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公开(公告)号:KR101876064B1
公开(公告)日:2018-07-06
申请号:KR1020160128198
申请日:2016-10-05
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G01R31/34 , G01R33/1215 , G01R35/00
Abstract: 본발명은영구자석모터의착자불량진단방법에관한것으로서, 더욱상세하게는모터의영구자석역착자상태를검출할수 있는착자불량진단방법을제공하는데주된목적이있는것이다. 상기한목적을달성하기위해, a) 모터에장착된레졸버의옵셋보정을위한레졸버옵셋값을계산하는단계; b) 상기계산된레졸버옵셋값과미리설정된설계기준값의차이값인보정편차를계산하고, 상기계산된보정편차와설계허용오차를비교하는단계; c) 상기계산된보정편차가상기설계허용오차를초과할경우상기계산된보정편차와미리설정된영구자석역착자위상차값의차이값을상기설계허용오차와비교하는단계; 및 d) 상기계산된보정편차와영구자석역착자위상차값의차이값이상기설계허용오차이하인경우모터의영구자석역착자상태로판정하는단계;를포함하는영구자석모터의착자불량진단방법이개시된다.
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公开(公告)号:KR101664680B1
公开(公告)日:2016-10-10
申请号:KR1020150050564
申请日:2015-04-10
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은운전지령에따라간단한수식을통해계자전류를제어하여계자권선형구동모터의제어성능을개선하고, 운전조건에따라실시간으로계자전류를제한하여과온상승을방지하여회전자계자권선의소손을방지하는계자권선형구동모터제어시스템을제공하는데그 목적이있다. 이에본 발명에따른계자권선형구동모터제어시스템은, 종래기술대비간단하게회전자계자권선에흐르는계자전류를제어할수 있어제어용 CPU의과부하문제를해소할수 있고맵데이터를축소할수 있으며, 실시간으로회전자계자권선의온도를추정하여과온으로인한계자권선의소손을방지하여계자권선형구동모터의안정성을확보할수 있다.
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公开(公告)号:KR1020160049898A
公开(公告)日:2016-05-10
申请号:KR1020140147688
申请日:2014-10-28
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60L15/20
CPC classification number: B60W30/18 , H02P21/06 , H02P21/141 , H02P29/60 , Y02T10/7258 , B60L15/20 , H02K11/00 , H02P5/00 , H02P6/08 , H02P21/00
Abstract: 본발명은토크제어장치및 방법, 그리고모터제어기에관한것이다. 본발명에따른토크제어장치는, 모터의온도를측정하는온도센서에의해측정된상기모터의현재온도및 미리정의된기준온도간 차이에따른쇄교자속변화량을추정하는쇄교자속추정부, 상기모터의온도변화에따라추정된쇄교자속변화량을이용하여상기모터의현재온도에대응하는토크보상값을계산하는토크보상값계산부, 및상기모터의온도변화에대응하여계산된토크보상값을적용하여토크지령의요구토크에대한오차를보상하고, 상기오차보상된요구토크를포함하는최종토크지령을모터제어기의전류맵으로출력하는토크보상부를포함한다.
