차량용 사이드미러 내장 카메라의 위치 보정 장치 및 방법
    92.
    发明授权
    차량용 사이드미러 내장 카메라의 위치 보정 장치 및 방법 失效
    定位车辆侧面摄像机的方法

    公开(公告)号:KR100820459B1

    公开(公告)日:2008-04-08

    申请号:KR1020060120496

    申请日:2006-12-01

    Inventor: 박진호 정의윤

    CPC classification number: B60R1/07 B60R2001/1253

    Abstract: An apparatus and a method for correcting a position of a camera embedded in a side view mirror of a vehicle are provided to accurately correct the camera position by using an offset value of an image pixel. An apparatus for correcting a position of a camera embedded in a side mirror of a vehicle comprises a lamp(100) which is installed at a rear of the vehicle to illuminate light from the rear. A camera(300) is embedded in a side view mirror(200) to obtain a photographed image of side and rear of the vehicle. An image processing unit matches the photographed image with a predetermined reference template image. An electronic control unit(400) performs an error correction algorithm, which accurately adjusts a position of the camera, based on the result of the matching calculation.

    Abstract translation: 提供用于校正嵌入在车辆的侧视镜中的相机的位置的装置和方法,以通过使用图像像素的偏移值来精确地校正照相机位置。 用于校正嵌入在车辆的侧面镜中的相机的位置的装置包括安装在车辆后部以照亮来自后方的光的灯(100)。 相机(300)嵌入在侧视镜(200)中以获得车辆的侧面和后部的拍摄图像。 图像处理单元将拍摄的图像与预定的参考模板图像相匹配。 电子控制单元(400)基于匹配计算的结果执行误差校正算法,该算法精确地调整摄像机的位置。

    하이브리드 차량용 BLDC 전동기 브래킷
    94.
    发明授权
    하이브리드 차량용 BLDC 전동기 브래킷 有权
    하이브리드차량용BLDC전동기브래킷

    公开(公告)号:KR100681179B1

    公开(公告)日:2007-02-09

    申请号:KR1020050121747

    申请日:2005-12-12

    Inventor: 조형준 박진호

    Abstract: A BLDC(Brushless Direct Current) motor bracket for a hybrid vehicle is provided to reduce a manufacturing cost and improve reliability and safety of the vehicle by forming a partition on an inner part of an insertion groove to remove insulation. An BLDC motor bracket for a hybrid vehicle includes an insertion groove(160), at least one partition(162), and a terminal installation groove. A terminal is inserted into the insertion groove(160). The partition(162) is formed inside the insertion groove(160) so that a plurality of terminals are installed separately. The terminal installation groove is formed by the partition(162). The plurality of terminals are installed on the terminal installation groove. A bottom surface of the terminal installation groove is stepped. The BLDC motor bracket for the hybrid vehicle further includes a plurality of installation units on which a connection node is installed. A bottom surface of the installation unit is slanted.

    Abstract translation: 提供一种用于混合动力车辆的BLDC(无刷直流)电动机支架,通过在插入槽的内部形成隔板以去除绝缘,从而降低制造成本并提高车辆的可靠性和安全性。 一种用于混合动力车辆的BLDC电动机支架包括插入槽(160),至少一个隔板(162)和端子安装槽。 端子插入到插入槽(160)中。 隔板(162)形成在插入槽(160)的内部,使得多个端子分开安装。 端子安装槽由隔板(162)形成。 多个端子安装在端子安装槽上。 端子安装槽的底面是阶梯状的。 用于混合动力车辆的BLDC马达支架还包括多个安装单元,在该多个安装单元上安装连接节点。 安装单元的底面是倾斜的。

    하이브리드 전기자동차의 아이들 스톱 모드 결정방법
    95.
    发明授权
    하이브리드 전기자동차의 아이들 스톱 모드 결정방법 失效
    하이브리드전기자동차의아이들스톱모드결정방

