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公开(公告)号：KR101556878B1
公开(公告)日：2015-10-02
申请号：KR1020150010123
申请日：2015-01-21
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: H04L12/24
Abstract: 본발명의실시예들에따른네트워크배선변환기는제1 및제2 배선을통해연결되는네트워크장치를제3 배선에연결하기위해, 제1 및제2 배선들에각각전기적으로연결되는제1 커넥터, 제3 배선에전기적으로연결되는제2 커넥터, 제1 및제2 물리계층모듈들을포함할수 있다. 제1 물리계층모듈은제1 커넥터를통해수신된제1 송신신호로부터송신데이터를추출하여제2 물리계층모듈로출력하며, 제2 물리계층모듈로부터수신데이터를입력받아생성한제1 수신신호를제1 커넥터를통해제2 배선에인가할수 있다. 제2 물리계층모듈은제1 물리계층모듈로부터입력된송신데이터로부터생성한제2 송신신호를제2 커넥터를통해제3 배선에인가하며, 제3 배선으로부터수신된제2 수신신호로부터추출된수신데이터를제1 물리계층모듈로출력할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例的网络线路转换器可以包括：第一连接器，其连接到第一线路和第二线路，以将通过第一线路和第二线路连接的网络设备连接到第三线路; 电连接到第三线的第二连接器; 以及第一物理层模块和第二物理层模块。 第一物理层模块从通过第一连接器接收的第一传输信号提取传输数据，将传输数据输出到第二物理层模块，并且可以应用通过从第二物理层接收接收数据的输入而产生的第一接收信号 模块，通过第一个连接器到第二行。 第二物理层模块将从第一物理层模块输入的从传输数据产生的第二传输信号通过第二连接器应用到第三线路，并且可以输出从第三线路接收到的第二接收信号中提取的接收数据 ，到第一个物理层模块。
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公开(公告)号：KR101542016B1
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：KR1020140123734
申请日：2014-09-17
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: H04L69/28 , H04L12/403 , H04L12/6418 , H04L12/66 , H04L69/18 , H04L2012/40241 , H04L2012/40273
Abstract: 본발명의실시예들에따른차량내 이종네트워크도메인들간의게이트웨이장치는시분할(time divisional) 결정적(deterministic) 통신방식의제1 네트워크도메인에연결되고제1 네트워크도메인내의노드들에대해시간동기화되는제1 타이머를구비하는제1 네트워크컨트롤러, 경쟁적(contentious) 통신방식의제2 네트워크도메인에연결되고제2 네트워크도메인내의노드들과시간동기화되는제2 타이머를구비하는제2 네트워크컨트롤러및 시간동기제어부를포함할수 있다. 시간동기제어부는제1 네트워크도메인내에서동기화된시간슬롯들의전환시점에관하여제2 네트워크도메인내의시스템시간을기준으로하는관측시각을저장하고, 연속하는관측시각들사이의시간차를시간슬롯의명목상길이에비교한비교결과에기초하여, 제2 타이머의레이트(rate)를조절할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及车辆中异构网络域之间的网关装置。 根据本发明的实施例，所述装置包括：第一网络控制器，其以时分确定性通信方案连接到第一网络域，并且具有对所述第一网域的域中的节点进行时间同步的第一定时; 连接到有争议的通信方案中的第二网络域的第二网络控制器，并且具有与所述第二网络域的域中的节点时间同步的第二定时器; 和时间同步控制单元。 时间同步控制单元存储关于第一网络中的同步时隙的切换时间的第二网域中的系统时间的观察时间，并且可以基于比较结果来控制第二定时器的速率， 将连续观察时间之间的时间差与时隙的标称长度进行比较。
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公开(公告)号：KR101322168B1
公开(公告)日：2013-10-28
申请号：KR1020120005223
申请日：2012-01-17
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06K9/00268
Abstract: 본 발명의 일 예에 따른 실시간 얼굴 인식 장치(100)는 입력된 영상에서 얼굴의 영상 좌표를 획득하여 얼굴 영상을 검출하는 얼굴 검출부(110), 얼굴 검출부에서 검출된 얼굴 영상에서 양안의 영상좌표를 획득하기 위한 눈검출부(120), 얼굴 검출부에서 검출된 얼굴 영상에서 병렬처리를 통한 특징 히스토그램 데이터를 생성하는 얼굴특징추출부(130), 사전에 생성된 비교 특징 히스토그램이 저장되는 데이터베이스부(140), 얼굴특징추출부에서 생성한 히스토그램 데이터와 데이터베이스부(150)에 저장된 비교 특징 히스토그램을 비교하여 얼굴 영상의 유사도를 출력하는 히스토그램 매칭부(160)를 포함한다.