Abstract translation: 扭矩控制装置和方法技术领域本发明涉及一种转矩控制装置和方法以及电动机控制器。 根据本发明的转矩控制装置包括:磁通量估计部,其基于由用于测量温度的温度传感器测量的预定参考温度和电动机的当前温度之间的差来估计磁通量变化 电动机,转矩校正值计算部,其通过使用根据电动机的温度变化推定的磁通量来计算与电动机的当前温度对应的转矩校正值,以及扭矩校正部,其校正需求的误差 通过根据电动机的温度变化施加计算出的转矩校正值来确定转矩指令的转矩,并将包括误差校正需求转矩的最终转矩指令输出到电动机控制器的当前图。 因此,无论温度条件如何,都可以获得驱动电动机的恒定输出。
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公开(公告)号:KR101566752B1
公开(公告)日:2015-11-13
申请号:KR1020140097366
申请日:2014-07-30
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60W20/50 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/30 , B60W2510/0638 , B60W2510/085 , B60W2710/0644 , B60W2710/30 , B60Y2306/03 , Y02T10/6286 , Y10S903/93 , B60W20/00
Abstract: 본발명은전동식오일펌프를이용하여변속기에유압을공급하도록구비된하이브리드자동차의제어방법및 제어시스템에관한것이다. 이를위한본 발명의실시예에따른하이브리드자동차의제어방법은: 엔진, 구동모터및 상기엔진과구동모터의연결을제어하는엔진클러치를포함하는하이브리드자동차의제어방법으로, 에어컨디셔너(air conditioner), 히터및 저전압직류-직류변환기(LDC)를포함하는하이브리드자동차의고전압부품이고장인지검출하는단계; 상기고전압부품중의적어도하나가고장이면, 전동식오일펌프(EOP)를제외한고장이아닌고전압부품의작동을오프(off)하는단계; 상기엔진의속도(RPM)를정해진최소요구속도이상으로유지하면서상기엔진의동력으로상기구동모터를동작시켜상기구동모터에서발생하는역기전력으로상기전동식오일펌프를동작시키는단계;를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种混合动力车辆的控制方法和控制系统,用于通过使用电动机油泵向变速器供油。 为了达到这个目的,根据本发明的实施例,包括发动机,马达和用于控制发动机和马达之间的连接的发动机离合器的混合动力车辆的控制方法包括以下步骤:检测 如果在包括空调,加热器和低压DC-DC转换器(LDC)的混合动力车辆的高压部件中存在故障, 如果至少有一个高压部件出现故障,则除电动机油泵(EOP)之外,不会发生故障,关闭这些高压部件。 并且将所述发动机的速度(RPM)保持在确定的最小所需速度或更高的速度,并且利用所述发动机的动力来操作所述电动机,以由所述电动机产生的反向电动力来操作所述电动机油泵。
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公开(公告)号:KR1020130065408A
公开(公告)日:2013-06-19
申请号:KR1020110132254
申请日:2011-12-09
Applicant: 현대자동차주식회사 , 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: B60L11/1814 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1809 , B60L11/1824 , B60L11/1838 , B60L15/007 , B60L2210/40 , B60W10/26 , B60W20/10 , B60W20/13 , H02J7/007 , H02J7/022 , H02J7/1446 , H02M7/68 , Y02T10/6217 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241
Abstract: PURPOSE: A charging apparatus for environmentally-friendly vehicles, and a charging method thereof are provided to charge a battery with regular electricity supplied through a plug-in using an internal power net without installing an extra charger. CONSTITUTION: A charging method comprises the following steps: a charging controller(200) judges whether an access of a charging plug is detected in a standby mode(S101)(S102); entering a charging mode(S104) when an access of a charging plug is detected; detecting an input voltage(Vin) of a regular electricity(300) and a battery(106) voltage(Vbatt)(S104); determining whether the input voltage exceeds the battery voltage(S105); if the input voltage exceeds the battery voltage, providing only a bypass function to the input voltage by controlling a first inverter(103) and a second inverter(104) into an off mode(S106); making the inputted input voltage to a preset voltage(S107) and providing to the battery(106) as a charging voltage(S113); in the step of S105, if the input voltage does not exceed the battery voltage, determining whether the phase of the input voltage has a positive value(S108); if the input voltage has a positive value, converting the input voltage to DC voltage by switching the first inverter, and executing a boost function(S109,S111); in the step of S108, the input voltage does not have a