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11.发明公开
公开(公告)号：KR1020160065615A
公开(公告)日：2016-06-09
申请号：KR1020140169829
申请日：2014-12-01
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W30/08 , B60W30/09 , B60W30/12 , B60W10/20 , B60W40/105 , B60W40/114 , B60W40/072
CPC classification number: B60W30/09 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/12 , B60W2520/10 , B60W2550/30 , B60W30/08 , B60W40/072 , B60W40/105 , B60W40/114 , B60W2540/18 , B60Y2300/08 , B60Y2300/09 , B60Y2300/12
Abstract: 본발명은차량의안정적인운행을위한사각지역검출시스템및 차선유지보조시스템을통합적으로제어하는시스템및 방법에관한것이다. 차량이차선을이탈하고타 차량이사각지역에위치하면, 충돌예측시간을이용하여횡방향예측이동거리를산출하고, 상기횡방향예측이동거리에기초하여, 사각지역검출시스템(ABSD)에의한편제동제어와, 차선유지보조시스템(LKAS)에의한조향각제어을수행하는통합제어시스템및 방법을제공할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制车辆稳定驾驶的盲点检测系统（BSDS）和车道保持辅助系统（LKAS）的集成系统和方法。 如果车辆偏离车道并且另一车辆位于盲点中，则用于控制BSDS的集成系统和LKAS使用碰撞预测时间来计算预测的水平移动距离，基于BSDS控制偏心制动 预测水平移动距离，并通过LKAS控制车辆的转向角度。
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公开(公告)号：KR101480638B1
公开(公告)日：2015-01-12
申请号：KR1020130114421
申请日：2013-09-26
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W40/114 , B60W50/06
Abstract: 본 발명은 요레이트 오프셋 보정 장치 및 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 장치는 차량 정차 시 및 주행 시의 요레이트에 근거하여 정차 오프셋 및 이동 오프셋을 산출하는 오프셋 산출부, 상기 차량 정차 시에 상기 정차 오프셋에 근거하여 해당 차량의 요레이트 오프셋의 초기 오프셋을 설정하는 오프셋 설정부, 상기 차량 주행 시의 주행속도가 기 설정된 목표구간 범위 내인지를 판단하고, 상기 주행속도가 상기 목표구간 범위 내인 경우에 상기 요레이트 오프셋과 해당 위치에서의 기준 요레이트 오프셋을 비교하여 그 차이가 기 설정된 허용범위 내인지를 판단하여 해당 차량에 설정된 요레이트 오프셋의 보정 여부를 판정하는 오프셋 판정부, 및 상기 요레이트 오프셋의 보정 여부 판정 결과에 따라 상기 요레이트 오프셋을 상기 정차 오프셋 또� �� 상기 이동 오프셋으로 보정하는 오프셋 보정부를 포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种校正偏航率偏移的装置和方法。 根据本发明，该装置包括：偏移计算单元，用于当车辆停止和驱动时基于横摆率计算停止偏移和移动偏移; 偏移设定单元，其基于所述车辆停止时的停止偏移来设定所述对应车辆的横摆率偏移的初始偏移; 偏移确定单元，用于确定车辆的行驶速度是否落在预定的目标区间范围内，如果行驶速度落在目标区间范围内，比较横摆率偏移和相应位置处的参考偏航率偏移量，以确定是否 它们之间的差异落在预定的可容忍范围内，并且确定是否校正在相应的车辆中设定的横摆率偏移量; 以及偏移校正单元，用于根据关于是否校正横摆率偏移的确定结果来校正偏移速率偏移到停止偏移或移动偏移。
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公开(公告)号：KR1020100058066A
公开(公告)日：2010-06-03
申请号：KR1020080116742
申请日：2008-11-24
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: PURPOSE: A lane maintenance and control system applying a variable determination criterion is provided to operate in a lane maintenance and control mode even in a curve section by variably setting the determination criterion for determining the lane maintenance control mode and an override mode. CONSTITUTION: A lane maintenance and control system applying a variable determination criterion comprises a steering torque sensor(20), a mode determining part(21) and a control torque controlling part(22). The steering torque sensor measures the steering torque in driving. The mode determining part selects one of an override mode or a lane maintenance and control mode. The mode determining part compares the measured steering torque with either a first determination torque which is an override mode start criterion or a second determination torque which is an override mode end criterion. The control torque controlling part controls the control torque intensity according to the determined mode. The second determination torque is determined by applying the variable determination torque variable according to the lane curvature and the vehicle speed to the first determination torque.
