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公开(公告)号：KR1020170137301A
公开(公告)日：2017-12-13
申请号：KR1020160069238
申请日：2016-06-03
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: G06K9/66 , G06N3/08 , G06T7/596 , H04N13/128 , H04N13/271
Abstract: 시차맵으로한정된영역에기반한객체인식방법은영상처리장치가소스영상에대한시차맵(disparity map)을생성하는단계, 상기영상처리장치가상기시차맵을이용하여 V-시차맵 및 U-시차맵을생성하는단계, 상기영상처리장치가상기 V-시차맵과상기 U-시차맵에나타난정보를이용하여후보영역을결정하는단계및 상기영상처리장치가상기소스영상의후보영역에대한딥 러닝을수행하는단계를포함한다.
Abstract translation: 一种基于由视差图定义的区域来识别物体的方法包括以下步骤：图像处理装置生成源图像的视差图，图像处理装置包括V视差图和U视差图， 其中，图像处理装置包括通过使用由V视差图和U视差图指示的信息来确定候选区域的步骤，以及对源图像的候选区域执行深度运行的步骤 和执行的步骤。
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公开(公告)号：KR101804157B1
公开(公告)日：2017-12-04
申请号：KR1020160069339
申请日：2016-06-03
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: H04N13/271 , G06T7/593 , H04N13/128 , H04N13/239
Abstract: 개선된 SGM 기반한시차맵 생성방법은영상처리장치가입력영상의모든픽셀에대해각 픽셀을중심으로제1 방향그룹에속한 4개의방향의선상에위치한픽셀들에대해 SGM(semi global matching)에기반한코스트를축적하고, 결과중 최소값을갖는위치의시차값을이용하여제1 시차맵을생성하는단계, 상기영상처리장치가상기모든픽셀에대해각 픽셀을중심으로제1 방향그룹에속한방향과는다른제2 방향그룹에속한 4개의방향의선상에위치한픽셀들에대한 SGM에기반한코스트를축적하고, 결과중 최소값을갖는위치의시차값을이용하여제2 시차맵을생성하는단계및 상기영상처리장치가모든픽셀에대해동일한위치에서상기제1 시차맵과상기제2 시차맵에포함된시차값중 작은값을선택하여최종시차맵을생성하는단계를포함한다.
Abstract translation: 基于一种改进的SGM方法时间映射产生是基于SGM（半全局匹配）的图像处理装置为位于线在四个方向中的像素属于所述第一方向，所述基团作为各像素的输入图像的每个像素为中心 通过使用成本累积结果中具有最小值的位置的视差值生成第一视差图， 基于SGM针对属于不同的第二方向组的四个方向上的一行中的像素累积成本，并且使用结果中具有最小值的位置的视差值来生成第二视差图， 并且针对所有像素选择相同位置处的第一视差图和第二视差图中包括的视差值中较小的一个以生成最终视差图。
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93.发明授权게이트웨이를 이용하여 새시 시스템을 제어하는 차량 시스템 및 차량 시스템에서 게이트웨이를 이용하여 새시 시스템을 제어하는 방법 有权一种使用车辆系统中的网关来控制底盘系统的方法以及一种使用网关来控制底盘系统的车辆系统
公开(公告)号：KR101767572B1
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：KR1020160017924
申请日：2016-02-16
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 게이트웨이를이용하여새시시스템을제어하는차량시스템은차량에배치되어센서데이터를수집하는센서장치, 상기센서장치와차량네트워크로직접연결되어상기센서장치로부터상기센서데이터를전달받고, 상기센서장치의식별자, 센서데이터의종류및 상기센서데이터의정보중 적어도하나를이용하여새시시스템의동작이필요한지여부를판단하고, 상기새시시스템을제어하는제어명령을전달하는게이트웨이및 상기게이트웨이와차량네트워크로연결되어상기제어명령에기반하여웨이크업상태로전환하고, 상기센서데이터의정보를이용하여동작을수행하는새시시스템을포함한다.
Abstract translation: 一种用于使用网关来控制底盘系统的车辆系统包括：布置在车辆中的传感器装置，用于收集传感器数据;传感器装置，直接连接到车辆网络中的传感器装置，用于接收来自传感器装置的传感器数据; 用于通过使用传感器数据类型和传感器数据中的至少一种来传送用于控制底盘系统的控制命令来确定是否需要底盘系统的操作的网关， 以及底盘系统，用于基于控制命令切换到唤醒状态并使用传感器数据的信息执行操作。
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公开(公告)号：KR101738269B1
公开(公告)日：2017-05-22
申请号：KR1020150150235
申请日：2015-10-28
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은에피폴라라인확장파라미터를이용한스테레오영상매칭방법및 그시스템에관한것으로, (a) 캘리브레이션을통해스테레오카메라로부터입력된제1 영상및 제2 영상의에피폴라라인을추출하는단계; (b) 추출된에피폴라라인상에서제1 영상의임의의기준점과대응되는제2 영상의 X축연산범위(d)에대한 Y축연산범위(r)으로이동하며대응점을비교연산하여유사도를추출하고, 추출된값 중유사도가가장높은값을해당하는 X축연산범위(d)에저장하는단계; 및 (c) (b) 단계에서저장된 X축연산범위(d)에저장된유사도중 가장높은값에해당하는위치의 X축연산범위(d)를디스페리티(Disparity)로설정하는단계를포함한다. 이와같은본 발명은, 에피폴라라인불완전정렬(Imperfection Rectification) 문제를해결하고, 영상정렬(Rectification)시발생한오차정보를자동으로반영하여정확한디스페리티(Disperity) 정보를획득하여스테레오비전처리결과물품질을향상시키는스테레오매칭방법및 그시스템을제공한다.
