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公开(公告)号：KR101833753B1
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：KR1020150182829
申请日：2015-12-21
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본명세서의일 실시예에따른돌발상황을검지및 능동적대응을위한관리방법은다중센서로구성된센서네트워크로부터수신된미리정의된탐색영역에대한영상정보및 음성정보에기초하여탐색영역내 적어도하나의객체에발생된돌발상황을검지하는단계와, 돌발상황이검지된경우, 돌발상황의발생을즉각적으로알리기위한알림메시지를미리등록된적어도하나의관리자단말에전송하고, 돌발상황에상응하는대응처리시나리오를결정하고로봇이돌발상황이발생한제1 객체의위치로이동하여대응처리시나리오를수행하도록제어하기위한제1 제어메시지를로봇에전송하는단계와, 돌발상황을이력정보로서데이터베이스에저장하고, 상기돌발상황의패턴을분석하는단계를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR101803289B1
公开(公告)日：2017-12-28
申请号：KR1020160020761
申请日：2016-02-22
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G10L15/20 , G10L15/02 , G10L21/02 , G10L19/038
Abstract: 본명세서의일 측면에따른신호분석방법은하나이상의신호성분으로구성된소리신호를획득하는단계와, 미리설정된변환방법을이용하여, 각신호성분을표현하는시간-주파수평면상의복수의대상선(contour)으로구성된하나이상의청각대상을생성하는단계와, 청각대상의형태적특징에기초하여, 각청각대상으로부터상기소리신호에대한특징벡터를추출하는단계를포함할수 있다. 여기서, 상기시간-주파수평면상의복수의대상선은상기신호성분의위상과연관될수 있다.
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公开(公告)号：KR101803291B1
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：KR1020160061398
申请日：2016-05-19
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: A61B5/0476 , A61B5/0488 , A61B5/00 , A61B5/024 , A61B5/0444
Abstract: 실시예들은임산부의뇌파신호를측정하는 EEG 측정부, 임산부의복부에부착되어, 임산부의자궁수축도를측정하는 EMG(Electromyography) 측정부, 및상기임산부의뇌파신호및 자궁수축도를기초로진단정보를생성하는진단정보처리부를포함하는 EEG 및 EMG 신호에기반한자궁수축도검사장치및 이를이용한검사방법에관련된다.
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公开(公告)号：KR1020170128194A
公开(公告)日：2017-11-22
申请号：KR1020170151322
申请日：2017-11-14
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 실시예들은발화문장을하나이상의형태소를포함하는형태소패턴들로구분하여하나이상의형태소패턴을생성하는형태소패턴생성부, 지식모델을기초로, 구분된각 형태소패턴에대응하는제스처타입을각 형태소패턴에적용하는제스처타입적용부및 적용된제스처타입에따라로봇을동작시키는동작명령을생성하는동작명령생성부를포함하는지식모델을이용한로봇의동작구현장치및 이를이용한모델링및 동작방법에관련된다.
Abstract translation: 对应于词素图案发生器的基础上各词素图案手势类型的实施例中，知识模型以通过分离发话句子成词素图案包括一个或多个形态产生一个或一个以上形态图案，分隔每个词素图案 姿势的类型的应用程序单元并应用于涉及建模和由该装置中执行的操作的方法，并用包括用于根据适用于手势的类型操作的机器人生成的操作命令生成操作指令的知识模型的机器人的这种操作。
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公开(公告)号：KR101789520B1
公开(公告)日：2017-10-26
申请号：KR1020150182820
申请日：2015-12-21
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본명세서의일 실시예에따른객체추적방법은컬러센서와깊이센서를갖는제1 카메라로부터획득된제1 영상으로부터복수의객체들을식별하는단계, 각객체들간의 3차원거리및 오버랩비율에기초하여복수의객체들중 일부또는전부를그룹화하여객체그룹을형성하는단계, 객체그룹을단일객체로서추적하는단계, 및객체그룹과객체그룹내 각객체간의 3차원거리및 상기객체그룹내 각객체간의오버랩비율중 적어도하나에기초하여, 객체그룹내 객체들중 일부또는전부를그룹해제하는단계를포함할수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020170110423A
公开(公告)日：2017-10-11
申请号：KR1020160034789
申请日：2016-03-23
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 균형훈련시스템은, 사용자가탑승할수 있는이동보드와, 상기이동보드를지면상에서전방위로이동시키는구동체;를포함하는이동장치를포함하고, 상기이동보드가사용자의체중이동에의해수평상태를벗어나기울어지면상기구동체가굴러이동장치를이동보드의기울어진방향으로이동시키고, 상기이동보드가수평상태를회복하면이동장치의이동이중지되어, 사용자가자신의균형상태를인지하도록한다.