    公开(公告)号:KR100461271B1

    公开(公告)日:2004-12-10

    申请号:KR1020020039449

    申请日:2002-07-08

    Inventor: 조성태 박진호

    Abstract: PURPOSE: A method for selecting an idle stop mode of a hybrid electric vehicle is provided to select the idle stop mode by using only one accelerometer. CONSTITUTION: An acceleration pedal sensor is checked and an operating state of an accelerating pedal is checked(110,120). A braking position sensor and an operating state of a brake pedal are checked if the accelerating pedal is not operated(130,140). A speed of a hybrid electric vehicle is checked if the brake pedal is properly operated(150). A stopping state of the hybrid electric vehicle is checked(160). A gradient is measured by checking an accelerometer and a low pass filter(170). An output voltage is converted to the gradient(180). The gradient is compared to a critical gradient(190). An idle stop mode is selected if the gradient is more than a critical gradient(200).

    Abstract translation: 目的:提供一种用于选择混合动力电动车辆的怠速停止模式的方法,以通过仅使用一个加速度计来选择怠速停止模式。 构成:检查加速踏板传感器并检查加速踏板的操作状态(110,120)。 如果加速踏板未被操作(130,140),则检查制动位置传感器和制动踏板的操作状态。 如果制动踏板被适当地操作(150),则检查混合动力电动车辆的速度。 检查混合动力电动车辆的停止状态(160)。 通过检查加速度计和低通滤波器来测量梯度(170)。 输出电压被转换为梯度(180)。 梯度与临界梯度(190)进行比较。 如果梯度大于临界梯度(200),则选择怠速停止模式。

    차량의 측면충돌 회피 시스템 및 그 방법
    97.
    发明公开
    차량의 측면충돌 회피 시스템 및 그 방법 审中-实审
    车辆侧面避撞系统及其方法

    公开(公告)号:KR1020170109806A

    公开(公告)日:2017-10-10

    申请号:KR1020160033855

    申请日:2016-03-22

    Abstract: 본발명은차량의측면충돌회피시스템및 그방법에관한것으로, 차량의전/후면에장착된레이더센서로부터의데이터와차량의측면에장착된초음파센서로부터의데이터를상호융합한후 이에기초하여장애물을검출함으로써, 장애물의검출정확도를높이는것은물론장애물과의충돌가능성을정확도높게예측할수 있는차량의측면충돌회피시스템및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은차량의측면충돌회피시스템에있어서, 차량주변의장애물을감지하는복수의레이더센서; 차량주변의장애물을감지하는복수의초음파센서; 상기레이더센서로부터의센서데이터(이하, 레이더센서데이터)와상기초음파센서로부터의센서데이터(이하, 초음파센서데이터)를융합하여융합데이터를생성한후, 상기융합데이터에기초하여장애물을검출하고, 상기융합데이터에기초하여상기검출된장애물과의충돌여부를예측하는제어부; 및충돌로예측된경우차량을제동시키는브레이크구동부를포함한다.

    Abstract translation: 本发明是车辆,回避系统的侧面碰撞,并涉及该方法中,连接到安装在车辆的前/后在此基础上与所述车辆的雷达传感器robuteoui数据侧的超声波传感器robuteoui数据的相互熔合后检测障碍物 通过,以及提供的车辆中,这可以增加预测与障碍物回避系统和方法碰撞的可能性增加障碍物的检测精度的精度的侧面碰撞。 为此,本发明提供了一种用于车辆的侧面碰撞避免系统,包括:多个雷达传感器,用于检测车辆周围的障碍物; 多个超声波传感器,用于检测车辆周围的障碍物; 雷达传感器robuteoui传感器数据(下文中被称为雷达传感器数据)和超声波传感器robuteoui传感器数据通过创建融合数据到保险丝(以下,称为超声波传感器数据),和稠合的数据的基础上检测障碍物,所述融合 控制器,用于预测与检测到的障碍物的碰撞是否基于数据; 并在预测到碰撞时制动车辆。

