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公开(公告)号：KR101655537B1
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：KR1020140128036
申请日：2014-09-25
IPC: H02P6/16
Abstract: 본발명은홀센서를이용한모터의위치검출및 속도계산방법에관한것으로서, 더욱상세하게는홀센서를이용하여고속으로회전하는모터속도및 모터회전자위치계산에대한정밀도를향상시킬수 있도록한 홀센서를이용한모터의위치검출및 속도계산방법에관한것이다. 즉, 본발명은모터에위치센서로서장착되는홀센서와, 홀센서의신호를입력받아모터를제어하는모터제어기와, 모터제어기에서홀센서의신호변화타이밍을감지할때의시간을저장할수 있는마이콤등의구성을통하여고속으로회전하는모터의회전자위치검출및 모터속도계산에대한정밀도를향상시킬수 있도록한 홀센서를이용한모터의위치검출및 속도계산방법을제공하고자한 것이다.
Abstract translation: 提供了一种使用霍尔传感器计算电机速度和转子位置的方法和系统。 该方法提高了基于诸如安装在电动机中的霍尔传感器作为位置传感器的配置使用霍尔传感器计算高速旋转的电动机的速度和转子位置的精度，配置为接收信号的电动机控制器 以及微型计算机，其被配置为存储电机控制器感测霍尔传感器的信号的变化的定时的时间。
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公开(公告)号：KR1020160069882A
公开(公告)日：2016-06-17
申请号：KR1020140176053
申请日：2014-12-09
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은전자장치및 방법에관한것으로, 모터온도를측정하는모터온도센싱모듈; 인버터온도를측정하는인버터온도센싱모듈; 상기모터온도및 상기인버터온도중 적어도하나에기초하여상기모터온도센싱모듈에대한 1차이상진단을수행하는이상진단모듈; 및상기 1차이상진단결과에기초하여모터의 d축으로전류를인가하는전류제어모듈;을포함할수 있고, 다른실시예로도적용이가능하다.
Abstract translation: 本发明涉及一种电子设备及方法。 电子设备包括：电机温度检测模块，用于检测电机温度; 变频器温度检测模块，用于检测变频器的温度; 异常诊断模块，其根据电动机温度和逆变器温度中的至少一个，对电动机温度检测模块进行第一异常诊断; 以及电流控制模块，用于基于第一异常诊断向电动机的d轴施加电流。
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公开(公告)号：KR101499995B1
公开(公告)日：2015-03-09
申请号：KR1020090069758
申请日：2009-07-30
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60L11/18
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 본 발명은 전기자동차의 모터 위치 및 크립 제어 장치와 그 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 주행중 차량이 정지한 상태에서 브레이크를 해제하면, 먼저 등판각 측정 정보를 기반으로 정지된 위치를 유지하기 위한 모터 위치 제어가 이루어지거나, 크립 토크 제어가 이루어지도록 함으로써, 등판길에서 정지후 재출발시 밀림 및 급출발을 방지할 수 있도록 한 전기자동차의 모터 위치 및 크립 제어 장치와 그 제어 방법에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 차량 정지후 브레이크 해제시 주행로의 등판각을 감지하는 등판각 센서의 검출정보를 이용하여 모터 위치 제어 또는 크립 토크 제어로의 진입 여부를 판정하는 등판판단부와; 백래시 보정을 위한 모터 토크 및 모터 위치를 유지하기 위한 모터 토크를 계산하여, 모터의 위치를 유지시키는 모터 위치 제어부와; 브레이크 해제시, 모터의 크립 토크를 시간지연을 통해 발생시키는 동시에 모터속도를 일정하게 하는 수준으로 제어하는 크립 토크 제어부; 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 전기자동차의 모터 위치 및 크립 제어 장치와 그 제어 방법을 제공한다.
