公开(公告)号：CN106740817B

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201610993507.0

申请日：2016-11-10

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： J·W·塔唐杰罗 ,  Z·J·张 ,  P·G·奥塔内斯

IPC: B60W10/11 ,  B60W50/00

CPC classification number: F16H61/662 ,  F16H9/18 ,  F16H61/66259 ,  F16H2061/0078

Abstract: 描述了一种包括液压可控变速机的无级变速器(CVT)。一种用于控制CVT的方法包括检测导致变速机的速度比的命令改变的瞬态事件，并在瞬态事件期间禁用施加至变速机的液压压力的反馈控制。确定达到变速机的速度比的命令改变的目标压力，并基于目标压力确定压力轨迹。在瞬态事件期间，响应于压力轨迹，执行施加至变速机的液压压力的前馈控制。

公开(公告)号：CN107407404B

公开(公告)日：2019-06-07

申请号：CN201680012738.7

申请日：2016-02-22

Applicant: 加特可株式会社 ,  日产自动车株式会社

Inventor： 岩佐大城 ,  柳盛弼 ,  宫石广宣 ,  泉彻也

IPC: F16H61/04 ,  F16H59/42 ,  F16H61/662

CPC classification number: F16H61/662 ,  F16H59/18 ,  F16H59/42 ,  F16H59/44 ,  F16H61/00 ,  F16H2059/186 ,  F16H2061/0078

Abstract: 本发明提供一种无级变速器的控制装置，在无级变速器的变速从升挡、降挡的任一方的第一变速向另一方的第二变速切换的切换条件成立的情况下，使第一变速的反馈控制中的积分项以第一规定梯度减少并设为零，并且在从切换条件的成立到第一变速的反馈控制中的积分项成为零的期间，开始第二变速的反馈控制中的积分项的运算，并基于第一变速的反馈控制中的积分项与第二变速的反馈控制中的积分项的总和，使无级变速器进行变速。

公开(公告)号：CN104813079B

公开(公告)日：2017-05-03

申请号：CN201380060059.3

申请日：2013-12-25

Applicant: 爱信艾达株式会社

Inventor： 山田弘瑠 ,  山田稻山 ,  兵藤芳充 ,  土田建一 ,  石川和典

IPC: F16H61/12 ,  F16H61/02 ,  F16H61/686

CPC classification number: F16H61/0021 ,  F16H61/0025 ,  F16H61/0206 ,  F16H61/12 ,  F16H61/686 ,  F16H2061/0078 ,  F16H2061/1224 ,  F16H2061/1264

Abstract: 在节流阀的全闭失效时，主压的最低压被设定为用于确保最低退避驱动力的保证压以上，因此阻碍了耗油量下降。在节流阀(22)处于全闭失效的情况下，通过第一电磁阀(S1)使切换阀(26)以输入口(26l)和第一端口(26j)相连通的方式进行切换。调节压经由上述输入口(26l)以及第一端口(26j)被供给至节流阀(22)的排出口(22c)。全闭状态的节流阀(22)处于上述排出口(22c)和输出口(22b)相连通的状态，上述调节压被供给至初级调节汽阀(20)的控制油室(20c)来对主压进行调压。

公开(公告)号：CN104870867B

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201480003630.2

申请日：2014-01-17

Applicant: 爱信艾达株式会社

Inventor： 草部圭一朗 ,  小林靖彦 ,  伊泽仁

IPC: F16H61/14

CPC classification number: F16H61/143 ,  F16H61/14 ,  F16H2061/0078 ,  F16H2061/145

Abstract: 控制锁止离合器的变速ECU使用目标打滑速度u*和实际打滑速度u的差分(u*-u)、比例项用增益Kp以及积分项用增益Ki，对包括比例项FBp以及积分项FBi的油压指令值Up的反馈项FB进行设定(S150)，并且使用包括该反馈项FB的油压指令值Up执行使发动机和自动变速器的输入轴的实际旋转速度差即实际打滑速度u与目标打滑速度u*一致的打滑控制(S160、S170)，在执行打滑控制时，获取自动变速器(30)的输入转速Nin(S100)，并且至少使积分项用增益Ki根据输入转速Nin进行变更(S140)。

