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公开(公告)号：CN107425649A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201610343906.2
申请日：2016-05-23
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
CPC classification number: H02K7/06 , F16H37/124 , H02K7/1021 , H02K7/116
Abstract: 本发明属于机电作动器技术领域，具体涉及一种基于电机速度合成的双余度机电作动器。本发明的基于电机速度合成的双余度机电作动器，包括：第一电机、第二电机、电磁式制动器、第一电机齿轮、第二电机齿轮、行星减速器、惰轮、滚珠丝杠副和直线电位器。本发明解决了现有的双余度机电作动器力纷争现象和故障隔离的解决方案会带来对控制单元的控制精度要求非常高，或对加工精度和装配精度要求非常高，并且转动惯量大的问题。提供一种双余度机电作动器，该双余度机电作动器不仅体积小，而且惯量低，对控制单元的精度要求低，可以满足无人机电传作动系统对器在小型化、轻质化、高功率密度比、高效率、高精度传动方面的发展需求。
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公开(公告)号：CN111190347B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN201811364331.8
申请日：2018-11-14
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明属于故障诊断和多信息融合领域，一种双余度机电伺服系统多位置信息故障容错处理方法，首先确定无刷直流电机的霍尔状态信息，确定霍尔状态计数值，解算出伺服机构的位置信息，伺服机构位置信息进行多位置信息综合处理，确定综合后的输出位置信息，对综合后的位置信息进行滤波平滑处理，获得用于系统闭环控制的位置反馈信息。在不额外增加传感器的情况下，通过充分利用无刷直流电机的霍尔状态信息，为系统增加了两个位置信息，提高了系统位置检测的可靠性。
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公开(公告)号：CN108152063B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201711318054.2
申请日：2017-12-12
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明属于航天器控制技术领域，具体涉及一种弹性直线负载模拟装置。本发明采用摇臂固定在扭杆一段的方法可以将直线舵机输出的力转化为扭矩，迫使杆发生扭转变形；在舵机行程相对摇臂长度很小时，舵机的输出力方向可以近似为直线；杆的扭转变形角度与所受扭矩的大小成正比关系，舵机的输出力近似为摇臂旋转角度与摇臂长度的乘积，而摇臂长度固定，因此舵机的输出力可近似为与舵机伸长量成正比关系。
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公开(公告)号：CN107420512B
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201610344929.5
申请日：2016-05-23
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: F16H48/06 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/08
Abstract: 本发明属于机电作动器技术领域，具体涉及一种基于速度合成的无力纷争差速器。本发明的差速器，主要包括：第一输入齿轮、第二输入齿轮、第一共轴齿轮、第二共轴齿轮、小太阳轮、大太阳轮、短行星轮、长行星轮、输出齿轮、行星架、保持架、行星架支撑轴承、保持架支撑轴承、短行星轮支柱、长行星轮支柱、支撑壳体和壳体端盖；本发明解决了现有的解决双余度机电作动器力纷争现象和故障隔离的差速器会带来对控制单元的控制精度要求非常高，或对加工精度和装配精度要求非常高，并且转动惯量大的问题，将一个单排行星齿轮和一个双排行星齿轮组合传动，以实现双通道输入速度合成的无力纷争差速器，该差速器体积小、惯量低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108168812A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711320878.3
申请日：2017-12-12
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明属于航天器控制装置技术领域，具体涉及一种舵机舱振动加载组合装置。本发明为一种同时具备航天器舵面加载功能和振动装夹功能的组合装置。该装置由振动工装和扭转力矩加载工装组成。振动工装可作为夹具将舵机舱转接固定在振动台上。将4套弹性杆组合装置安装于振动工装上，通过弹性杆的扭转变形同时为尾舱内的4路舵机施加弹性扭转力矩载荷，具有多功能、低成本、拆卸简易、结构简单、载荷输出平稳、弹性系数一致等特点。
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公开(公告)号：CN108152063A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711318054.2
申请日：2017-12-12
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明属于航天器控制技术领域，具体涉及一种弹性直线负载模拟装置。本发明采用摇臂固定在扭杆一段的方法可以将直线舵机输出的力转化为扭矩，迫使杆发生扭转变形；在舵机行程相对摇臂长度很小时，舵机的输出力方向可以近似为直线；杆的扭转变形角度与所受扭矩的大小成正比关系，舵机的输出力近似为摇臂旋转角度与摇臂长度的乘积，而摇臂长度固定，因此舵机的输出力可近似为与舵机伸长量成正比关系。
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公开(公告)号：CN206114171U
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201621036043.6
申请日：2016-08-31
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01L5/00
Abstract: 本实用新型属于机电作动器技术领域，具体涉及一种双向直线输出作动器加载装置。本实用新的双向直线输出作动器加载装置，包括：连接板、第一锁紧螺母、锁紧套筒、拉杆、直线弹簧、手拉杆和第二锁紧螺母。本实用新型解决了现有的直线机电作动器加载装置不具有通用性的问题，所提出的加载装置很巧妙的解决了双向直线输出作动器输出推力的测试问题，不仅具有通用性，而且空间体积小，并对工装底座无要求。通过实际产品试验验证，该加载工装实现了作动器满足其最小推力指标的验证。
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公开(公告)号：CN206250897U
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201621033890.7
申请日：2016-08-31
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本实用新型属于机电作动器技术领域，具体涉及一种超长超薄机电作动器。该超长超薄机电作动器，包括依次连接的电机、齿轮箱和作动器本体。其中，电机用于向齿轮箱输出转动，齿轮箱用于将电机输出的转速变化为所需转速后输出至作动器本体，作动器本体用于讲转动转变为直线运动后输出。本实用新型需解决了现有的直线机电作动器输出行程小，空间尺寸较大，对于在扁平、狭长空间内实现位置伺服的适用性较差的技术问题，提出一种直线机电作动器输出行程大，空间尺寸较小，能够在扁平、狭长空间内实现位置伺服。并且机加工艺成熟可靠，通过实际产品测试，验证了其技术指标可以满足设备的使用需求。
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公开(公告)号：CN206117406U
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201621033887.5
申请日：2016-08-31
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本实用新型属于机电作动器技术领域，具体涉及一种单输入双向直线输出作动机构。具体包括：驱动电机、减速器、驱动控制器、输出轴、作动机构支架、摆杆、垫片、锁紧螺母、连杆、连杆销、作动杆、作动杆支架和滑动套筒。本实用新型解决了现有的双输出作动机构重量、体积大，成本高，不符合目前对作动机构小型化，轻质化以及低成本需求的技术问题，所提出的作动器整体为狭长结构，横向尺寸和整体占用空间较小，通过采用单套减速器和一套双臂连杆作动机构，有效的解决了在一定空间内同步双向直线作动的直线作动器设计问题，并且在实现设备对机电作动器的功能需求的同时，满足了小型化、轻质化、低成本要求。
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