연료전지, 차량, 모터, 위치, 밀림 판단, 크립, 토크, 백래시, 브레이크Abstract translation: 本发明是保持，并且更具体地，在双关闭制动器在驾驶车辆时静止，停止位置到第一，基于各个测量信息背衬涉及一种电动机位置和爬行控制装置和控制方法，用于电动车辆， 电动机位置控制制成或用于通过控制蠕变转矩是后的路径中的止动启动时，电动车辆中的一个，从而防止提前突然启动和电动机位置和蠕变控制装置及其控制方法出现，以重新启动。
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公开(公告)号：KR101491171B1
公开(公告)日：2015-02-09
申请号：KR1020090069759
申请日：2009-07-30
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60L11/18
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 본 발명은 전기자동차의 모터 위치 및 크립 제어 장치와 그 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 주행중 차량이 정지한 상태에서 브레이크를 해제하면, 먼저 밀림 판단로직이 실행되어 정지된 위치를 유지하기 위한 모터 위치 제어가 이루어지거나, 크립 토크 제어가 이루어지도록 함으로써, 등판길에서 정지후 재출발시 밀림 및 급출발을 방지할 수 있도록 한 전기자동차의 모터 위치 및 크립 제어 장치와 그 제어 방법에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 차량 정지후 브레이크 해제시 차량이 뒤로 밀리는 상황을 감지하는 밀림판단부와; 모터 위치를 유지하기 위한 모터 토크를 계산하여, 모터의 위치를 유지시키는 모터 위치 제어부와; 모터의 크립 토크를 시간지연을 통해 발생시키는 동시에 모터속도를 일정하게 하는 수준으로 제어하는 크립 토크 제어부; 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 전기자동차의 모터 위치 및 크립 제어 장치를 제공한다.
연료전지, 차량, 모터, 위치, 밀림 판단, 크립, 토크, 백래시, 브레이크-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101481182B1
公开(公告)日：2015-01-12
申请号：KR1020090069756
申请日：2009-07-30
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60L11/18
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 본 발명은 전기자동차의 모터 위치 및 크립 제어 장치와 그 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 주행중 차량이 정지한 상태에서 브레이크를 해제하더라도 정지된 위치를 유지하기 위한 모터 위치 제어가 먼저 이루어진 후, 크립 토크 제어가 이루어지도록 함으로써, 등판길에서 정지후 재출발시 밀림 및 급출발을 방지할 수 있도록 한 전기자동차의 모터 위치 및 크립 제어 장치와 그 제어 방법에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 차량정지부터 브레이크 해제후 일정시간뒤까지 모터 위치 제어를 유지하는 시간을 결정하는 모터 위치 제어 결정부와; 모터 위치를 유지하기 위한 모터 토크를 계산하여, 모터의 위치를 유지시키는 모터 위치 제어부와; 모터의 크립 토크를 시간지연을 통해 발생시키는 동시에 모터속도를 일정하게 하는 수준으로 제어하는 크립 토크 제어부; 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 전기자동차의 모터 위치 및 크립 제어 장치를 제공한다.
연료전지, 차량, 모터, 위치, 크립, 제어, 토크, 브레이크, 백래시Abstract translation: 电动车辆的电动机位置及爬行控制装置及其控制方法技术领域本发明涉及电动车辆的电动机位置及爬行控制装置及其控制方法，特别涉及电动机位置控制方法及其控制方法， 本发明涉及一种电动车辆的电动机位置和爬行控制装置，其能够通过使爬行转矩控制成为可能而防止在后方道路上停止并重新起动之后的车辆的跳跃和突然起动和停止。
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公开(公告)号：KR101480605B1
公开(公告)日：2015-01-09
申请号：KR1020130047354
申请日：2013-04-29
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본 발명의 실시예는 차량 네트워크 접속 장치 및 그 접속 제어 방법에 관한 것으로, 외부기기가 일반 진단 기능을 요청하는 경우에는 종래의 게이트웨이와 같이 미리 등록된 요청에 대해서만 차량 정보를 제공하는 반면에 인증된 외부기기로부터 모니터링 요청이 있는 경우에는 외부기기를 차량 내부 네트워크에 직접 연결시켜줌으로써 인증된 외부기기가 실시간으로 원하는 데이터를 자유로이 모니터링할 수 있도록 해준다.
