Abstract:
본 발명의 액 처리 장치는, 기판을 수평으로 유지하고, 기판과 함께 회전 가능한 기판 유지부와, 기판 유지부에 유지된 기판을 둘러싸고, 기판과 함께 회전 가능한 회전 컵과, 회전 컵 및 기판 유지부를 일체적으로 회전시키는 회전 기구와, 기판에 처리액을 공급하는 액 공급 기구와, 회전 컵의 배기 및 배액을 행하는 배기·배액부를 포함한다. 배기·배액부는 주로 기판으로부터 털어진 처리액을 받아들여 배액하는 환형을 이루는 배액 컵과, 배액 컵의 외측을 둘러싸도록 설치되며, 회전 컵 및 그 주위로부터의 주로 기체 성분을 받아들여 배기하는 배기 컵을 포함하며, 배액 컵으로부터의 배액과 배기 컵으로부터의 배기를 독립적으로 실행한다.
Abstract:
A substrate transporting and processing system generally comprises: a supply section of a carrier 1 for housing therein wafers W to be processed, in a horizontal state; a discharge section of the carrier 1; a wafer unloading arm 14 for unloading the wafers W from said carrier 1; a wafer loading arm 16 for loading the wafers W into the carrier 1; an attitude changing unit 40 for changing the attitude of the wafers W between a horizontal state and a vertical state; a processing section 3 for suitably processing the wafers W; and a wafer transport arm 56 for delivering the wafers W between the attitude changing unit 40 and the processing section 3 and for transporting the wafers W into and from the processing section. Thus, after the wafers W housed in the carrier 1 in the horizontal state are unloaded and the attitude of the wafers W is changed into the vertical state, suitable processes are carried out, and the attitude of the wafers W is changed in the horizontal state after processing, so that the wafers W can be housed in the carrier 1. Thus, it is possible to decrease the size of the whole system to improve the throughput and to improve the yield of products.
Abstract:
기판의표면온도와상이한온도의처리유체로기판을처리할경우에, 기판의온도의균일성을향상시켜양호하게처리하는것이다. 본발명에서는, 제 1 노즐(24)을기판(3)의중앙부의소정위치(전역처리개시위치(P2))로부터기판(3)의외주부의소정위치(전역처리종료위치(P5))를향해기판(3)의외주측으로이동시키면서제 1 노즐(24)로부터기판(3)을향해기판(3)의표면온도와는상이한온도의처리유체를토출하여기판(3)을처리하는기판전역처리를행하고, 이후, 제 1 노즐(24)을전역처리개시위치(P2)보다외주측의소정위치(외주역처리개시위치(P6))를향해기판(3)의내주측으로이동시킨후에, 제 1 노즐(24)을외주역처리개시위치(P6)로부터기판(3)의외주부의소정위치(외주역처리정지위치(P7))를향해기판(3)의외주측으로이동시키면서제 1 노즐(24)로부터기판(3)을향해처리유체를토출하여기판(3)을처리하는기판외주역처리를행하는것으로했다.
Abstract:
본 발명은, 기준 위치에 정확하게 장착된 기준 부재를 갖는 위치 결정 장치를 제공한다. 본 발명의 위치 결정 장치는, 위치 결정을 위해 기준이 되는 기준 부재와, 상기 기준 부재를 지지하기 위한 지지부와, 상기 지지부에 마련되어, 상기 기준 부재와 상기 지지부를 고정하거나 또는 고정을 해제하는 제1 고정 부재를 포함하며, 상기 기준 부재는, 이동 가능한 상태로 상기 지지부와 접속되어 있고, 위치 결정된 후 상기 제1 고정 부재에 의해 상기 지지부에 고정되는 것을 특징으로 한다.
Abstract:
PURPOSE: A two-fluid nozzle, and a method and apparatus for processing a substrate with liquid are provided to improve a liquid processing effect by properly dispersing processing liquid from each liquid outlet. CONSTITUTION: A two-fluid nozzle(34) sprays a droplet of processing liquid made by mixing the processing liquid from a liquid outlet(48) with gas from a gas outlet(52) to an object. The liquid outlet is composed of a plurality of liquid discharge holes(47) which discharge the processing liquid in an outer direction of a circle.
Abstract:
액처리 장치는, 제 2 하우징(20)과, 제 2 하우징(20)에 접촉 가능한 제 1 하우징(10)과, 피처리체(W)를 보지(保持)하는 보지부(1)와, 보지부(1)에 의해 보지된 피처리체(W)를 회전시키는 회전 구동부(60)와, 보지부(1)에 의해 보지된 피처리체(W) 표면의 주연부에 처리액을 공급하는 표면측 처리액 공급 노즐(51a, 52a)과, 보지부(1)에 의해 보지된 피처리체(W)의 이면측에 배치되어 피처리체(W)를 거친 처리액을 저장하는 저장부(23)를 구비하고 있다. 제 1 하우징(10) 및 제 2 하우징(20) 각각은 일 방향으로 이동 가능해져, 제 1 하우징(10)과 제 2 하우징(20)이 접촉 및 이격 가능해져 있다.
Abstract:
PURPOSE: A two-fluid nozzle, a substrate liquid-processing device, a substrate liquid-processing method, and an electronically decodable recording medium in which a substrate liquid-processing program is recorded are provided to prevent the damage of a substrate surface by preventing a liquid film from becoming a thin film. CONSTITUTION: A second fluid nozzle(34) includes a first liquid discharging hole(45) and a gas discharging hole(47). The second fluid nozzle mixes first liquid discharged from the first liquid discharging hole with gas discharged from the gas discharging hole. The second fluid nozzle discharges the mixed fluid(52) to a substrate. A second liquid discharging hole(53) supplies second liquid to an extensional part of a target spot or an inner side than the extensional part of the target spot.
Abstract:
본 발명은, 웨이퍼(W)를 수평으로 유지시키며 웨이퍼(W)와 함께 회전 가능한 기판 유지부(2)와, 기판 유지부(2)에 유지된 웨이퍼(W)를 둘러싸도록 환형을 이루고, 웨이퍼(W)와 함께 회전 가능한 환형을 이루는 회전컵(4)과, 회전컵(4)과 기판 유지부(2)를 일체적으로 회전시키는 회전 기구(3)와, 웨이퍼(W)의 처리액 및 회전컵(4)의 세정액을 공급하는 노즐(5)과, 노즐(5)에 처리액 및 세정액을 공급하는 액 공급부(85)와, 웨이퍼(W)에 액을 토출하는 제1 위치와 회전컵(4)의 외측 부분에 액을 토출하는 제2 위치 사이에서 노즐(5)을 이동시키는 노즐 이동 기구를 구비하고, 노즐(5)을 웨이퍼 처리 위치에 위치시킨 상태에서 웨이퍼(W)를 액처리하며, 노즐(5)을 회전컵 세정 위치에 위치시킨 상태에서 회전컵의 외측 부분에 세정액을 토출한다.