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公开(公告)号：KR101750384B1
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：KR1020150164274
申请日：2015-11-23
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본발명은무선통신기반열차제어시스템의열차움직임탐지시스템및 방법에관한것으로; 지상설비인관제용 ATS 및지상 ATP와열차정보를송수신하는무선통신부와, 상기무선통신부를통해관제용 ATS 및지상 ATP의열차정보를통해열차 ATO에제공하여열차의가감속을제어하도록하는차상 ATP와, 열차에설치되어열차의이동거리를측정하는리더와, 상기차상 ATP로부터정상상황임을알리는하트비트(heart beat)를수신하면상기차상 ATP로 ACK 메시지를전송하고상기차상 ATP로부터정상상황임을알리는하트비트(heart beat)가수신되지않으면비정상상황으로판단하여상기리더로부터측정되는열차의이동거리로열차의움직임발생여부를판별하는움직임검출기로구성되는것을특징으로하는무선통신기반열차제어시스템의열차움직임탐지시스템과, 그열차의움직임탐지방법을제공한다. 본발명에따르면, 무선통신기반열차제어시스템의종료, 고장, 재부팅등과같은비정상상황에서열차의움직임이발생했는지여부를탐지하여차상 ATP로제공하여추후무선통신기반열차제어시스템의정상동작여부를판단하는데유용한정보로활용할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020150143958A
公开(公告)日：2015-12-24
申请号：KR1020140072269
申请日：2014-06-13
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: B61L27/00
CPC classification number: B61L27/00
Abstract: 본발명은저심도도시철도시스템에적용할수 있는역간폐색에의한열차무인운행장치및 방법에관한것이다. 이를위해, 역간폐색에의해제 1 역(300)과제 2 역(400) 사이를무인으로운행중인열차의운행장치에있어서, 열차에설치되는속도센서; 열차의운행구간에관한정보를저장한선로DB(130); 속도센서에의해검지되는속도에따라위치를산출하고, 산출된위치에대응하는운행구간정보를선로 DB(130)부터판독하여열차를운행시키는운전제어부(110)가제공된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种列车运行装置及其方法。 为此，通过站站站阻塞在第一站（300）和第二站（400）之间操作的无人驾驶列车运行装置提供安装在列车中的速度传感器; 其中存储关于列车的操作范围的信息的打桩DB（130） 根据由速度传感器检测到的速度来计算位置的操作控制部（110）读取与计算出的位置的位置对应的动作范围信息，并进行列车运行。
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公开(公告)号：KR1020150143955A
公开(公告)日：2015-12-24
申请号：KR1020140072263
申请日：2014-06-13
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: B61L27/00
CPC classification number: B61L27/00
Abstract: 본발명은전자폐색방식의구현을위해필요한각종설비를간소화하여보다효율적이고안정적으로운용할수 있는열차제어시스템및 제어방법에관한것이다. 