    주차지원 시스템 및 그의 주차완료기준 설정방법
    98.
    发明公开
    주차지원 시스템 및 그의 주차완료기준 설정방법 无效
    停车辅助系统及停车完成设定方法

    公开(公告)号:KR1020170040633A

    公开(公告)日:2017-04-13

    申请号:KR1020150139877

    申请日:2015-10-05

    Inventor: 양동훈 박진호

    Abstract: 본발명은주차지원시스템및 그의주차완료기준설정방법에관한것으로, 차량주변의주차공간을탐색하며주차환경정보를획득하는주차공간탐색부, 상기차량내 운전자를감지하여운전자정보를획득하는운전자감지부, 상기차량내 동승자를감지하여동승자정보를획득하는동승자감지부, 및상기주차환경정보, 상기운전자정보및 상기동승자정보중 어느하나이상의정보에근거하여주차완료기준을설정하는제어부를포함한다.

    Abstract translation: 本发明停车辅助装置以及涉及它的停车完成标准的设定方法中,搜索周围的停车场检索单元中的车辆的停车空间,检测驾驶员以获得驾驶员信息在驾驶员检测车辆用于获得停车环境信息 份,基于乘客传感器,和停车环境的信息,驾驶员的信息,以及乘客信息,以获得该乘客信息的车辆上的乘员内以检测到一个控制单元,用于设置所述停车完成标准信息中的任何一个或多个。

    원격 전자동 주차시스템 및 그의 제어방법
    99.
    发明公开
    원격 전자동 주차시스템 및 그의 제어방법 审中-实审
    远程自动停车辅助系统及其控制方法

    公开(公告)号:KR1020170025206A

    公开(公告)日:2017-03-08

    申请号:KR1020150121262

    申请日:2015-08-27

    Abstract: 본발명은원격전자동주차시스템과그의제어방법에관한것으로, 원격전자동주차지원여부를선택하는주차스위치, 사용자단말기와무선통신을통해사용자입력을수신하는스마트키모듈, 차량의외부환경정보및 거동정보를센싱하는센서, 상기센서를통해주차공간을탐색하고상기차량의조향, 차속및 변속을제어하여상기주차공간에주차를지원하는주차제어기, 상기주차스위치가온된상태에서상기사용자입력에따라상기주차제어기를제어하는통합제어기를포함한다.

    공구 교환용 자동화시스템
    100.
    发明公开
    공구 교환용 자동화시스템 审中-实审
    自动化系统的工具更换

    公开(公告)号:KR1020160069926A

    公开(公告)日:2016-06-17

    申请号:KR1020140176148

    申请日:2014-12-09

    Inventor: 박진호 이태훈

    CPC classification number: B23Q3/157 B23C9/00 B23Q3/15713 B23Q3/16 B23Q17/0995

    Abstract: 본발명은공구교환용자동화시스템에관한것으로서, 공구를통해부품을가공하는머시닝센터; 및상기머시닝센터에의해가공된부품을컨베이어로이송하는다관절로봇을포함하며, 상기머시닝센터는일정수의부품가공후 공구의교환신호를다관절로봇에전송하고, 상기다관절로봇은부품이송용지그를설정장소에추출시킨다음공구교환용지그를장착하며, 상기공구교환용지그로머시닝센터에장착된공구를제거한다음설정장소에추출시키고, 새공구를파지한다음상기머시닝센터에장착한다.

    Abstract translation: 本发明涉及一种用于交换工具的自动化系统,包括:加工中心通过工具处理部件; 以及将由加工中心处理的部件传送到输送机的多关节机器人。 加工中心在处理预定数量的部件之后,将工具的交换信号发送到多关节机器人。 多关节机器人从设定位置提取组件传送夹具,然后安装工具更换夹具,移除安装在加工中心的刀具,并进行刀具交换,然后从设定位置提取刀具, 并在握住新工具后,在加工中心安装新工具。 因此,本发明能够显着减少事故,提高工作效率和连续性。

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