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公开(公告)号：KR1020140086694A
公开(公告)日：2014-07-08
申请号：KR1020120157494
申请日：2012-12-28
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B23K11/11
Abstract: Disclosed is a spot welding apparatus. According to the present invention, a spot welding apparatus includes: a fixed frame on which a mounting part, mounted on an arm of a robot, is formed to be integrated; an upper welding gun unit installed on a front side of the fixed frame; a rotational rod which corresponds to the upper welding gun unit and is mounted to be able to be rotated by a rotation unit on a back side of the fixed frame; and a lower welding gun unit which is mounted by the rotational rod, is rotated with the rotations of the rotational rod, and is installed to be able to move up and down at a separated location at a certain angle.
Abstract translation: 公开了一种点焊装置。 根据本发明，一种点焊装置包括：固定框架，其上安装有安装在机器人的臂上的安装部分被形成为一体; 安装在固定框架前侧的上焊枪单元; 旋转杆，其对应于上焊枪单元，并且安装成能够通过旋转单元旋转在固定框架的背侧上; 并且通过旋转杆安装的下焊枪单元随着旋转杆的旋转而旋转，并且被安装成能够以分开的位置以一定角度上下移动。
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公开(公告)号：KR1020120064344A
公开(公告)日：2012-06-19
申请号：KR1020100125530
申请日：2010-12-09
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: PURPOSE: A traction control apparatus and a method thereof of an eco-friendly vehicle are provided to operate active traction control through determining the application of traction control through applying the current variation rate of a motor. CONSTITUTION: A traction control apparatus comprises a transmission range detection unit(101), a required torque detection unit(102), a voltage detection unit(103), and a vehicle controller(104). The transmission range detection unit supplies the position information of a transmission selected through a shift lever to the vehicle controller. The vehicle controller calculates the power consumption and current consumption according to the driving of a motor by using detected motor speed, required torque, and input voltage. The traction control is operated through being connected to a traction controller(200) connected through network in case of the operation condition of traction control is satisfied.
Abstract translation: 目的：提供一种环保车辆的牵引力控制装置及其方法，以通过应用电动机的电流变化率确定牵引力控制的应用来操作主动牵引力控制。 构成：牵引力控制装置包括变速范围检测单元（101），所需转矩检测单元（102），电压检测单元（103）和车辆控制器（104）。 变速范围检测单元将通过变速杆选择的变速器的位置信息提供给车辆控制器。 车辆控制器通过使用检测到的电动机速度，所需转矩和输入电压来根据电动机的驱动来计算功耗和电流消耗。 在满足牵引力控制的操作条件的情况下，通过连接到通过网络连接的牵引控制器（200）来操作牵引力控制。
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公开(公告)号：KR1020120060265A
公开(公告)日：2012-06-12
申请号：KR1020100121130
申请日：2010-12-01
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: H01M8/04228 , H01M8/04037 , H01M8/04223 , H01M8/04253 , H01M8/04303 , H01M8/04365 , H01M8/04395 , H01M8/04559 , H01M8/04731 , H01M8/04753 , H01M8/04798 , H01M8/04865 , H01M8/0488 , H01M8/04925 , H01M16/006 , Y02E60/50 , Y02T90/34
Abstract: PURPOSE: A control method of fuel cell hybrid system is provided to improve durability of the fuel cell system by using OCV domain avoidance operation. CONSTITUTION: A control method of fuel cell hybrid system comprises the following steps: driving vehicles in a normal driving mode of the fuel system; stop providing air to the fuel battery in order to stop power generation of the fuel battery and lowering fuel battery voltage if idle stop condition is satisfied; maintaining voltage of a bidirectional power conversion device by lowering the voltage to a set value; forcedly charging output power of the fuel cell with high voltage battery due to maintenance of voltage; and lowering voltage of the fuel cell battery less than voltage of the power conversion device. An EV mode driving is executed which runs a drive motor only with high voltage battery output.
Abstract translation: 目的：提供燃料电池混合动力系统的控制方法，以通过使用OCV域避免操作来提高燃料电池系统的耐久性。 构成：燃料电池混合动力系统的控制方法包括以下步骤：在燃料系统的正常驾驶模式下驾驶车辆; 停止向燃料电池提供空气，以便在满足怠速停止条件时停止燃料电池的发电并降低燃料电池电压; 通过将电压降低到设定值来维持双向功率转换装置的电压; 由于维持电压，强制用高电压电池对燃料电池的输出功率进行充电; 并且降低燃料电池电池的电压小于电力转换装置的电压。 执行EV模式驱动，其仅在具有高电压电池输出的情况下运行驱动电动机。
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公开(公告)号：KR101090803B1
公开(公告)日：2011-12-08
申请号：KR1020090059195
申请日：2009-06-30
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 유성필
IPC: B23K11/11
Abstract: 본발명의예시적인실시예에따른편방향스폿용접장치는, 파트부품을스폿용접으로서차체에접합하기위한것으로서, ⅰ)로봇아암의선단에고정되게설치되는프레임과, ⅱ)전극봉을가지며상기프레임에장착되고, 에어실린더를통해상하방향으로승강가능하게설치되는건 어셈블리와, ⅲ)상기프레임에고정되게장착되는하우징을포함하며, 상기하우징의내부에서외부로와이어를풀거나감을수 있는와이어권취유닛과, ⅳ)상기와이어에연결되며, 상기하우징에선택적으로결합가능하게구성되어상기차체에접지전류를인가하는접지유닛과, ⅴ)상기접지유닛에구성되어그 접지유닛을상기차체에선택적으로고정시키기위한고정부재와, ⅵ)상기프레임에구성되어전원으로부터공급되는고전압의전류를저전압으로변압하여전원케이블을통해상기건 어셈블리, 와이어권취유닛, 및접지유닛으로공급하는변압기를포함한다.