이렇게 구성된 얼굴 인식 장치는 VGA 카메라와 전용칩이 인터페이스 된 내장형 하드웨어로 구현하여 시스템의 부피와 설치비용을 획기적으로 줄일 수 있고, 별도의 장비 추가 없이 실시간으로 얼굴인식을 수행할 수 있다.-
公开(公告)号：KR101243434B1
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：KR1020110107355
申请日：2011-10-20
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: H04L7/0041 , H04L2012/4026
Abstract: PURPOSE: A field bus synchronization method using a gateway and a system thereof are provided to solve a network delay problem by synchronizing a synchronous network with a non-synchronous network. CONSTITUTION: A synchronization support first field bus network system(110) includes a mater(111) and a plurality of first slaves(112). The master executes a synchronization process. A synchronization nonsupport second field bus network system(120) includes a plurality of second slaves(122). A gateway(130) connects the first field network system and the second field bus network system. The gateway measures the message response time of the second slave.
Abstract translation: 目的：提供使用网关及其系统的现场总线同步方法，以通过同步网络与非同步网络同步来解决网络延迟问题。 构成：同步支持第一现场总线网络系统（110）包括主体（111）和多个第一从机（112）。 主机执行同步过程。 同步非支持第二现场总线网络系统（120）包括多个第二从站（122）。 网关（130）连接第一现场网络系统和第二现场总线网络系统。 网关测量第二个从站的消息响应时间。
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公开(公告)号：KR101196518B1
公开(公告)日：2012-11-01
申请号：KR1020110031066
申请日：2011-04-05
Applicant: 성균관대학교산학협력단 , 한국과학기술연구원
IPC: G10L11/02
Abstract: 본 발명의 일실시에 따른 실시간 음성 활동 검출 장치(100)는 음향신호를 입력받는 하나 이상의 마이크로폰 및 마이크로폰으로 입력되는 아날로그 음향신호를 디지털 음향신호로 변환하는 변환기를 포함하는 음향신호 획득부(110), 이중 포트 메모리를 이용하여 음향신호 획득부(110)의 디지털 음향신호를 버퍼링하는 음향신호 버퍼링부(120), 음향신호 버퍼링부(120)에 저장된 음향신호에서 음향 프레임 단위로 주기적 특징이 존재하는지 여부를 연산하는 주기성 연산부(130), 및 주기성 연산부(130)의 연산 결과에 따라 음성 검출 신호를 출력하는 음성 검출 출력부(150)를 포함한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020120117150A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：KR1020110034726
申请日：2011-04-14
Applicant: 삼성전자주식회사 , 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: G06F9/45516 , G06F9/455 , G06F9/45558 , G06F9/5077 , G06F11/1469 , G06F13/12 , G06F2009/45575 , G06F2009/45587
Abstract: PURPOSE: A virtualization apparatus for controlling a virtual machine by connecting to a device and a method thereof are provided to control a virtual machine by using an apparatus separated from the device, thereby increasing command conversion speed between the device and the virtual machine. CONSTITUTION: When a command for virtual machine control is inputted, a virtualization requesting unit(104) transmits the inputted command to a separated virtual device(120). When the command is received from the virtual device, a controlling unit(102) performs an operation corresponding to the received command. The separated virtual device connects to the device through at least one connection among a socket connection and a cable connection. [Reference numerals] (100) Embedded device; (102,128) Controlling unit; (104) Virtualization requesting unit; (106) Memory unit; (108) Inputting unit; (110) Displaying unit; (112,122) Communicating unit; (120) Virtual device; (124) Command processing unit; (126) Converting unit; (130) VM managing unit; (132) Memory unit