公开(公告)号：CN103502075B

公开(公告)日：2016-10-05

申请号：CN201280021714.X

申请日：2012-04-03

Applicant: 斯堪尼亚商用车有限公司

Inventor： M·尼尔森 ,  E·奥朗德

IPC: B60W40/076 ,  B60T8/172 ,  G01C9/00

CPC classification number: G01C9/00 ,  B60T8/172 ,  B60W40/076 ,  B60W2510/1005 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/125 ,  B60W2520/30 ,  B60W2530/16 ,  B60W2540/12 ,  B60W2550/146 ,  F16H59/66 ,  F16H2059/663 ,  F16H2061/0078 ,  G01C9/06 ,  G01C9/08

Abstract: 本发明涉及一种通过使用传感器融合估计道路坡度α的方法和系统。本发明检测是否至少一个动态过程正影响所述车辆。凭借传感器融合通过到所述传感器融合的至少两个输入信号的联合加权来估计所述坡度α。所述至少两个输入信号包括基于加速计的输入信号和基于至少一个力方程的输入信号。基于是否所述至少一个动态过程正影响所述车辆的所述检测来确定针对所述传感器融合的至少一个加权参数和/或所述至少两个输入信号的至少一个。

公开(公告)号：CN103573862B

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201310316804.8

申请日：2013-07-25

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： T.J.索尔 ,  B.M.波托

IPC: F16D48/06

CPC classification number: F16D48/06 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/11 ,  B60W30/19 ,  B60W2050/0011 ,  B60W2510/1015 ,  B60W2710/0644 ,  B60W2710/1011 ,  F16D2500/3067 ,  F16D2500/5018 ,  F16D2500/70217 ,  F16D2500/70252 ,  F16D2500/70406 ,  F16D2500/70426 ,  F16D2500/70454 ,  F16D2500/70488 ,  F16D2500/70605 ,  F16D2500/70626 ,  F16H61/061 ,  F16H63/502 ,  F16H2061/0078

Abstract: 通过确定变速器的待脱离和待接合离合器何时接近速度同步点，可确定升档期间自动变速器中的待接合离合器的离合器压力。在车辆上，可通过控制器来致动用于待接合离合器的比例积分微分(PID)反馈控制逻辑单元。控制器和致动的PID逻辑单元可用于在待脱离和待接合离合器的旋转速度之间引入校准的滑动误差。然后，使用PID逻辑单元，将发动机速度以校准的瞬时增大保持。在校准的瞬时增大的持续时间期间，记录待接合离合器压力，并且使用记录的待接合离合器压力，例如使用记录的PID增益及/或待接合离合器的压力/扭矩关系，关于变速器执行控制行为。具有发动机、变速器以及控制器的车辆可使用控制器来执行该方法。

公开(公告)号：CN105228874A

公开(公告)日：2016-01-06

申请号：CN201380069927.4

申请日：2013-11-26

Applicant: 雷诺两合公司

Inventor： A·科特菲-谢里夫 ,  G·洛奈 ,  A·马卢姆

IPC: B60W10/02 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  F16H61/04

CPC classification number: B60W20/40 ,  B60W10/02 ,  B60W10/08 ,  B60W50/06 ,  B60W2050/0011 ,  B60W2510/0283 ,  B60W2520/26 ,  B60W2710/083 ,  B60Y2300/73 ,  B60Y2400/421 ,  F16H61/0403 ,  F16H2061/0078 ,  F16H2061/0422 ,  F16H2061/0474 ,  Y02T10/7258

