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公开(公告)号：CN118889415B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411368675.1
申请日：2024-09-29
Applicant: 国网(山东)电动汽车服务有限公司 , 国网山东省电力公司平原县供电公司
IPC: H02J3/00 , F25B49/00 , F24H9/20 , F24H15/164 , G06Q10/0631 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提出了一种基于优先级数据模型的配电网灵活资源动态响应方法，属于智能电网技术领域，包括以下步骤：S1：基于灵活资源的运行特性构建灵活资源动态响应模型；S2：考虑灵活资源的受控优先级，建立基于状态裕度和时间裕度的优先级受控模型；S3：以灵活资源的响应功率与目标功率之间的偏差最小和响应受控均衡性最优为目标，建立优化控制目标函数；S4：确定灵活资源的约束条件，对S1‑S3中构建的模型进行求解，从而确定灵活资源调节需求的合理方法，并下发到灵活资源执行，本发明可以统一发挥多元电力负荷弹性的调控潜力，满足实际多元异构灵活资源的响应需求。
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公开(公告)号：CN118889415A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411368675.1
申请日：2024-09-29
Applicant: 国网(山东)电动汽车服务有限公司 , 国网山东省电力公司平原县供电公司
IPC: H02J3/00 , F25B49/00 , F24H9/20 , F24H15/164 , G06Q10/0631 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提出了一种基于优先级数据模型的配电网灵活资源动态响应方法，属于智能电网技术领域，包括以下步骤：S1：基于灵活资源的运行特性构建灵活资源动态响应模型；S2：考虑灵活资源的受控优先级，建立基于状态裕度和时间裕度的优先级受控模型；S3：以灵活资源的响应功率与目标功率之间的偏差最小和响应受控均衡性最优为目标，建立优化控制目标函数；S4：确定灵活资源的约束条件，对S1‑S3中构建的模型进行求解，从而确定灵活资源调节需求的合理方法，并下发到灵活资源执行，本发明可以统一发挥多元电力负荷弹性的调控潜力，满足实际多元异构灵活资源的响应需求。
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公开(公告)号：CN118832601B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411321020.9
申请日：2024-09-23
Applicant: 国网(山东)电动汽车服务有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提出了基于背向DDPG的机械臂精准路径规划方法及系统，属于充电桩技术领域，包括以下步骤：S1：机械臂包括有若干段，每个关节可对应控制一段机械臂，每个关节分别构建独立的局部动作网络和局部价值网络；S2：构建全局价值网络，全局价值网络用于评估所有关节的动作对整体状态的影响；S3：基于第n个关节优化后的控制策略和路径规划，训练第n‑1个关节，对每个关节逐节进行训练，最终得到机械臂整体的控制策略和路径规划。本发明在优化每个关节策略时，同时考虑其对整个系统的影响，实现了局部优化和全局优化的统一，不光可提高单节关节的优化效果，还有效提升了整个机械臂系统的路径规划精度和模型的整体收敛速度。
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公开(公告)号：CN118944165B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411433994.6
申请日：2024-10-15
Applicant: 国网(山东)电动汽车服务有限公司
IPC: H02J3/32 , B60L53/50 , B60L53/53 , B60L53/62 , B60L53/63 , H02J7/00 , H02J7/04 , H02J3/38 , H02J3/26
Abstract: 本公开的实施例提供了一种基于交直流混合母线架构的储充系统及其工作方法；涉及光储充技术领域。方法包括直流充电机模块获取充电需求并传输给能量管理模块；能量管理模块接收充电需求并根据光伏发电情况和储充系统参数通过控制并网模块的开关控制电能存储模块或交直流变换模块对直流充电机模块充电；交直流变换模块获取直流充电机模块中DCDC电源模块功率特征值并匹配充电功需求；DCDC电源模块根据匹配后的功率特征值将输入侧直流电压转换为符合充电需求的直流电压。该系统结构紧凑、散热能力强，可高效利用新能源发电，解决光伏就近消纳、台区负荷重、台区反向重过载、三相不平衡、过电压和电网峰谷负荷差等问题，避免交直流变换引起的能量损失。
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公开(公告)号：CN119064967A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411069345.2
申请日：2024-08-06
Applicant: 国网(山东)电动汽车服务有限公司
