7/12

CPC classification number: B60T7/12 ,  B60T2201/02 ,  B60T2210/12 ,  B60T2210/32 ,  B60T2240/06 ,  B60T2250/04 ,  B60T2270/10

Abstract: 本发明公开了一种基于VANET无线短程通信的主动刹车装置，它包括VANET无线短程通信模块、主动刹车控制模块和传感器组，VANET无线短程通信模块包括总数据通信模块，传感器组的输出端与主动刹车控制模块的信号输入端相连，主动刹车控制模块与总数据通信模块相连，所述传感器组包括车轮垂向载荷传感器和/或路面坡度传感器和/或距离传感器和/或轮缸压力传感器，所述主动刹车控制模块与车辆的刹车模块控制连接，其中，所述VANET无线短程通信模块用于获取周围车辆的行驶状态信息。本发明利用VANET无线短程通信使车辆间相互通信，获取周围车辆信息，并结合自身的车辆行驶状态，对车辆实施有效的主动刹车，大大提高了可靠性、安全性和稳定性。