본발명의일례와관련된올-아이피에기반한전자폐색방식의열차제어시스템은, 복수의열차에각각설치되는복수의차상무선기, 상기복수의차상무선기와의무선통신을위하여복수의역에각각설치되는복수의엑세스포인트, 상기복수의엑세스포인트각각과연결되고각각에고유의 IP가부여된복수의광전변환기및 운행관리시스템, 통합 ATO 장치및 통합연동장치로구성되고광통신망에의하여상기복수의광전변환기와연결되는통합관제실서버를포함하되, 상기복수의역 중하나인제 1 역에진입한제 1 열차에설치된제 1 차상무선기는상기제 1 열차에대한열차운행정보를상기제 1 역에설치된제 1 엑세스포인트로전송하고, 상기제 1 엑세스포인트는전송받은상기제 1 열차에대한열차운행정보를상기제 1 엑세스포인트와연결된제 1 광전변환기를통하여상기통합관제실서버로전송하며, 상기통합관제실서버의상기운행관리시스템은상기제 1 엑세스포인트로부터전송된상기제 1 열차에대한열차운행정보를이용하여상기복수의열차에대한열차운행정보를통합하고, 통합된상기복수의열차에대한열차운행정보에기초하여상기역간전자폐색방식의구현을위한상기복수의열차에대한제어정보를생성하며, 상기통합관제실서버는상기복수의열차에대한제어정보중 상기제 1 열차에대한제어정보를상기제 1 광전변환기를통하여상기제 1 엑세스포인트로전송하고, 상기제 1 엑세스포인트는전송받은상기제 1 열차에대한제어정보를상기제 1 열차에전송하며, 상기제 1 열차는상기제 1 열차에대한제어정보에기초하여운행될수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的一个实施例，基于ALL-IP的电子封锁类型的列车控制系统。 列车控制系统包括：分别安装在多列车中的多个路旁无线电接收机; 多个接入点分别安装在多个火车站中，用于与路旁的无线电接收机进行无线通信; 多个光电转换器，分别连接到接入点，分别分配固有IP;以及服务管理系统; 以及通过光网络连接到光电转换器的集成控制室服务器。
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公开(公告)号：KR101424803B1
公开(公告)日：2014-08-01
申请号：KR1020120060046
申请日：2012-06-04
Applicant: 한국철도기술연구원 , 엘에스산전 주식회사
Abstract: 본 발명은 철도 사업과 관련된 원천문서와 정보를 저장하는 제1데이터베이스부, 철도 사업을 위해 기 정의된 단계를 수행하는 기술 프로세스를 처리하는 기술 프로세스 모듈, 기술 프로세스 모듈에서 수행되는 기술 프로세스와 관련된 핵심기술관리분야를 계획, 실행, 통제 관리하는 핵심기술관리 프로세스를 처리하는 핵심기술관리 프로세스 모듈, 기술 프로세스 모듈에서 수행되는 기술 프로세스와 핵심기술관리 프로세스 모듈에서 수행되는 핵심기술관리 프로세스를 지원하는 프로젝트 지원 프로세스 모듈 및 기술 프로세스 모듈과 핵심기술관리 프로세스 모듈 및 상기 프로젝트 지원 프로세스 모듈의 출력물을 저장하는 제2데이터베이스부를 포함하되, 기술 프로세스 모듈은 핵심기술관리 프로세스 모듈과 프로젝트 지원 프로세스 모듈 중 어느 하나 이상의 출력물 및 제1데이터베이스부에 저장된 원천문서와 정보를 이용하여 기술 프로세스를 처리하고, 생성된 출력물을 핵심기술관리 프로세스 모듈과 프로젝트 지원 프로세스 모듈로 선택적으로 제공하는 것을 특징으로 한다.
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公开(公告)号：KR101386487B1
公开(公告)日：2014-04-18
申请号：KR1020120108435
申请日：2012-09-27
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: B60L5/24
Abstract: 본 발명은 전기철도차량 상부에는 팬터그래프의 일측에 설치되고 상기 팬터그래프의 집전판을 열적으로 촬영하는 열화상카메라; 집전판과 전차선이 동적으로 접촉하는 면 중에서 아크가 발생하는 곳을 검측하기 위해 사용되는 비디오카메라; 를 구비하고, 전기철도차량 내부에는 전기철도차량의 속도 및 운행거리를 획득하는 DAQ; 상기 DAQ, 열화상카메라 및 비디오카메라의 출력 값을 신호처리 후 상기 신호처리한 데이터를 송신안테나를 통하여 무선 송신하는 컨트롤러; 를 구비하며, 전기철도차량 외부에는 상기 컨트롤러로부터 수신받은 신호처리된 데이터를 분석하여 팬터그래프의 이상 발열 상태를 검측하고, 열적으로 균일하지 못한 면을 실시간으로 찾아 비교하여 집전판의 이상여부를 판단하는 모니터링부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 팬터그래프 집전판의 손상위치 검측장치를 제공한다.