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公开(公告)号：KR101013853B1
公开(公告)日：2011-02-14
申请号：KR1020080106443
申请日：2008-10-29
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: H01M8/0263 , H01M8/0206 , H01M8/0254 , H01M8/0258 , H01M8/0267 , H01M8/04291 , H01M2008/1095 , H01M2250/20 , Y02T90/32
Abstract: 본 발명은 연료전지용 분리판에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 연료전지의 기체확산층과 접촉되는 분리판의 랜드부에 벤튜리 관과 같은 물 배출용 홀 또는 물의 응축을 위한 금속판 등을 포함하는 물 배출수단을 형성하고, 연료전지 반응에 의하여 생성된 물이 기체확산층으로부터 물 배출수단을 통해 매우 용이하게 배출될 수 있도록 한 연료전지용 분리판에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 연료전지의 기체확산층과 접촉되며 접합되는 랜드와, 각 랜드 사이의 공간으로서 수소 또는 공기의 통로가 되는 유로를 포함하는 연료전지용 분리판에 있어서, 상기 랜드와 유로간에 복수개의 물 배출수단을 별도로 형성하여, 상기 기체확산층으로부터 유로를 향해 물 배출이 원할하게 이루어질 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 연료전지용 분리판을 제공한다.
연료전지, 분리판, 물 배출수단, 물 배출홀, 랜드, 유로, 기체확산층-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101000703B1
公开(公告)日：2010-12-10
申请号：KR1020080065805
申请日：2008-07-08
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60L11/1887 , B60L11/1892 , B60L11/1894 , H01M8/04567 , H01M8/04679 , H01M8/04753 , H01M8/04955 , H01M16/006 , H01M2250/20 , Y02T10/92 , Y02T90/32 , Y02T90/34
Abstract: 본 발명은 주동력원인 연료전지와 보조동력원인 축전수단을 구비한 연료전지 하이브리드 차량의 아이들 스탑/해제 제어 방법에 관한 것으로서, 특히 연료전지의 저효율 구간인 저출력 구간 및 회생제동 구간에서 공기 공급/수소 공급을 중지한 뒤 잔류 산소/수소를 소모시켜 스택 전압을 떨어뜨리는 과정으로 연료전지를 정지시키는 것에 주된 특징이 있는 것이다. 이러한 본 발명의 제어 방법에 의하면, 연료전지의 저효율 구간에서 연료전지 보기류의 작동을 중지하게 되므로 연비 및 시스템 효율이 향상되고, 연료전지로부터 축전수단으로의 자동 충전 및 그로 인한 축전수단의 전압 상승을 방지하게 되므로 회생제동량 증대 및 연비 향상의 효과가 있게 된다. 또한 본 발명은 연료전지의 비발전 구간에서 연료전지를 최적의 상태로 유지할 수 있는 비발전 구간 제어 방법을 포함하며, 연료전지의 열화 방지 및 내구성 향상에 기여할 수 있게 된다.
연료전지, 하이브리드, 축전수단, 슈퍼캡, 아이들 스탑, 회생제동-
公开(公告)号：KR1020090130454A
公开(公告)日：2009-12-24
申请号：KR1020080056108
申请日：2008-06-16
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: Y02T90/34
Abstract: PURPOSE: A method for controlling power-stop of a fuel cell hybrid vehicle is provided to prevent the power-stop from shortening according to formation of hydrogen/oxygen interface of an air pole side, and to economical efficiency of the power-stop. CONSTITUTION: A method for controlling power-stop of a fuel cell hybrid vehicle includes the following steps of: determining power-stop of a fuel battery by confirming the amount of electrical energy filled on a storage battery; determining the power-stop of the fuel battery when the amount of energy of the storage battery is over a critical point; performing a power stop mode making an air electrode side to a nitrogen atmosphere when the power-stop is determined; driving a vehicle with an electric vehicle mode; and performing a restarting mode of the fuel cell after stopping the power stop mode.
