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公开(公告)号：CN103576178A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310519966.1
申请日：2013-10-29
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
CPC classification number: G01S19/49 , G01C21/165 , G01C25/00
Abstract: 本发明属于组合导航技术领域，具体涉及一种基于卫星PPS的GPS/INS组合导航系统时钟误差修正方法。本发明的方法利用GPS原子钟等级时钟修正INS系统时钟，解决了现有技术中GPS/INS组合导航系统存在时钟误差的技术问题，将INS时间的短期稳定度和GPS时间的长期稳定度结合起来，使组合系统获得较高的导航定位精度。
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公开(公告)号：CN102980578A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210458620.0
申请日：2012-11-15
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Inventor： 詹双豪 , 刘峰 , 胡平华 , 张丛巨 , 崔鹏程 , 曲雪云 , 唐江河 , 徐策 , 舒钊 , 李爱萍 , 王子静 , 王鹏程 , 刘东斌 , 张伟彬 , 孙国飞 , 申燕超
IPC: G01C21/18
Abstract: 本发明公开一种双轴旋转光纤捷联惯性导航装置，由箱体、双轴旋转机构、惯性测量组件和电路组件组成；导航计算机按照设定的旋转方案向旋转控制电路发出控制指令，旋转控制电路实时采集双轴旋转机构内环和外环的角位置信息，并根据导航计算机发出的控制指令，按照控制算法计算出控制量，经功率放大器输出至双轴旋转机构的内环和外环力矩电机，使得安装有惯性测量组件的双轴旋转机构按照设定的旋转方案旋转，实现对光纤陀螺和石英振梁加速度计误差的调制，极大提高惯性导航系统的自主导航精度，解决惯性导航系统长航时自主导航精度差的问题。
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公开(公告)号：CN115356532B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202211033488.9
申请日：2022-08-26
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01R23/10
Abstract: 本发明公开了一种微处理器多路测频系统及其方法，所述系统由微处理器、外部晶振及处理器片上定时器实现，包括高频时钟模块、闸门信号定时器、第一整周期脉冲计数器、第二整周期脉冲计数器、第一闸门信号定时器捕获通道、第二闸门信号定时器捕获通道、数据处理模块。所述闸门信号定时器对高频时钟脉冲进行周期性计数，触发第一定时器TIMER1中断服务函数；所述第一整周期脉冲计数器对被测信号1上升沿计数，所述第二整周期脉冲计数器对被测信号2上升沿计数；第一定时器TIMER1的通道1捕获被测信号1，通道2捕获被测信号2，上升沿触发。所述数据处理模块根据有效捕获值和脉冲个数计算出被测信号的频率。本发明有效降低硬件电路复杂程度，节约成本。
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公开(公告)号：CN112116942B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910541215.7
申请日：2019-06-21
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种利用FPGA对FLASH进行分段保护的电路，采用FPGA对FLASH器件WE信号进行封锁保护，仅在用户解锁后的对应数据段访问且FLASH供电正常时，允许WE信号有效，否则一直无效；以实现任意FLASH段的用户解锁和保护，实现设备通电和掉电时FLASH数据保护。它包括电源监测电路，分段保护状态存储电路，段地址比较电路，写使能封锁电路。本发明的优点是，本发明利用FPGA和电源监测器件实现FLASH数据分段保护、掉电保护，解决了常见FLASH数据意外丢失问题，具有实现方式巧妙、电路设计简洁、配置灵活、易于推广等优点。
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公开(公告)号：CN110649910B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN201810681031.6
申请日：2018-06-27
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: H03H17/02
Abstract: 本发明公开了一种可动态配置的大带宽数字信号低通滤波器的实现方法，采用APB总线，能实时调节滤波带宽，可设定滤波器初值，通过时钟域同步后，采用计数器的方式实现低通滤波器，该滤波器的最大带宽是高频采样时钟(频率一般可达几百MHz)1/2，因此具有很大的带宽；较D触发器通过高频时钟锁存比较实现低通滤波的方式占用资源更少，效率更高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112564693A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011500144.5