따라서 팬터그래프의 집전판의 발열 상태를 열화상카메라로 감시하여 연속적으로 발열 되는 부분을 검출하여 국부적 손상위치를 판별하는 것을 제공한다.-
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公开(公告)号：KR1020140041296A
公开(公告)日：2014-04-04
申请号：KR1020120108435
申请日：2012-09-27
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: B60L5/24
Abstract: The present invention relates to a device of detecting a damaged position of a pantograph collector plate. On an electric train are provided a thermal imaging camera for thermally imaging a collector of a pantograph at one side of the pantograph, and a video camera for imaging arc on a portion where the collector plate and an electric train line are dynamically brought into contact with each other. Inside the electric train are provided a data acquisition (DAQ) unit for acquiring a speed and a travel distance of the electric train, and a controller for processing output values from the thermal imaging camera and the video camera and wirelessly transmitting the processed signal via a transmission antenna. Outside the electric train is provided a monitoring unit, which analyzes the received data from the controller to detect an abnormal heating state of the pantograph, searches for thermally non-uniform surfaces, and determines whether the collector plate is normal or not. Therefore, the heating state of the collector plate of the pantograph is monitored by the thermal imaging camera, and a continuously-heated portion is detected, such that a local damaged position is acknowledged. [Reference numerals] (110) Thermal imaging camera; (120) Video camera; (220) Controller; (300) Monitoring unit; (AA) On the electric train; (BB,EE) Inside the electric train; (CC) Speedometer; (DD) Position detector; (FF) Outside; (GG) Wireless transmission
Abstract translation: 本发明涉及一种检测集电板收集板损坏位置的装置。 在电动火车上设置有热成像摄像机，用于对集电弓一侧的集电弓的收集器进行热成像，以及摄像机，用于在集电板和电车线路动态地与 彼此。 在电力列车内部设置有用于获取电力系统的速度和行驶距离的数据采集（DAQ）单元，以及用于处理来自热成像摄像机和摄像机的输出值的控制器，并经由 发射天线。 在电力列车外设有监控单元，其分析来自控制器的接收数据，以检测受电弓的异常加热状态，搜索热不均匀的表面，并确定集电板是否正常。 因此，通过热成像摄像机监视集电板的集电板的加热状态，并且检测到连续加热部分，使得确认了局部损坏位置。 （附图标记）（110）热像摄像机; （120）摄像机; （220）控制器; （300）监控单元; （AA）在电车上; （BB，EE）电动列车内; （CC）车速表; （DD）位置检测器; （FF）外 （GG）无线传输
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公开(公告)号：KR101348608B1
公开(公告)日：2014-01-10
申请号：KR1020120034655
申请日：2012-04-03
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본 발명은 프로젝트관리 도구와 시스템엔지니어링 도구간 인터페이스 장치에 관한 것으로서, 프로젝트관리 도구에서 관리되는 PM 항목에 대해 시스템엔지니어링 도구로 전송하여 확인할 수 있도록 할 뿐만 아니라 시스템엔지니어링 도구에서 관리되는 SE 항목에 대해 프로젝트관리 도구에서 확인할 수 있도록 상호 변환하여 전송하고 등록할 수 있도록 함으로써 과학적 관리를 위한 서로 다른 시스템에서 발생되는 산출물들을 효과적으로 공유하고 정보를 교환하여 대형 사업을 효율적으로 관리할 수 있도록 한다.
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公开(公告)号：KR101834854B1