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公开(公告)号：KR101732810B1
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：KR1020150146859
申请日：2015-10-21
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: G06T7/00
Abstract: 본발명은폐루프및 개루프외곽선의실시간체인코드생성장치및 그생성방법에관한것으로, 카메라로부터영상을입력받은영상을이진영상데이터로변환하고, 동시에외곽선에대한시작점을추출하는영상입력부; 제1 메모리버퍼및 제2 메모리버퍼를통해변환된이진영상데이터를저장하는영상저장부; 및저장된이진영상데이터를통해체인코드를생성하는체인코드생성부를포함한다. 이와같은, 본발명은입력영상내부의폐루프외곽선과개루프외곽선을구분하여실시간으로체인코드를생성하고이를통하여입력영상내부의노이즈와관심영역에대한체인코드를구별하여신속한처리를할 수있는실시간체인코드생성장치및 그생성방법을제공한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101697211B1
公开(公告)日：2017-01-17
申请号：KR1020160012335
申请日：2016-02-01
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은저비용, 저전력으로주차공간을관리하기위해인터랙션과영상인식기반으로주차공간정보를고속으로수집하여효율적으로운전자에게알리기위한영상인식장치, 주차공간정보제공방법및 시스템을포함한다. 상기영상인식장치는주차공간을촬영하는어안렌즈와상기어안렌즈를이용하여촬영한영상의왜곡을역 매핑방법을이용하여보정하는왜곡보정프로세서를포함한다. 상기주차공간정보제공방법은주차장에서어안렌즈를이용하여촬영한영상의왜곡을역 매핑방법으로보정하는왜곡보정단계와상기왜곡보정된영상에그래디언트(Gradient) 및캠시프트(Camshift) 기반에이다부스트(Adaboost) 알고리즘을적용하여차량검출을수행하는단계를포함한다.
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公开(公告)号：KR101560497B1
公开(公告)日：2015-10-15
申请号：KR1020140129293
申请日：2014-09-26
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명의실시예들에따른락스텝시스템은락스텝이중화된복수의프로세서코어들, 프로세서코어들각각에연결된주변회로모듈들, 프로세서코어들의동기화상태를제어하고프로세서코어들의연산결과의오류를검증하는락스텝제어부및 프로세서코어들및 주변회로모듈들의전기적동작상태, 프로세서코어들및 주변회로모듈들사이또는프로세서코어들및 락스텝제어부사이의신호전송상태를모니터링하고, 모니터링된동작상태및 오류상태를기초로프로세서코어들각각의신뢰도를결정하는신뢰도모니터링부를포함할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例，锁步系统可以包括：多个锁步复制处理器; 分别连接到每个核心的电路模块; 锁定控制单元，其控制处理器核心的同步状态并验证处理器核心的操作结果的错误; 以及可靠性监视单元，其监视处理器核心和附近的电路模块的电气操作状态，以及处理器核心和附近的电路模块之间或处理器核心和锁步控制单元之间的信号传输状态，并且确定每个处理器的可靠性 核心基于监控的运行状态和错误状态。
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公开(公告)号：KR101468323B1
公开(公告)日：2014-12-02
申请号：KR1020130089183
申请日：2013-07-26
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: H04L1/0042 , G01D5/2448 , G01P3/487 , G01P3/489
Abstract: An output signal compensation device of a magnetic encoder of the present invention includes: a pre-compensator which obtains two phase-corrected waveforms in order to have a same phase through a trigonometric function calculation of waveforms separately normalizing a magnetic encoder (ME) output sine wave outputted from an ME and digital converted sine and cosine waves converted from an ME output cosine wave, and generates an input sine wave and an input cosine wave which have a same phase and a same amplitude by adjusting the phase-corrected waveforms to have the same amplitude; a phase detector which generates an error output signal in order to have information of a phase error between a phase of the input sine and cosine waves and a predicted phase of compensated sine and cosine waves; a loop filter which filters the error output signal using an active lead-lag filter which has a filter transfer function which is set by an attenuation factor and a unique frequency determined adaptively; a voltage control oscillator which generates a compensation sine wave and a compensation cosine wave which have a predicted phase based on the filtered error output signal; and a pulse generator which generates two output pulses in order to have a predetermined pulse level corresponding to a current phase index among multiple phase indexes segmented from a phase within a cycle of the compensation sine and cosine waves and have a phase difference of a 90 degree.
