公开(公告)号：CN1823399A

公开(公告)日：2006-08-23

申请号：CN200480020265.2

申请日：2004-08-25

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 壁下朗 ,  滨崎库泰 ,  谷则幸 ,  南谷昌三 ,  牧野洋一

IPC: H01L21/00

CPC classification number: H01L21/67144 ,  H01L21/67132 ,  H01L2221/68322 ,  Y10T29/4913 ,  Y10T29/53174 ,  Y10T29/53178 ,  Y10T29/53183 ,  Y10T29/53187 ,  Y10T29/53191

Abstract: 一种元件安装设备(101)配置有：板保持装置(5，6)，用于将板(8)保持在板保持位置(A，B，C和D)处；第一安装头(4)，用于保持和取出从第一元件馈送位置(E)馈送的元件(2)，并将所述元件安装在保持在板保持位置处的板上；第二安装头(34)，用于保持和取出从第二元件馈送位置(F)馈送的元件，以将该元件安装在保持的板上；和具有用于保持晶片(1)的晶片保持台(12)的元件馈送装置(11)，在其上：各自的元件被馈送，以便晶片保持台能够在第一元件馈送位置和第二元件馈送位置之间往复地运动。

公开(公告)号：CN1248565C

公开(公告)日：2006-03-29

申请号：CN01802799.7

申请日：2001-09-18

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 岡本健二 ,  壁下朗 ,  左近英雄 ,  牧野洋一 ,  高野健

IPC: H05K13/04

CPC classification number: H05K13/0413 ,  H05K13/041 ,  H05K13/0452 ,  Y10T29/49117 ,  Y10T29/4913 ,  Y10T29/49133 ,  Y10T29/49144 ,  Y10T29/53174 ,  Y10T29/53178 ,  Y10T29/53183 ,  Y10T29/53191

Abstract: 元件吸附装置包括一个用于吸附和夹持元件(20)的吸附管嘴(10)，一个用于夹持吸附管嘴和转动吸附管嘴的管嘴转动装置(25)，一个管嘴上下驱动装置(26)，它是被置于管嘴转动装置之上的，并与吸附管嘴相连用于使管嘴沿着其轴线上做上下运动。

公开(公告)号：CN1204801C

公开(公告)日：2005-06-01

申请号：CN00815384.1

申请日：2000-10-30

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 吉田典晃 ,  奥田修 ,  壁下朗 ,  川濑健之

IPC: H05K13/00

CPC classification number: H05K13/0452 ,  H05K13/0404 ,  H05K13/041 ,  H05K13/0812 ,  Y10T29/4913 ,  Y10T29/49131 ,  Y10T29/49133 ,  Y10T29/49137 ,  Y10T29/53087 ,  Y10T29/53091 ,  Y10T29/53174 ,  Y10T29/53178 ,  Y10T29/53183 ,  Y10T29/53187 ,  Y10T29/53191 ,  Y10T29/53196

Abstract: 一种元器件安装装置及方法。在配置有2个进行包括元器件吸持、元器件识别及元器件安装的一系列元器件安装动作的安装单元(MU1、MU2)的情况下，在2个安装单元中的任意一方的安装单元进行元器件识别或电路板识别动作的期间内，控制任意另一方的安装单元使其不进行元器件安装或元器件吸持的动作。

公开(公告)号：CN1190121C

公开(公告)日：2005-02-16

申请号：CN98808694.8

申请日：1998-08-27

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 吉田典晃 ,  末木诚 ,  小寺幸治 ,  吉田义广 ,  奥田修 ,  北村尚之 ,  壁下朗

IPC: H05K13/04

CPC classification number: H05K13/0452 ,  H05K13/08 ,  Y10T29/49131 ,  Y10T29/5313 ,  Y10T29/53174 ,  Y10T29/53178 ,  Y10T29/53183 ,  Y10T29/53191 ,  Y10T29/53261

Abstract: 一种部件安装装置包含有控制装置和持有线路板、并用所述控制装置进行动作控制的线路板可动装置。使线路板可动装置移动并最大限度地接近线路板上的部件安装位置后，再使线路板可动装置移动，让所述部件安装位置最大限度地接近检查识别装置。在此状态下，通过检出形成在线路板上的线路板标记，就可以识别线路板的位置。因此，用部件持有装置将部件从检查识别装置移送到所述部件安装位置的移送距离变短了。

公开(公告)号：CN1430867A

公开(公告)日：2003-07-16

申请号：CN01809851.7

申请日：2001-08-21

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 壁下朗 ,  三村直人 ,  吉田典晃 ,  三泽义彦 ,  川赖健之 ,  八村铁太郎 ,  西胁敏郎 ,  石井平 ,  川手满男 ,  渡边英明

IPC: H05K13/00

CPC classification number: H05K13/0061 ,  H05K13/085 ,  Y10T29/53178 ,  Y10T29/53191 ,  Y10T29/53396

Abstract: 一种零件安装装置及其方法，具有可以分别在两张电路板(2a、2b)上独立地进行零件保持、零件识别、零件安装的第1安装部(101)和第2安装部(102)，并且，独立地配置了用于搬入及搬出第1电路板(2a)的第1搬运路线和用于搬入及搬出第2电路板(2b)的第2搬运路线。