positive value, converting the input voltage to DC voltage by switching the second inverter, and executing the boost function(S110,S111); controlling an electricity switching element(S1) to be always on(S112); and charging the battery by supplying the boosted voltage to the battery(S113). [Reference numerals] (AA) Start; (BB,DD,FF,HH) No; (CC,EE,GG,II) Yes; (JJ) End; (S101) Standby mode; (S102) Charging plug connected?; (S103) Charging mode; (S104) Pressure voltage/ battery voltage; (S106) First and second inverter off; (S107) Voltage converter switching control; (S109) First inverter control; (S110) Second inverter control; (S111) Boost function; (S112) Electricity switching element to be on; (S113) Battery charging; (S114) Charging completed?; (S115) Charging completed
Abstract translation: 目的:提供一种环保车辆的充电装置及其充电方法,其中,在不安装额外充电器的情况下,使用内部电力网对通过插电供应的常规电力进行充电。 充电方法包括以下步骤:充电控制器(200)判断在待机模式下是否检测到充电插头的存取(S101)(S102); 当检测到充电插头的存取时,进入充电模式(S104) 检测常规电力(300)和电池(106)电压(Vbatt)的输入电压(Vin)(S104); 确定输入电压是否超过电池电压(S105); 如果输入电压超过电池电压,则通过将第一逆变器(103)和第二逆变器(104)控制为关闭模式(S106),仅向输入电压提供旁路功能; 使输入的输入电压为预设电压(S107),并将其提供给电池(106)作为充电电压(S113); 在S105的步骤中,如果输入电压不超过电池电压,则判断输入电压的相位是否为正值(S108)。 如果输入电压为正值,则通过切换第一反相器将输入电压转换为直流电压,并执行升压功能(S109,S111); 在S108的步骤中,输入电压不具有正值,通过切换第二反相器将输入电压转换成直流电压,并执行升压功能(S110,S111)。 控制电开关元件(S1)始终导通(S112); 并通过向电池供给升压电压来对电池进行充电(S113)。 (附图标记)(AA)开始; (BB,DD,FF,HH)否; (CC,EE,GG,II)是的; (JJ)结束; (S101)待机模式; (S102)充电插头连接? (S103)充电模式; (S104)压力电压/电池电压; (S106)第一和第二逆变器关闭; (S107)电压转换器切换控制; (S109)第一变频器控制; (S110)第二变频器控制; (S111)升压功能; (S112)电开关元件接通; (S113)电池充电; (S114)充电完成? (S115)充电完成
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公开(公告)号:KR100992795B1
公开(公告)日:2010-11-05
申请号:KR1020080088154
申请日:2008-09-08
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G01R15/20
Abstract: 본 발명은 하이브리드 차량용 인버터의 전류측정장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 마그네틱 코어 없이 자기장을 집중하여 전류를 측정할 수 있는 코어리스 칩(Coreless chip)타입의 전류측정소자가 인접한 자기장에 의한 간섭 및 외부 자기장의 영향을 차폐하도록 마그네틱 쉴드를 장착하고, 인버터 제조 공정의 단축을 위해 일체형으로 구성되는 하이브리드 차량용 인버터의 전류측정장치에 관한 것이다.
이를 위하여 본 발명은 하이브리드 차량용 인버터의 3상 전류를 측정하기 위한 전류측정장치에 있어서,
전류가 통전되는 버스바와, 상기 버스바 상에 설치되는 PCB와, 상기 PCB 상에 설치되어 상기 버스바의 전류를 측정하는 코어리스 칩(Coreless chip)타입의 전류측정소자를 포함하여 구성되는 전류측정모듈을 다수로 구성하고, 인접한 버스바의 자기장에 의한 간섭과 외부 자기장의 노이즈의 영향을 차폐하는 마그네틱 쉴드를 다수로 구비하여 상기 전류측정소자를 감싸도록 각각 장착하며, 상기 버스바의 양단이 돌출되게 하는 관통홀이 다수로 형성된 케이스 내부에 상기 전류측정모듈이 길이방향으로 배치되어 조립고정되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 인버터의 전류측정장치를 제공한다.
인버터, 전류, 자기장, 전류측정소자, 간섭, 마그네틱 쉴드, 전류측정장치-
公开(公告)号:KR1020100057968A
公开(公告)日:2010-06-03
申请号:KR1020080116609
申请日:2008-11-24
CPC classification number: H01G2/08 , H01G2/04 , H01G4/32 , Y02T10/7022
Abstract: PURPOSE: A film capacitor is provided to obtain high durability and stability by emitting heat of the film cell to the outside through a heat sink. CONSTITUTION: A film capacitor comprises a case(3) and a heat sink(9). One side of the case is opened. The case is made of plastic materials. The heat sink is made of the metal materials. The heat sink includes a heat absorption unit(5) and a radiation unit(7). The film cell and the heat absorption unit of the heat sink are molded inside the case using epoxy. The heat sink is exposed to the outside of the case through the opening side of the case.