Abstract translation: 目的：提供应用可变判定标准的车道维护和控制系统，即使在曲线段中也可以通过可变地设定用于确定车道维护控制模式和超驰模式的确定标准来在车道维护和控制模式中操作。 构成：应用可变判定标准的车道维护和控制系统包括转向扭矩传感器（20），模式确定部分（21）和控制转矩控制部分（22）。 转向转矩传感器测量驾驶中的转向扭矩。 模式确定部件选择超驰模式或车道维护和控制模式之一。 模式确定部分将测量的转向转矩与作为超控模式开始标准的第一确定转矩或作为超控模式结束标准的第二确定转矩进行比较。 控制转矩控制部根据确定的模式来控制控制转矩强度。 通过将根据车道曲率和车速的可变确定扭矩变量应用于第一确定扭矩来确定第二确定扭矩。
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公开(公告)号：KR1020090062135A
公开(公告)日：2009-06-17
申请号：KR1020070129246
申请日：2007-12-12
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 김회원
CPC classification number: B62D15/025 , G08G1/167
Abstract: A lane keeping assist system is provided to support lane keeping of a vehicle without using measure data in an image sensor, and to improve convenience and stability of a driver and a passenger. A lane keeping assist system comprises the following steps of: an image sensor part(10) measuring location information of a vehicle and curvature of the vehicle based on a measure point; a sensor part(20) measuring a parameter value about dynamic characteristics of the vehicle; a control part(40) controlling lane keeping based on information; and a compensation part(30) measuring secession distance and a secession angle based on data and delivering a measured value to the control part.
Abstract translation: 提供车道保持辅助系统以支持车辆的车道保持，而不使用图像传感器中的测量数据，并且提高驾驶员和乘客的便利性和稳定性。 车道保持辅助系统包括以下步骤：基于测量点测量车辆的位置信息和车辆曲率的图像传感器部分（10）; 测量关于车辆的动态特性的参数值的传感器部分（20）; 基于信息控制车道保持的控制部（40） 以及基于数据测量分离距离和分离角度的补偿部分（30），并将测量值传送到控制部分。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020170118501A
公开(公告)日：2017-10-25
申请号：KR1020160046370
申请日：2016-04-15
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G08G1/166 , G05D1/0088 , G05D1/024 , G05D1/0248 , G05D1/0257 , G08G1/167
Abstract: 본발명은자율주행차량의주변환경을고려하여주행영역을탐색하고탐색된주행영역내에서주행경로를생성하는자율주행차량의주행경로생성장치및 방법에관한것으로, 차량에탑재되어차량의주변환경을감지하는센서부및 상기차량의주변환경을고려하여차량이주행할수 있는주행영역을결정하고결정된주행영역내에서주행경로로생성하는처리부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于生成自主车辆的行驶路线的设备和方法，该自动车辆考虑到自动车辆的周围环境来搜索行驶区域并且在搜索区域中生成行驶路线， 以及处理单元，其用于在考虑到车辆的周围环境的情况下确定车辆能够行驶的行驶区域并且在所确定的行驶区域中产生行驶路线。
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公开(公告)号：KR1020160023980A
公开(公告)日：2016-03-04
申请号：KR1020140109122
申请日：2014-08-21
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W30/12 , B60W40/02 , B60W40/06 , B60W40/105 , B60W40/114
Abstract: 본발명은차량의주행정보및 차량이주행중인차선정보를센싱하는센싱모듈, 차선정보를기반으로제1 방향각변화율을산출하고, 차량의주행상태에따른요 레이트및 차량의속도와차선의곡률에따른제2 방향각변화율을산출하며, 산출결과에의거하여확인된차선의유효성에의거하여상기차선을인지하는제어모듈을포함할수 있고, 다른실시예로도적용이가능하다.