公开(公告)日：2018-03-07
申请号：KR1020160096257
申请日：2016-07-28
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본발명은열차간연결기반열차자율주행제어시스템을위한차상기반연동시스템및 그방법에관한것으로; 열차간연결기반열차자율주행제어시스템을위해지상의 EIS 설비를구비하지않고차상차상 EIS 기반으로시스템을간소화하여시스템의설치및 유지보수비용의절감할수 있고, 기존지상중심무선통신기반열차주행안전시스템의지상설비를차상으로흡수함에따라제어경로가단순화되고운영변화에유동적으로대응할수 있는열차간연결기반열차자율주행제어시스템을위한차상기반연동시스템및 그방법을제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于基于列车到轨道连接的自主列车控制系统的基于车载的联锁系统及其方法。 基于通信的列车行驶安全系统的列车之间的火车连接自主进行，而不在地面上有一个EIS设备巡航控制系统，并且可以通过基于现有的地面为中心的无线车载精简系统板载EIS降低了系统的安装和维护成本 基于列车 - 轨道连接的牵引力控制系统的基于互锁的系统及其方法可以简化控制路径，并且在吸收车载设备时灵活地应对操作变化。
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公开(公告)号：KR1020170060236A
公开(公告)日：2017-06-01
申请号：KR1020150164274
申请日：2015-11-23
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본발명은무선통신기반열차제어시스템의열차움직임탐지시스템및 방법에관한것으로; 지상설비인관제용 ATS 및지상 ATP와열차정보를송수신하는무선통신부와, 상기무선통신부를통해관제용 ATS 및지상 ATP의열차정보를통해열차 ATO에제공하여열차의가감속을제어하도록하는차상 ATP와, 열차에설치되어열차의이동거리를측정하는리더와, 상기차상 ATP로부터정상상황임을알리는하트비트(heart beat)를수신하면상기차상 ATP로 ACK 메시지를전송하고상기차상 ATP로부터정상상황임을알리는하트비트(heart beat)가수신되지않으면비정상상황으로판단하여상기리더로부터측정되는열차의이동거리로열차의움직임발생여부를판별하는움직임검출기로구성되는것을특징으로하는무선통신기반열차제어시스템의열차움직임탐지시스템과, 그열차의움직임탐지방법을제공한다. 본발명에따르면, 무선통신기반열차제어시스템의종료, 고장, 재부팅등과같은비정상상황에서열차의움직임이발생했는지여부를탐지하여차상 ATP로제공하여추후무선통신기반열차제어시스템의정상동작여부를판단하는데유용한정보로활용할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及基于无线通信的列车控制系统中的列车运动检测系统和方法， 相，其通过在ATS和地面ATP列车信息对用于发送和接收的列车信息对ATP的控制通过提供所述列车ATO来控制控制ATS和地面的ATP和无线通信与无线通信单元向所述列车的减速度的地面设施 并且，安装在当它接收到心跳（心脏搏动），这表明从读取器和，相ATP测量列车的移动距离的正常情况下发送ACK消息给相位ATP和指示列车从相位ATP正常情况 以及运动检测器，用于当没有接收到心跳时，基于从读取器测量的列车的运动距离来确定是否产生列车的运动， 运动检测系统和列车的运动检测方法。 根据本发明，确定所述基于无线通信的列车控制系统关闭的正常运行，故障，重新启动异常情况发生时，火车的移动通过检测是否该未来的无线电通信基于列车控制系统上的相位ATP罗塞塔球，如 它可以用作有用的信息。
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公开(公告)号：KR101726941B1
公开(公告)日：2017-04-27
申请号：KR1020150057068
申请日：2015-04-23
Applicant: 한국철도기술연구원
CPC classification number: Y02T10/7241
Abstract: 본발명은복수의병렬피더블유엠정류기를이용하는급전시스템에관한것으로서, 교류전력의전압을변압하는변압기, 상기변압기가변압한교류전력을직류전력으로정류하여부하에공급하는컨버터및 상기컨버터의동작을제어하는제어부를포함하되, 상기컨버터는, 상호병렬연결된복수의피더블유엠(PWM, Pulse Width Modulation) 정류기로구성되고, 상기제어부는, 상기컨버터의출력단에서출력되는전압이기 설정된값으로출력되도록제어하고, 상기복수의피더블유엠정류기각각이서로다른위상에서스위칭동작을수행하도록제어하며, 상기컨버터가고장난 경우, 상기고장난컨버터가정지되도록제어하고, 상기복수의피더블유엠정류기중 일부가고장난 경우, 상기컨버터가고장난 피더블유엠정류기를제외하고작동하도록, 상기고장난 피더블유엠정류기의병렬연결을해제하도록제어하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明的转换器和转换器的，用于整流，其将所述电压到交流电源，这是变压器的变压器提供给使用多个并行的PWM整流器相关的电源系统负载的直流电力的AC功率的电压的变压器的操作 包括：用于控制所述变换器的控制单元，并且被配置为相互平行的多个被连接到PWM对象（PWM，脉冲宽度调制）整流器，其中，所述控制单元进行控制，使得输出到值集合是从转换器的输出端子的输出电压 并控制多个PWM变换器以不同相位进行开关操作，当变换器发生故障时，控制器控制变换器停止，若多个PWM整流器中有一些出现故障， 为了除了整流器以外的其他操作，故障PWM整流器并联断开 等等。
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