Abstract translation: 目的：提供一种用于通过连接到设备及其方法来控制虚拟机的虚拟化装置，以通过使用与设备分离的装置来控制虚拟机，由此增加设备与虚拟机之间的命令转换速度。 构成：当输入虚拟机控制命令时，虚拟化请求单元（104）将输入的命令发送到分离的虚拟设备（120）。 当从虚拟设备接收到命令时，控制单元（102）执行与接收到的命令相对应的操作。 分离的虚拟设备通过插座连接和电缆连接中的至少一个连接来连接到设备。 （附图标记）（100）嵌入式装置; （102,128）控制单元; （104）虚拟化请求单元; （106）存储单元; （108）输入单元; （110）显示单元; （112,122）通讯单位; （120）虚拟设备; （124）命令处理单元; （126）转换单元; （130）虚拟机管理单元; （132）存储单元
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公开(公告)号：KR101132093B1
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：KR1020100017396
申请日：2010-02-25
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 차량의 휠구동부재의 일측에 연결되어 차량의 주행속도를 검출하여 디지털신호로 출력시키는 속도인식모듈부와; 상기 속도인식모듈부로부터 검출된 현재의 속도데이터를 속도구간별로 구분하고 그 구분된 속도구간에 따른 진동종류신호를 판별제어신호에 따라 설정하는 진동판별모듈부와;상기 진동판별모듈부의 진동종류설정기능을 포함하여 스피드미터의 기능을 전반적으로 제어하는 제어부와;상기 제어부의 진동구현제어신호에 따라 차량의 현재 주행속도구간에 비례하여 설정된 진동으로 또는 시각 및 음성신호를 발생시켜 운전자에게 현재의 주행속도를 인식시켜주는 진동출력모듈부를 포함하여 구성되는 햅틱 스피드미터를 제공한다.
상기와 같은 본 발명은 차량의 주행속도에 따른 속도구간을 설정한 다음 그 설정된 속도구간을 운전자가 인식할 수 있는 다양한 진동으로 구현해줌으로써, 차량의 운전자에게 실시간으로 주행속도의 속도감을 다양한 진동을 통해 인지시켜, 그에 따라 주행의 안정성을 상당히 향상시킬 수 있는 효과가 있다.-
公开(公告)号：KR101103852B1
公开(公告)日：2012-01-10
申请号：KR1020090114348
申请日：2009-11-25
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 실시간 휴머노이드 제어 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 센서를 통해 다수의 상반신 관절 별 각도 정보를 측정하고, 이를 통하여 상반신 관절의 움직임을 예측한 후, 예측된 움직임과 매칭되는 하반신 제어 신호를 휴머노이드 장치로 전송하는 상반신 외골격 로봇과 상반신 외골격 로봇으로부터 전송받은 하반신 제어 신호에 따라 하반신의 관절을 구동하는 것을 특징으로 하는 휴머노이드 장치를 포함하는 휴머노이드 제어 시스템 및 그 제어 방법을 제공함으로써 기존의 컨트롤 패드를 이용한 제어보다 훨씬 직관적이며 자유로운 휴머노이드 장치의 제어가 가능해진다.
휴머노이드, 하반신, 패턴-
公开(公告)号：KR101092796B1
公开(公告)日：2011-12-12
申请号：KR1020090135505
申请日：2009-12-31
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: H04B1/40
Abstract: 본발명은중력센서, 자이로센서, 기울기센서, 가속도센서중에서하나이상을선택하여설치한이동통신단말기에서이미지의사이즈를조정할때 터치스크린상에서사용자의손가락을이용하여두 접점을선택하고이동통신단말기를기울임으로서발생하는기울기를모션인식센서에서인식하여이미지의크기를조절하고, 두접점간의거리에따라이미지의크기를조절하는속도를제어하며, 터치스크린상의멀티터치제스처로이미지를제어함과동시에이동통신단말기의기울임의방향과정도를판단하여이미지크기제어와이동을동시에실행하고, 동일한제스처라도기울임정도에따라실행되는메뉴를달리할수 있으며, 사진앨범이나웹 브라우징같이스크롤기능역시컨버전스제스처입력을통해제어할수 있도록구성되어있다.
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公开(公告)号：KR101081076B1
公开(公告)日：2011-11-07
申请号：KR1020090051989
申请日：2009-06-11
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은보행자를위한햅틱네비게이터및 이를이용한방향안내방법에관한것으로서, 특히 GPS 정보및 미리저장된주변정보를이용하여보행자의이동방향을결정한후에, 해당방향을시각또는청각적수단이아닌촉각을이용하여지시하는햅틱네비게이터및 이를이용한방향안내방법에관한것이다.
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