Abstract translation: 目的：提供一种用于控制燃料电池混合动力车辆的停电的方法，以防止根据空气极侧的氢/氧接口的形成以及停电的经济效率来停电停止。 构成：用于控制燃料电池混合动力车辆的停电的方法包括以下步骤：通过确认填充在蓄电池上的电能量来确定燃料电池的停电; 当蓄电池的能量超过临界点时，确定燃料电池的停电; 执行停电模式，当确定停电时，使空气极侧成为氮气; 用电动车模式驾驶车辆; 并且在停止停电模式之后执行燃料电池的重启模式。
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公开(公告)号：KR1020070110601A
公开(公告)日：2007-11-20
申请号：KR1020060043278
申请日：2006-05-15
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 유성필
Abstract: A laser welding system of vehicle bodies is provided to perform a laser welding operation without using a spot welding equipment and to perform laser welding even when one of left and right laser welding equipments is broken down. A laser welding system of vehicle bodies comprises: a transfer unit such as a transfer car, a pallet, etc. that is laid down on the ground to support and transfer a car body(B); left and right laser welding equipments(10a,10b) installed at left and right sides of the bottom of the transfer unit; left and right beam switches(12a,12b) respectively connected to laser oscillators(11a,11b) of the left and right laser welding equipments; robot carriages(20a,20b) laid down on the ground between the transfer unit and the laser oscillators of the left and right laser welding equipments; two robots(30a,30b) installed on front and rear parts of the robot carriage(20a), and two robots(31a,31b) installed on front and rear parts of the robot carriage(20b) such that the robots(30a,30b,31a,31b) can move back and forth; welding heads(13a,13b,14a,14b) installed on front ends of horizontal arms(32a,32b,33a,33b) of the robots(30a,30b,31a,31b); optical cables(15a,15b) for connecting the left beam switch(12a) of the left and right laser welding equipments to one side welding heads of the robots; and optical cables(16a,16b) for connecting the right beam switch(12b) to welding heads to which the left beam switch is not connected.
Abstract translation: 提供车体的激光焊接系统，即使在左右激光焊接设备中的一个被分解时也不使用点焊设备进行激光焊接操作，并进行激光焊接。 车身的激光焊接系统包括：放置在地面上以支撑和转移车体（B）的诸如转移车，托盘等的转移单元; 左右激光焊接设备（10a，10b）安装在转印单元的底部的左侧和右侧; 分别连接到左和右激光焊接设备的激光振荡器（11a，11b）的左右光束开关（12a，12b） 放置在传送单元与左右激光焊接设备的激光振荡器之间的地面上的机器人托架（20a，20b）; 安装在机器人滑架（20a）的前部和后部的两个机器人（30a，30b）和安装在机器人滑架（20b）的前部和后部的机器人（31a，31b），使机器人（30a，30b） ，31a，31b）可以来回移动; 安装在机器人（30a，30b，31a，31b）的水平臂（32a，32b，33a，33b）前端的焊接头（13a，13b，14a，14b） 用于将左右激光焊接设备的左光束开关（12a）连接到机器人的一侧焊接头的光缆（15a，15b） 以及用于将右光束开关（12b）连接到未连接左光束开关的焊接头的光缆（16a，16b）。
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公开(公告)号：KR1020160120556A
公开(公告)日：2016-10-18
申请号：KR1020150049780
申请日：2015-04-08
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: H01M8/04
Abstract: 본발명은연료전지시스템의압력센서고장진단방법에관한것으로, 연료전지로유입되는수소의압력을측정하는입구측압력센서의측정값에서연료전지로부터배출되는수소의압력을측정하는출구측압력센서의측정값을뺀 산출값을이용하여압력센서의이상작동을판단하는단계및, 출구측압력센서의고장을판단하는단계를포함하며, 연료전지로부터배출되는수소의압력을측정하는센서의고장을추정할수 있는효과가있는연료전지시스템의압력센서고장진단방법을제공한다.
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公开(公告)号：KR101518919B1
公开(公告)日：2015-05-11
申请号：KR1020130122245
申请日：2013-10-14
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 스폿 용접장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 스폿 용접장치는 로봇의 암 일측에 구비되어 액추에이터에 작동에 따라 상,하로 이동가능한 슬라이드 블록을 포함하는 상,하 이동유닛; 상기 슬라이드 블록에 장착되는 상부 용접건; 상기 상부 용접건의 일측에 설치되어 액추에이터의 작동에 따라 상기 상부 용접건을 좌,우로 이동시키는 좌,우 이동유닛; 및 상기 상부 용접건의 하측에 대응되게 장착되는 하부 용접건을 포함한다.
Abstract translation: 公开了点焊设备。 根据本发明的一个实施例，提供了一种点焊装置，包括：上下移动单元，其设置在机器人的臂的一侧并且包括根据致动器的操作可上下移动的滑块; 安装在滑块上的上焊枪; 左右移动单元，其安装在上部焊枪的一侧，并根据致动器的操作将上部焊枪向左和向右移动; 并且下焊枪相应地安装在上焊枪的下方。
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