Abstract translation: 目的:提供一种薄膜电容器,通过散热片将薄膜电池的外部热量散发出来,以获得高的耐久性和稳定性。 构成:薄膜电容器包括壳体(3)和散热器(9)。 案件的一面被打开。 外壳采用塑料材质制成。 散热片由金属材料制成。 散热器包括吸热单元(5)和辐射单元(7)。 散热器的薄膜电池和吸热单元使用环氧树脂模制在壳体内部。 散热器通过外壳的开口侧暴露于外壳外部。
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公开(公告)号:KR1020180037701A
公开(公告)日:2018-04-13
申请号:KR1020160128198
申请日:2016-10-05
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G01R31/34 , G01R33/1215 , G01R35/00 , G01R25/04 , H02K11/20
Abstract: 본발명은영구자석모터의착자불량진단방법에관한것으로서, 더욱상세하게는모터의영구자석역착자상태를검출할수 있는착자불량진단방법을제공하는데주된목적이있는것이다. 상기한목적을달성하기위해, a) 모터에장착된레졸버의옵셋보정을위한레졸버옵셋값을계산하는단계; b) 상기계산된레졸버옵셋값과미리설정된설계기준값의차이값인보정편차를계산하고, 상기계산된보정편차와설계허용오차를비교하는단계; c) 상기계산된보정편차가상기설계허용오차를초과할경우상기계산된보정편차와미리설정된영구자석역착자위상차값의차이값을상기설계허용오차와비교하는단계; 및 d) 상기계산된보정편차와영구자석역착자위상차값의차이값이상기설계허용오차이하인경우모터의영구자석역착자상태로판정하는단계;를포함하는영구자석모터의착자불량진단방법이개시된다.
Abstract translation: 提供了一种诊断永磁电机的磁化故障的方法。 该方法包括:计算用于安装在电动机上的旋转变压器的偏移校正的旋转变压器偏移值,计算校正偏差,即计算出的旋转变压器偏移值和预定参考值之间的差值,以将计算出的校正偏差与允许误差 ,当所计算的校正偏差大于容许误差时,将所计算的校正偏差与永磁体的反向磁化的预定相位差值之间的差值与容许误差进行比较,并且确定电动机处于反向磁化状态 当所计算的校正偏差与永磁体的反向磁化的预定相位差值之间的差值等于或小于容许误差时。
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公开(公告)号:KR101704240B1
公开(公告)日:2017-02-07
申请号:KR1020150105827
申请日:2015-07-27
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60L15/20
CPC classification number: Y02T10/7258
Abstract: 본발명은인버터스위칭방식및 스위칭주파수차이에따른레졸버옵셋을자동으로보정할수 있도록한 친환경차량의모터제어를위한레졸버옵셋보정방법에관한것이다. 즉, 본발명은인버터의파워스위칭모듈의스위칭방식(SVPWM, DPWM) 및스위칭주파수가변경될때, 레졸버옵셋보정값이부정확해지는점을감안하여안출한것으로서, 인버터의파워스위칭모듈의스위칭방식(SVPWM, DPWM) 및스위칭주파수변동에대한레졸버옵셋보정을추가로더 실시함으로써, 레졸버옵셋보정의정밀도를향상시켜서항상모터최대효율운전점이구현될수 있도록한 친환경차량의모터제어를위한레졸버옵셋보정방법을제공하고자한 것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于在生态友好的轨道车辆的电动机控制到由分解器根据所述驱动切换方法和开关频率差偏移被自动校正解析器偏移校正方法。 即,本发明提供所述逆变器(SVPWM,DPWM)和的电力切换模块的切换系统中,当开关频率被改变时,作为考虑到分解器点的设计变得偏移校正值是不正确时,逆变器的功率切换模块的切换方案( SVPWM,DPWM)以及开关频率波动的旋转变压器偏移校正,通过提高旋转变压器偏移校正的分辨率,解算器偏移校正 并提供一种方法。
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