Abstract translation: 本发明提供了一种用于识别车道的装置，包括：感测模块; 以及可应用于本发明的其它实施例的控制模块。 感测模块感测关于车辆的驱动器的信息和车辆被驱动的车道上的信息。 控制模块根据车道上的信息来计算第一方向角度变化率，根据车辆的行驶状态，其速度，车辆的曲率，根据偏航率计算第二方向角度变化率， 并基于车道的有效性识别车道，这是根据计算结果确定的。 用于识别车道的装置允许使用关于车辆的驱动的信息以及在车道上的信息不足的情况下车辆的车道上的信息来精确地识别车道，尽管传感器的可靠性高 ，通过传感器的正常操作来保护。
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公开(公告)号：KR101535019B1
公开(公告)日：2015-07-07
申请号：KR1020140053397
申请日：2014-05-02
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60T8/32
CPC classification number: B60T8/32 , B60T2250/06
Abstract: 본발명은차량의횡가속도오프셋보정장치및 방법에관한것으로, 본발명의일 실시예에따른차량의횡가속도오프셋보정장치는차량이현재주행중인도로에대한도로정보를검출하는도로정보검출부와, 상기차량에대한차량정보를검출하는차량정보검출부와, 상기도로정보및 차량정보를이용하여횡가속도오프셋을산출하여그 산출된횡가속도오프셋을보정하는횡가속도오프셋보정부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于校正车辆的横向加速度偏移的装置和方法。 根据本发明实施例的用于校正车辆的横向加速度偏移的装置包括：道路信息检测单元，用于检测车辆当前驾驶的道路的道路信息; 车辆信息检测单元，用于检测关于车辆的车辆信息; 以及横向加速度偏移校正单元，用于使用道路信息和车辆信息，计算横向加速度偏移量和校正所计算的横向加速度偏移。
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公开(公告)号：KR1020140082279A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：KR1020120152016
申请日：2012-12-24
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 김회원
Abstract: The present invention relates to an automatic lane change control system. The purpose of the present invention is to enable a driver not to feel the discomfort of steering and unstable vehicle movement by creating a stable lane change path in consideration of an initial condition of a vehicle even when the vehicle is out of the center of a lane while the vehicle changes the lane.
Abstract translation: 本发明涉及一种自动换车控制系统。 本发明的目的是使得驾驶员能够通过考虑到车辆的初始状态创建稳定的车道改变路径，即使当车辆离开车道中心时，驾驶员也不会感到转向不舒适和车辆运动不稳定 而车辆改变了车道。
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公开(公告)号：KR101382279B1
公开(公告)日：2014-04-08
申请号：KR1020080116742
申请日：2008-11-24
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본 문서는 차량이 주행하는 도로의 곡률과 차속에 따라 가변하는 가변 판정 기준을 적용하여 차선유지제어 모드와 오버라이드 모드를 판정함으로써 곡선도로 주행에 따라 오버라이드 모드로 전환하였다가도 곡선도로 주행 중에 다시 차선유지제어 모드로 전환되도록 하는 차선 유지 제어 시스템이 개시된다. 이러한 차선 제어 유지 시스템에 따르면, 곡선주행 중에도 운전자의 조향 조작을 돕는 제어토크 발생하여 운전자 조향 토크를 경감시키는 효과가 있다.
조향 토크, 오버라이드, 차선유지제어, 가변 판정 토크
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