Abstract translation: 本发明的磁编码器的输出信号补偿装置包括：预补偿器，其通过三角函数计算获得两相相位校正波形，以分别对磁编码器（ME）输出正弦 从ME输出的波形和从ME输出余弦波转换的数字转换的正弦和余弦波，并且通过调整相位校正的波形来产生具有相同相位和相同幅度的输入正弦波和输入余弦波，以具有 幅度相同 相位检测器，其产生误差输出信号，以便具有输入正弦和余弦波的相位与补偿的正弦和余弦波的预测相位之间的相位误差的信息; 使用具有滤波器传递函数的有源超前延迟滤波器对误差输出信号进行滤波的环路滤波器，该滤波器传递函数由衰减因子和自适应确定的唯一频率设定; 电压控制振荡器，其产生补偿正弦波和补偿余弦波，所述补偿余弦波具有基于滤波后的误差输出信号的预测相位; 以及脉冲发生器，其产生两个输出脉冲，以便具有对应于在补偿正弦和余弦波的周期内的相位分割的多个相位索引中的当前相位索引的预定脉冲电平，并且具有90度的相位差 。
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公开(公告)号：KR1020140040527A
公开(公告)日：2014-04-03
申请号：KR1020120107347
申请日：2012-09-26
Applicant: 삼성전자주식회사 , 성균관대학교산학협력단
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/0012 , G06T5/20 , G06T2207/30008 , G06T2219/2016
Abstract: According to the present invention, an apparatus for detecting body skeleton and body parts information from an image comprises: an Euclidean distance transform image input unit for receiving an Euclidean distance transformed image by applying the Euclidean distance transformation to a body image inputted from a user image input device; a body detection unit for detecting the body skeleton and body parts information by applying a local maxima calculation to the Euclidean distance transformed image; and a body parts information output unit for outputting the detected body skeleton and body parts information. [Reference numerals] (200) Euclidean distance transform image input imot; (231) Skeleton detection uni; (232) Head detection unit; (234) Body detection unit; (236) Shoulder/hip detection unit; (238) Arms/legs detection unit; (260) Body parts information output unit; (290) Euclidean distance transformation image output unit
Abstract translation: 根据本发明，一种用于从图像检测身体骨骼和身体部位信息的装置包括：欧几里得距离变换图像输入单元，用于通过将欧几里得距离变换应用于从用户图像输入的身体图像来接收欧几里德距离变换图像 输入设备; 身体检测单元，用于通过对欧几里德距离变换图像应用局部最大值计算来检测身体骨骼和身体部位信息; 以及身体部位信息输出单元，用于输出检测到的身体骨骼和身体部位信息。 （附图标记）（200）欧氏距离变换图像输入图像; （231）骨骼检测单位 （232）头检测单元; （234）身体检测单元; （236）肩臀检测单位; （238）臂/腿检测单元; （260）身体部位信息输出单元; （290）欧氏距离变换图像输出单元
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公开(公告)号：KR1020130084437A
公开(公告)日：2013-07-25
申请号：KR1020120005223
申请日：2012-01-17
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06K9/00268
Abstract: PURPOSE: A real time face recognition apparatus is provided to automatically obtain an image coordinate of a face for an image inputted to a camera and to output a recognition result of a face in real time. CONSTITUTION: A face detector (110) obtains an image coordinate of a face from an inputted image and detects a face image. An eye detector (120) obtains a binocular image coordinate from the detected face image. A face feature extractor (130) generates feature histogram data through the parallel processing of the detected face image. A histogram matching unit (150) compares the generated feature histogram data with a comparison feature histogram in a database unit (140) and outputs the similarity of the face image. [Reference numerals] (100) Real-time face recognition device; (110) Face detector; (120) Eye detector; (130) Face feature extractor; (131) Face normalizing unit; (132) Convolution filtering operation unit; (133) MLBP operation unit; (134) Histogram generating unit; (140) Database unit; (150) Histogram matching unit; (160) Recognition result output unit
Abstract translation: 目的：提供实时脸部识别装置，以自动获得输入到照相机的图像的脸部的图像坐标，并实时输出脸部的识别结果。 构成：面部检测器（110）从输入图像获得脸部的图像坐标，并检测脸部图像。 眼睛检测器（120）从检测到的脸部图像获得双目图像坐标。 面部特征提取器（130）通过所检测的脸部图像的并行处理产生特征直方图数据。 直方图匹配单元（150）将生成的特征直方图数据与数据库单元（140）中的比较特征直方图进行比较，并输出面部图像的相似度。 （附图标记）（100）实时面部识别装置; （110）面部检测器; （120）眼科检测仪; （130）面部特征提取器; （131）脸部归一化单元; （132）卷积滤波运算单元; （133）MLBP操作单元; （134）直方图生成单元; （140）数据库单元; （150）直方图匹配单位; （160）识别结果输出单元
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