-
公开(公告)号：CN118372859A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410500050.X
申请日：2024-04-24
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
IPC: B61J1/10
Abstract: 本申请公开了一种用于车厢转运的迁车台系统及车厢转运方法，该迁车台系统通过控制器自减速限位开关、停止限位开关和迁车台电机分别获取迁车台减速信号、迁车台停止信号和电机下降沿信号，电机下降沿信号是电机运行状态变化信号，因此，即使限位开关被误触发，系统也会因未获取到电机下降沿变化信号而限制迁车台上定位插销的伸出动作，另外，本申请对定位插销的伸出缩回动作分别进行双限位检测，保证迁车台插销伸出定位可靠；本申请还在用以控制定位插销动作的推杆电机电路上安装热磁断路器，检测到电路异常能及时切断电路保证电气系统安全；因此，本申请可保证定位插销动作可靠、保证迁车台与重车线或空车线可靠对齐，保证迁车过程顺利安全。
-
公开(公告)号：CN118268403A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202211721530.6
申请日：2022-12-30
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
IPC: B21C47/24 , G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/143 , G06T7/60 , G06V10/77 , G06V10/762 , G06V10/40 , G06V10/764
Abstract: 本发明属于点云数据处理在上卷机控制的应用领域，尤其是涉及一种用于钢卷的上卷方法、系统及存储介质；一种用于钢卷的上卷方法，应用至上卷机的控制，上卷机包括卷筒，包括：步骤S1、获得钢卷点云模型和卷筒点云模型；步骤S2、构建钢卷点云模型和卷筒点云模型的第一中心直线和第二中心直线；步骤S3、将第一中心直线和第二中心直线进行对齐并计算刚体变换矩阵；步骤S4、将刚体变换矩阵转换为控制信号，上卷机根据控制信号移动卷筒对齐。通过对钢卷和卷筒进行点云模型构建，其具备很高的精确性；同时无需钢卷和卷轴有特定的尺寸要求，不用设置特定的工装，具备很高的通用性。因精确的对齐可大幅度提高上卷过程中的安全性，实现更智能化的上卷。
-
公开(公告)号：CN118253914A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410493832.5
申请日：2024-04-23
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种碎化装置齿冠缺陷的焊接路径规划方法及系统，路径规划方法包括：步进式控制齿冠转动预设的第一角度，同时获取齿冠的待检测区域，通过图像传感器获取每个区域的齿冠图像；对齿冠点云和齿冠图像分别进行轮廓提取，以获取第一目标区域和第二目标区域；融合第一目标区域和第二目标区域以得到缺陷点云区域；对缺陷点云区域进行分层处理并进行特征提取以获得缺陷目标特征；根据缺陷目标特征输出缺陷点云区域中每个点云坐标下的分类标签；定位同一分类标签下的点云坐标并通过路径规划算法逐层生成最优的机器人焊接路径数据。
-
公开(公告)号：CN118118482A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202211513706.9
申请日：2022-11-29
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
IPC: H04L67/10 , H04L67/02 , H04L67/306 , H04L9/40 , H04L67/562 , H04N21/44
Abstract: 本发明提供了一种分布式算力调度系统，用于对不同算力需求的微服务进行按需调度部署；所述系统包括：应用服务、算法检测服务、微服务实例和服务器节点；应用服务，用于提供Web界面输入，进行系统管理和控制，完成算力调度逻辑和提供结果检索；算法检测服务，用于通过调用微服务实例执行算法检测；微服务实例，由应用服务进行部署，用于执行算法检测；服务器节点，用于提供算力资源，应用服务将微服务实例部署在服务器节点上。本发明的优势在于：很好的解决了在视频检测，人工智能领域对高算力需求的按需调度部署问题。部署灵活，扩展性强，可以应用在视频算法检测，人工智能，大数据分析等各个领域。
-
公开(公告)号：CN117992828A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410144717.7
申请日：2024-02-01
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
IPC: G06F18/24 , G01M13/00 , G01M99/00 , H04L67/125 , H04L67/025 , H04N7/18 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06Q10/063 , G06Q10/20 , G06Q50/06