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公开(公告)号：KR101459425B1
公开(公告)日：2014-11-10
申请号：KR1020090103655
申请日：2009-10-29
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W30/188 , B60W10/18
Abstract: 본 발명은 환경차량에서 리젠 토크와 크리프 토크가 전환되는 경계지점에 히스테리시스 구간을 적용하여 안정된 토크 전환을 제공하도록 하는 것이다.
본 발명은 리젠 토크 제어에 따라 히스테리시스 구간에 진입하는지 판단하는 과정, 히스테리시스 구간에 진입하였으면 설정된 기울기로 리젠 토크를 감소시키는 과정, 모터의 속도가 전환속도에 도달하였으면 리젠 토크에서 크리프 토크로 전환하는 과정, 크리프 토크 제어에서 리젠 토크의 전환속도에 도달하였는지 판단하는 과정, 전환속도에 도달하였으면 히스테리시스 구간으로 진입하여 일정구간 '0' 토크를 유지하는 과정, '0'토크 유지구간이 종료되면 역토크로 전환하여 리젠 토크를 실행하는 과정을 포함한다.
환경차량, 리젠 토크, 크리프 토크, 토크전환, 히스테리시스-
公开(公告)号：KR101459929B1
公开(公告)日：2014-11-07
申请号：KR1020130084068
申请日：2013-07-17
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 현대오토에버 주식회사
CPC classification number: G05D1/0016 , B60R16/037 , G05D1/0022
Abstract: 본 발명은 조건정보와 상기 조건정보에 상응하는 실행명령을 포함하는 차량 제어용 설정 데이터를 다양한 방식으로 차량탑재 단말기들 간에 공유할 수 있도록 함으로써, 차량에 탑재된 각종 장치들을 효율적으로 이용할 수 있도록 하는 차량 제어용 설정 데이터의 공유 방법을 제공하기 위해, 스마트폰이 사용자의 요구사항을 반영하여 차량 제어용 설정 데이터를 생성하는 단계; 상기 사용자의 요청에 따라 상기 차량 제어용 설정 데이터를 차량탑재 단말기로 전송하는 단계; 상기 차량탑재 단말기가 네트워크를 통해 상기 차량 제어용 설정 데이터를 전송받는 단계; 및 상기 차량탑재 단말기가 전송받은 차량 제어용 설정 데이터를 기반으로, 조건에 따른 명령을 설정하는 단계를 포함한다.
Abstract translation: 本发明提供了一种共享车辆控制设定数据的方法，其使车辆控制设定数据能够以各种方式实现车载终端之间共享车辆控制设定数据，所述车辆控制设定数据包括与状态信息对应的条件信息和执行指示，能够使用户有效地利用 安装在车辆中的装置。 用于共享车辆控制设置数据的方法包括：智能手机通过反映用户的要求来生成车辆控制设置数据的步骤; 智能手机根据用户的请求向车载终端发送车辆控制设置数据的步骤; 车载终端通过网络接收车辆控制设定数据的步骤; 以及车载终端基于接收的车辆控制设定数据来设定符合相应条件的指示的步骤。
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公开(公告)号：KR1020140080807A
公开(公告)日：2014-07-01
申请号：KR1020120148749
申请日：2012-12-18
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: If a cruise mode is set in a fuel cell vehicle, the present invention changes a torque control to a speed control in a mode of controlling a motor of the fuel cell vehicle and sets the target vehicle speed for maintaining the current vehicle speed. The present invention calculates a target motor current value corresponding to the target speed of the vehicle and supplies the corresponding current to the motor and then maintains the speed of the vehicle at the speed corresponding to the cruise mode by controlling the speed of the motor.
Abstract translation: 如果在燃料电池车中设置巡航模式，则本发明以控制燃料电池车辆的电动机的方式将转矩控制改变为速度控制，并设定用于保持当前车速的目标车速。 本发明计算与车辆的目标速度对应的目标电动机电流值，并且将相应的电流提供给电动机，然后通过控制电动机的速度将车辆的速度保持在与巡航模式对应的速度。
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