公开(公告)号：CN1230913A

公开(公告)日：1999-10-06

申请号：CN97198065.9

申请日：1997-09-16

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 北村尚之 ,  井上守 ,  壁下朗 ,  武田健

IPC: B25J9/02

CPC classification number: H05K13/04 ,  B25J9/026 ,  F16C29/001 ,  F16C29/008

Abstract: 一种直角坐标型机器人,在按间隔并列设置的第1作业台(103,104)上分别设置沿第1作业台导向移动的第1移动体(111,115),第2作业台(102)的一端连接在其一的第1作业台设置的第1移动体,另一端连接在另一个第1作业台设置的第1移动体;用在第1移动体的移动方向具有刚性并沿第2作业台方向具有弹簧性能的连接构件(118f,118g),连接第2作业台的端部与第1移动体。

公开(公告)号：CN1111820A

公开(公告)日：1995-11-15

申请号：CN95100089.6

申请日：1995-01-12

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 森田幸一 ,  三泽义彦 ,  佐伯启二 ,  壁下朗 ,  渡边展久

IPC: H01L21/50 ,  H01L21/98

CPC classification number: H05K13/0413 ,  H01L2224/16225 ,  H01L2224/32225 ,  H01L2224/73204 ,  H01L2224/75502 ,  H05K13/046 ,  H05K13/0813 ,  H05K13/0853 ,  H01L2924/00

Abstract: 一种集成电路元件组装方法及其装置，先在供给位置吸住相对基板的接合电极配置面朝上供给的集成电路元件，将吸住的集成电路元件上下翻转，再由装配头吸住翻转后的集成电路元件，识别被装配头吸住的集成电路元件的位置，同时识别基板的基准位置或集成电路装配装置，然后将集成电路元件定位在基板的集成电路元件装配位置上进行组装。可使设有相对基板的接合电极的面面朝上地被供给的集成电路元件的组装作业达到高效率。

公开(公告)号：CN103997881A

公开(公告)日：2014-08-20

申请号：CN201410049598.3

申请日：2014-02-13

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 奥田修 ,  壁下朗 ,  大野英明 ,  深美尚树

IPC: H05K13/00 ,  H05K13/02 ,  H05K13/04

Abstract: 本发明使用紧凑的移载头而使部件安装高速化。本发明的一种致动器，其搭载于部件安装装置的移载头，且用于使多个喷嘴在一个方向上移动，其中，该致动器具有多个线性电动机，该线性电动机包括：杆，其在喷嘴沿着一个方向移动的喷嘴移动方向上延伸，以将多个磁铁在喷嘴移动方向上排列的状态具备多个磁铁，且在一端连结有喷嘴；多个线圈，其以在喷嘴的移动方向上排列的状态配置，且分别围绕着杆；以及编码器，其用于检测杆的喷嘴移动方向上的位置。多个线性电动机以在与喷嘴移动方向正交的方向上排列的状态且连结有喷嘴的杆的一端向外部露出的状态、且以杆能够分别在喷嘴移动方向上滑动的方式收纳于一个外壳。

公开(公告)号：CN102348621B

公开(公告)日：2014-07-09

申请号：CN201080011242.0

申请日：2010-03-10

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 小林荣 ,  壁下朗 ,  渡边雅也

IPC: B65G49/06 ,  G02F1/13 ,  G02F1/1345 ,  H01L21/677 ,  H05K13/02

CPC classification number: H01L21/67173 ,  B65G49/061 ,  B65G49/067 ,  B65G49/068 ,  H01L21/6838 ,  H01L21/68728 ,  H05K13/0061

Abstract: 本发明提供一种基板搬运处理系统，其使用基板移载装置，在第一作业装置和第二作业装置之间，进行保持单元(70)的回旋移动，并在沿水平方向保持一定姿势且同时搬运基板，该基板移载装置具有：臂部(61)；支承轴(62)，其固定于臂部(61)的一端，在水平面内将臂部支承为能够回旋，并且配置在第一作业装置和第二作业装置之间；保持单元(70)，其支承于臂部(61)的另一端，并吸附保持基板的上表面；旋转驱动装置(64)，其以支承轴(62)为旋转中心使臂部(61)回旋，从而使保持单元(70)回旋移动；姿势保持机构(66-69)，其使回旋移动的保持单元在水平方向保持一定姿势。

公开(公告)号：CN102176981B

公开(公告)日：2013-04-03

申请号：CN200980139903.5

申请日：2009-10-29

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 渡边雅也 ,  小林荣 ,  壁下朗

IPC: B08B1/00

CPC classification number: B08B1/008 ,  Y10S134/902

Abstract: 本发明提供基板清洗装置及其方法。基板清洗装置通过清洗带(12)的拂拭面(12a、12b)清洗基板(1)的侧缘部的表侧的清洗面(1a)和背侧的清洗面(1b)，基板清洗装置具有：将清洗带(12)按压到清洗面(1a)上的按压构件(11a)；将清洗带(12)按压到清洗面(1b)上的按压构件(11b)；通过按压构件(11a)与清洗面(1a)之间以及按压构件(11b)与清洗面(1b)之间的带路径；使清洗带(12)和基板(1)沿侧缘部的长度方向相对移动的移动装置。带路径使清洗带(12)以拂拭面(12a)与清洗面(1a)对置的状态沿与基板(1)的侧缘部的长度方向正交的方向通过按压构件(11a)与清洗面(1a)之间，然后进行翻转以使拂拭面(12b)与基板(1)的背侧对置，接着以拂拭面(12b)与清洗面(1b)对置的状态向与按压构件(11a)与清洗面(1a)之间的通过方向相同的方向通过按压构件(11b)与清洗面(1b)之间。