Abstract: 用于联接电动或混合动力车辆的电动马达的轴与车轮的轴的方法及对应装置，该方法包括：-一个闭环控制，该闭合控制用以基于该电动马达的测量旋转速度以及这些车轮的测量旋转速度来构建该电动马达的第一运行设定点(Teint)，所述控制包括一种积分，-基于其上应用了至少一个系数的这些车轮的测量旋转速度来构建一个第二运行设定点(Teanti)，-在通过将该第一运行设定点与该第二运行设定点加在一起来构建的一个最终运行设定点(Teref)附近控制该电动马达的运行。

公开(公告)号：CN103574006A

公开(公告)日：2014-02-12

申请号：CN201310305781.0

申请日：2013-07-19

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： D.莫纳杰米 ,  M.D.基利斯泽斯基 ,  T.J.索尔

IPC: F16H59/02 ,  F16H61/14

CPC classification number: F16H61/061 ,  F16H2061/0078 ,  F16H61/0403 ,  F16H61/0437 ,  F16H2061/0407 ,  F16H2061/0429

Abstract: 用于控制车辆中离合器-离合器动力降档的扭矩阶段的方法，包括在动力降档的近同步推进（NSB）期间确定同步速度。该方法包括，经由控制器估计前馈离合器压力，该压力将涡轮速度保持在同步速度，随后将离合器压力命令缓加至即将接通离合器，到校准的前馈离合器压力。在NSB阶段期间响应于预定PID致动事件，在离合器压力命令上启动闭环比例-积分-微分（PID）控制。车辆包括发动机、变速器、变矩器和控制器。控制器具有处理器和实施上述方法的指令存储在其上的存储器。处理器对指令的执行使得控制器执行该方法。

公开(公告)号：CN1051361C

公开(公告)日：2000-04-12

申请号：CN93117649.2

申请日：1993-08-05

Applicant: 易通公司

Inventor： S·A·艾德伦 ,  C·C·翁

IPC: F16H61/32

CPC classification number: F16H61/32 ,  F16H59/70 ,  F16H61/12 ,  F16H2059/6807 ,  F16H2061/0078 ,  G05B2219/42037 ,  Y10T74/19251

Abstract: 一种传动装置用的位置反馈控制伺服机构，具有一个自适应的比例一积分一微分控制器，用以补偿产生的变化等，还具有一个电压补偿系统，它读出蓄电池电压并防止蓄电池电压变化时驱动电动机的伺服机构的增益明显变化。电动机最好是永磁型的，在其两端蓄电池电压通断转换。这种转换是由脉冲宽度调制信号控制下的电子开关实现的。脉冲宽度调制信号的脉冲宽度由闭环位置误差信号和取自蓄电池电压的开环测试的信号两者控制。

公开(公告)号：CN104976338B

公开(公告)日：2018-01-05

申请号：CN201510163027.7

申请日：2015-04-08

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： D.莫纳杰米 ,  M.普鲁斯基

IPC: F16H61/02 ,  F16H59/02

CPC classification number: F16H61/061 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/11 ,  F16H61/04 ,  F16H2061/0078 ,  F16H2061/0496 ,  Y02T10/76

Abstract: 车辆包括原动机、输入离合器、变速器和控制器。变速器，其经由输入离合器选择性地连接到输出轴，具有多个摩擦离合器，包括用于负扭矩升挡的相应的即将脱开和即将接合离合器。控制器包括扭矩请求模块，即将脱开离合器模块、和即将接合离合器模块。扭矩请求模块限制在负扭矩升挡期间进入变速器的输入扭矩。即将脱开控制模块确定即将脱开离合器的实际即将脱开离合器扭矩容量，使用该实际即将脱开离合器扭矩容量计算实际的即将脱开离合器压力，并在换挡期间过程中使用实际的即将脱开离合器压力来控制即将脱开离合器。即将接合控制模块通过即将接合离合器的多阶段控制来控制该即将接合离合器，包括填充、阶变、斜坡变化和快速锁定阶段。在惯性和扭矩换挡阶段过程中，经由PID逻辑提供闭环压力校正。