Abstract translation: 该平衡训练系统包括移动装置，该移动装置包括用户可登上的移动板和在地面上的所有方向上移动移动板的驱动主体，并且移动板移出水平状态 当移动板倾斜时，驱动单元沿着移动板的倾斜方向移动滚动装置，并且当移动板返回到水平状态时，移动装置停止移动，由此允许用户识别他或她自己的平衡状态。
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公开(公告)号：KR1020170073963A
公开(公告)日：2017-06-29
申请号：KR1020150182820
申请日：2015-12-21
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본명세서의일 실시예에따른객체추적방법은컬러센서와깊이센서를갖는제1 카메라로부터획득된제1 영상으로부터복수의객체들을식별하는단계, 각객체들간의 3차원거리및 오버랩비율에기초하여복수의객체들중 일부또는전부를그룹화하여객체그룹을형성하는단계, 객체그룹을단일객체로서추적하는단계, 및객체그룹과객체그룹내 각객체간의 3차원거리및 상기객체그룹내 각객체간의오버랩비율중 적어도하나에기초하여, 객체그룹내 객체들중 일부또는전부를그룹해제하는단계를포함할수 있다.
Abstract translation: 根据本公开的一个实施例的对象追踪方法是基于三维距离，并且从所述第一照相机具有颜色传感器和深度传感器获得的第一图像识别多个对象的步骤的重叠率，每个对象之间 分组的部分或所有的所述多个对象中的一个步骤形成一个物体组，该方法包括：跟踪所述组对象作为单个对象，并且对象组和对象距离之间的3-d内的对象组和对象的每个对象的组之间的重叠 根据对象组中至少一个对象的百分比。
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公开(公告)号：KR101727940B1
公开(公告)日：2017-04-18
申请号：KR1020150002757
申请日：2015-01-08
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: A61B5/16 , A61B5/0402 , A61B5/024
Abstract: 본명세서의일 실시예에따른심리상태판단장치는제1 자극에의해발생된, 사용자의제1 생체신호와제2 생체신호를획득하는생체신호획득부와, 제1 생체신호와제2 생체신호를각각분석하여제1 특징및 제2 특징을추출하고, 제1 특징및 제2 특징에기초하여사용자의심리상태를판단하는심리상태판단부를포함할수 있다. 여기서, 제1 생체신호와제2 생체신호는각각서로상이한바이오센서로부터측정되는자율신경의변화를나타내는생체신호일수 있다. 예를들면, 제1 생체신호는맥파센서로부터측정된 PPG 신호이고, 제2 생체신호는피부전도센서로부터측정된 GSR 신호일수 있다.
Abstract translation: 根据本发明实施例的用于确定心理状态的设备包括：生物信号获取单元，用于生成由第一刺激产生的用户的第一生物信号和第二生物信号; 以及心理状态确定单元，用于基于第一和第二特征来确定用户的心理状态。 这里，第一生物体信号和第二生物体信号可以是分别指示从不同生物传感器测量的自主神经的变化的生物医学信号。 例如，第一生物体信号可以是从脉波传感器测量的PPG信号，并且第二生物体信号可以是从皮肤传导传感器测量的GSR信号。
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公开(公告)号：KR101681187B1
公开(公告)日：2016-12-01
申请号：KR1020150009763
申请日：2015-01-21
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 제1 신호를발신하는제1 신호발신부를포함하는제1 이동로봇및 레이저센서를이용하여적어도하나이상의주변물체들각각의거리및 방향을측정하는레이저센싱부및 상기제1 이동로봇의상기제1 발신부로부터발신된제1 신호에기초하여상기제1 이동로봇의방향을측정하는제1 신호수신부를포함하며, 상기제1 이동로봇의방향및 상기주변물체들의거리및 방향에기초하여상기제1 이동로봇의위치를측정하는제2 이동로봇을포함하는로봇위치측정시스템.
Abstract translation: 为第一信号的激光感测单元的第一信号始发首先通过使用用于发射移动机器人与激光传感器包括单元并且其中所述第一第一移动机器人的测量每个所述至少一个周围物体的距离和方向 从发射机始发的第一信号的基础上包括第一信号接收器以测量所述第一移动机器人的第一方向，所述第一移动机器人方向的距离和方向以及第一周边体的基础上 第二个移动机器人用于测量移动机器人的位置。
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公开(公告)号：KR101653281B1
公开(公告)日：2016-09-01
申请号：KR1020150010704
申请日：2015-01-22
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G08B13/196 , G06K9/00
Abstract: 본명세서의일 실시예에따른사용자위치추정방법은제1 카메라에의해촬영대상영역을촬영하여깊이정보를포함하는제1 영상을획득하는단계와, 제2 카메라에의해상기촬영대상영역내의특정영역을확대촬영하여제2 영상을획득하는단계와, 제1 영상으로부터사용자의몸체를검출하고, 몸체의 3차원위치를산출하는단계와, 몸체의 3차원위치에기초하여제2 카메라의포즈를제어함으로써제2 영상으로부터사용자의얼굴을검출하고, 얼굴의 3차원위치를산출하는단계와, 몸체의 3차원위치및 얼굴의 3차원위치에기초하여사용자의 3차원위치를추정하는단계를포함할수 있다.
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