申请日：2020-12-18
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: H03K23/40
Abstract: 本发明提供了一种自适应守时授时方法，采用两个计数器分别对滤波后的外部输入信号和本地信号进行计数，以修正本地信号的周期和相位，使本地信号对齐滤波后的外部输入信号，同时还消除了外部输入信号异常情况对本地信号的影响。本发明的方法利用已有的硬件电路资源即可实现，不必增加额外的复杂器件，也不影响其他功能，安全可靠且具备很好的通用性和实用性。本发明的方法已经过实际产品验证，可以实现守时和授时功能，且在首次同步守时或者外部输入信号异常的情况下，不会引起本地信号的跳变、抖动等异常情况。
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公开(公告)号：CN112116942A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910541215.7
申请日：2019-06-21
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种利用FPGA对FLASH进行分段保护的电路，采用FPGA对FLASH器件WE信号进行封锁保护，仅在用户解锁后的对应数据段访问且FLASH供电正常时，允许WE信号有效，否则一直无效；以实现任意FLASH段的用户解锁和保护，实现设备通电和掉电时FLASH数据保护。它包括电源监测电路，分段保护状态存储电路，段地址比较电路，写使能封锁电路。本发明的优点是，本发明利用FPGA和电源监测器件实现FLASH数据分段保护、掉电保护，解决了常见FLASH数据意外丢失问题，具有实现方式巧妙、电路设计简洁、配置灵活、易于推广等优点。
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公开(公告)号：CN110988467A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911309285.6
申请日：2019-12-18
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种测频系统及其测频方法，系统包括待测信号滤波模块、锁存和清零信号产生模块、整周期计数器模块、填充脉冲计数器模块和计数锁存模块；待测信号滤波模块用于对待测信号进行滤波处理；锁存和清零信号产生模块用于产生定时锁存信号和定时清零信号；整周期计数器模块用于对整周期待测信号脉冲计数并将所得值发送给计数锁存模块；填充脉冲计数器模块用于对与非整周期待测信号对应时间内的高频填充脉冲计数并将所得值发送给计数锁存模块；计数锁存模块用于接收整周期计数器模块所发送的计数值并存储，还用于接收填充脉冲计数器模块所发送的计数值并处理和存储。本发明解决了现有技术中测频结果跳动误差大的问题，提高了频率测量的准确度。
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公开(公告)号：CN115765555A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211319570.8
申请日：2022-10-26
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了基于FPGA的电机时序控制方法，采用固定的频标信号作为所有运算的时间基准源，PWM增减计数峰值为1/2PWM周期对应值，其斜率为±1，在模块顶层对频标信号频率、PWM周期、AD采样起始时刻、位置信息和速度信息的采样起始点、电流环和速度环解算起始点进行参数化配置；处理器工作中断周期和中断使能通过寄存器配置，中断使能寄存器控制中断信号的输出，中断周期寄存器控制中断时间。本发明解决了跨时钟域的问题，同时具有较好的移植性，可在不同厂家的FPGA芯片上稳定可靠的运行。
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公开(公告)号：CN115562428A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211292508.4
申请日：2022-10-21
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G05F1/567
Abstract: 本发明涉及V/F转换电路技术领域，公开了一种V/F转换电路温度补偿用温度滤波方法。其中，该方法包括：获取V/F转换电路的滤波后的本次温度；将滤波后的本次温度与预定温度范围的最大值和最小值进行比较，根据比较结果判断是否超限，并根据判断结果对滤波后的本次温度进行处理得到处理后的本次温度；滑窗保存处理后的本次温度；判断处理后的本次温度是否存在跳变，根据判断结果确定并输出最终的本次温度。由此，可以在全温范围内进行温度补偿计算，得到置信度高的温度值，保证温度补偿计算的有效性和计算精度。
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