Abstract: 本申请提供一种基于风机的智能巡检方法及智能巡检系统，属于风力发电技术领域。本申请提供的智能巡检方法，包括以下步骤：采集风机的特征数据，基于特征数据对风机进行仿真重构，得到风机的数字化模型；实时采集风机的运行数据，并对运行数据进行监测分析；将监测分析后的运行数据映射于数字化模型，得到实时数字化模型；将实时数字化模型传输至上位机、并通过上位机进行可交互式视觉显示。通过本申请提供的智能巡检方法及之智能巡检系统，可以完整地反映多个风机的实际情况、提高风机巡检的智能化程度，增强数据的分析和决策能力，进而实现有效的故障诊断和预测。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117557618A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202210925676.6
申请日：2022-08-03
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于三维建模的散装堆料在线测量方法及系统，所述方法为：使用扫描设备对堆料进行扫描采集三维点云数据，利用角点拼接方法进行三维建模，对三维模型中堆料进行物料识别，通过构网规则计算模型体积。本发明的测量方法是通过激光测量系统测量堆场的体积，计算准确率远高于传统和现有的化整为零的测量方法，满足商业计量要求，很大程度上提高堆料重量测量的效率，节省人力，降低了成本。
-
公开(公告)号：CN115446296B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202211125083.8
申请日：2022-09-15
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
IPC: B22D41/015 , B22D2/00
Abstract: 本申请公开了一种钢包热修系统及钢包热修方法，涉及冶金设备技术领域。钢包热修系统包括翻包台、烧煤氧装置、视觉检测装置、吹气冷却装置和控制装置；翻包台用于驱动钢包在竖直平面内翻转；烧煤氧装置布置于翻包台的一侧，用于伸入钢包内烧通位于钢包底部的底吹砖；视觉检测装置设置于烧煤氧装置，用于采集钢包内底吹砖的图像信息；吹气冷却装置布置于翻包台的另一侧，用于向底吹砖背向烧煤氧装置的一侧吹冷却气体；控制装置被配制为获取图像信息，并根据图像信息控制烧煤氧装置和吹气冷却装置的工作。本申请公开的钢包热修系统实现了钢包热修的自动化和无人化，极大地降低了人工劳动强度，提高作业安全性和作业效率。
-
公开(公告)号：CN117455842A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311266608.4
申请日：2023-09-27
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Abstract: 本发明属于钢卷开卷的无人化检测技术领域，公开了一种钢卷开卷前的散卷异常检测方法、系统、设备及介质，采用正对开卷机轴心的图像采集装置采集钢卷现场图像，所述钢卷开卷前的散卷异常检测方法包括：提取现场图像中的钢卷特征，并输出钢卷的外卷轮廓和散卷轮廓；根据外卷轮廓计算第一垂直高度，根据散卷轮廓计算第二垂直高度；结合第一垂直高度和第二垂直高度计算散卷高度，并将散卷高度与预设的散卷阈值进行对比以检测钢卷的散卷是否发生异常，本发明的技术方案能够代替人工在钢卷现场进行散卷塌卷高度的测量检测作业，并且测得散卷塌卷是否异常的准确率较高。
-
公开(公告)号：CN116950850A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210338266.1
申请日：2022-04-01
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
IPC: F03D17/00 , B64U20/80 , B64U10/14 , B64D47/00 , B64D47/08 , G01C21/16 , G01S17/08 , G01S17/86 , F03D7/02 , B64U101/26
Abstract: 本发明涉及风机叶片净空检测领域，特别涉及一种基于无人机的风机叶片净空检测装置和方法，所述装置包括净空检测探头(1)、无人机(2)、激光雷达和机载电脑(3)；其中，所述净空检测探头(1)和所述机载电脑(3)安装在无人机(2)上；所述激光雷达安装在所述净空检测探头(1)内，用于探测风机叶片的位置信息；所述无人机(2)，基于所述风机叶片的位置信息，用于带动所述净空检测探头(1)围绕所述风机叶片运动，并停留在指定位置，所述净空检测探头(1)采集所述风机叶片的姿态数据、点云数据和图像数据并传输至机载电脑(3)。
-
公开(公告)号：CN116882128A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310642821.4
申请日：2023-06-01
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Abstract: 本发明属于排土机作业技术领域，公开了一种排土作业现场的建模方法、介质及系统，建模方法采用多传感器融合装置进行数据采集，多传感器融合装置包括搭载图像采集装置的无人机，建模方法包括：结合无人机的飞行数据，利用图像采集装置采集排土作业现场的环境数据；发送飞行数据和环境数据至远程操作台并对环境数据进行后处理，获得包含排土机信息和排土料场信息的三维可视化模型；其中，飞行数据包括无人机飞行时的位置数据、速度数据和姿态数据；环境数据包括点云数据、尺寸数据、图像数据，本发明的技术方案能够供调度指挥员对排土机进行远程的调度指挥作业，避免现场环境对调度指挥员身体造成伤害和观察盲区的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
330
records
(took 0.04 seconds)