Abstract: 本发明提出了一种基于电能、GPS技术的车辆管理服务方法，属于智能电网技术领域，包括以下步骤：S1：基于GPS和传感器获取车辆的定位数据；S2：使用卡尔曼滤波算法对定位数据进行预处理，去除定位数据的误差和噪声；S3：使用差分定位算法来提高GPS定位的精确度；S4：通过轨迹优化算法，对车辆的运动轨迹进行优化，计算出最优的轨迹，轨迹优化算法包括路径规划算法和速度控制算法。本发明可实现维修车辆的实时定位和轨迹在线，能够有效提高现场服务的质量和效率，减少环境污染，同时提供灵活机动的应急支持，有效提高了客户满意度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118605365B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411092609.6
申请日：2024-08-09
Applicant: 国网(山东)电动汽车服务有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提出了基于时空特征融合的机械臂充电插拔主动柔顺控制方法，属于充电桩技术领域，包括以下步骤：S1：基于机械臂与充电插口接触力偏差值，计算时间和空间分布特征；S2：构建基于神经网络的插口搜索模型；S3：根据各次尝试与最后成功插拔时的充电枪位置，计算各次尝试对应的损失函数，进行插口搜索模型参数的优化；S4：基于优化后的插口搜索模型，进行充电插口搜索，输出机械臂拔插主动柔顺控制策略。本发明提出的基于时空特征融合的机械臂插拔策略，有效提升了插口搜索模型训练的准确性，增加了插拔控制的精度，有效提高了充电枪和车辆之间的连接效果和充电安全性，从而提高了车辆充电服务质量。
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公开(公告)号：CN118643449A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202411105062.9
申请日：2024-08-13
Applicant: 国网(山东)电动汽车服务有限公司
IPC: G06F18/2433 , G06F18/213 , G06F18/15 , G06F18/214 , G06N3/0475 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/09 , G06N3/094 , G06N3/048 , G06F123/02
Abstract: 本发明提出了一种基于时序数据增强的充电桩故障预测方法，属于充电桩技术领域，包括以下步骤：S1：采集充电桩运行的源数据集，通过卡尔曼滤波对源数据集过滤噪声，获取中间数据集；S2：建立时序生成对抗网络，实现对中间数据集的数据增强；S3：基于增强后的中间数据集，通过多层感知机网络，实现对充电桩故障数据的预测，得到目标数据集；S4：基于中间数据集和目标数据集，得到最终的充电桩故障预测方法。本发明提出的充电桩故障预测方法，可有效提高充电桩的运行稳定性和故障检测的准确性，对智能充电网络的可靠性和安全性具有重要意义。
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公开(公告)号：CN118605365A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202411092609.6
申请日：2024-08-09
Applicant: 国网(山东)电动汽车服务有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提出了基于时空特征融合的机械臂充电插拔主动柔顺控制方法，属于充电桩技术领域，包括以下步骤：S1：基于机械臂与充电插口接触力偏差值，计算时间和空间分布特征；S2：构建基于神经网络的插口搜索模型；S3：根据各次尝试与最后成功插拔时的充电枪位置，计算各次尝试对应的损失函数，进行插口搜索模型参数的优化；S4：基于优化后的插口搜索模型，进行充电插口搜索，输出机械臂拔插主动柔顺控制策略。本发明提出的基于时空特征融合的机械臂插拔策略，有效提升了插口搜索模型训练的准确性，增加了插拔控制的精度，有效提高了充电枪和车辆之间的连接效果和充电安全性，从而提高了车辆充电服务质量。
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公开(公告)号：CN118054453B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410454655.X
申请日：2024-04-16
Applicant: 国网(山东)电动汽车服务有限公司
Abstract: 本发明公开了一种分布式储能设备及其双线路接入方式，涉及电力技术领域，包括：储能设备接入方式为用户侧接入，储能设备通过低压交流侧接入台区电网；储能设备包括具有线路切换功能的低压开关柜，低压开关柜内包含两个框架断路器，两个框架断路器之间设置电气闭锁，还包括双电源控制器和电表，储能设备作为功能需求侧使用。本装置能够使设备接入后通过两线路有序切换，使台区有效增加光伏新能源消纳能力的同时，台区线路没有额外增加线损，尤其在大量接入分布式储能时，所提出的接入方式能够实现对台区的无感接入，可以有效解决储能设备接入对台区带来的线损影响。
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公开(公告)号：CN118618107B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202410798576.0
申请日：2024-06-20
Applicant: 国网(山东)电动汽车服务有限公司
Abstract: 本发明提出了一种换电柜适用于多型号电池充电的方法，属于换电柜技术领域，包括以下步骤：S1：通过手动或者自动识别的方式，实现换电柜对电池的识别；S2：电池插接中主控板通过识别电池SN码，对电池进行通信检测，换电柜通过和电池握手通讯获取电池相关信息；S3：基于电池相关信息，判断电池型号为换电规则或是充电规则。本发明换电柜的电池仓的可适配兼容市面上主流的锂电池，可有效提升换电柜的使用率，有效增加了终端用户的便利性。
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