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公开(公告)号：KR101500688B1
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：KR1020140065251
申请日：2014-05-29
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G01J3/28
CPC classification number: G01J3/0297 , G01J3/10 , G01J3/28 , G01J3/2803 , G01J2003/282
Abstract: 본 발명은 극자외선 분광기 캘리브레이션 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 극자외선 노광기술, 마스크 검사기술에 이용되는 극자외선 광의 스펙트럼의 파장을 정확하게 측정할 수 있는 효과가 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于极紫外光谱仪校准的装置和方法，以便精确测量在极紫外曝光技术中使用的极紫外光谱的波长和掩模检查技术。 根据本发明的用于极紫外光谱仪校准的装置包括：极紫外线发生模块; 铝过滤器 衍射光栅; 拍摄与衍射光栅分离的特定波段的波长的极紫外光的CCD照相机; 频谱转换模块; 和控制模块。
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公开(公告)号：KR101487812B1
公开(公告)日：2015-01-30
申请号：KR1020130112467
申请日：2013-09-23
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본 발명의 일 실시예는 이러한 비선형 결정체 및 포토닉 결정체를 깊이 카메라에 응용하여 더욱 저렴한 실외용 깊이 카메라를 제공할 수 있다. 이러한 본 발명의 일 실시예에 따르는 적외선을 이용한 깊이 정보 추출 장치는 제 1 적외선을 피사체를 향해 발광하는 적외선 조사부; 상기 피사체로부터 반사된 상기 제 1 적외선을 상기 제 1 적외선의 파장보다 짧은 파장을 갖는 제 2 적외선으로 변환하는 파장 변환부; 및 상기 변환된 제 2 적외선을 감지하여 상기 피사체의 깊이 정보를 추출하는 깊이 정보 추출부;를 포함하며, 상기 파장 변환부는 파장의 길이를 변환하는 결정체로 구성되는 것을 특징으로 한다.
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公开(公告)号：KR101486009B1
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：KR1020130009848
申请日：2013-01-29
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: B25J5/02
CPC classification number: H02G1/02 , B60B5/02 , B60B9/26 , B60B17/0027 , B60B17/0072 , B60B17/0089 , B60B17/0093 , B60B2900/325 , B61B3/02 , Y10S901/01 , Y10S901/44
Abstract: 본 발명의 일 측면에 따른 와이어를 따라 이동하는 와이어 이동형 로봇의 구동 바퀴는 모터에 의해 회전구동하는 회전축이 체결되는 내륜과, 상기 내륜을 감싸도록 형성되며 상기 와이어 상에 안착되는 외륜과, 상기 내륜과 외륜 사이에서 상기 내륜과 외륜을 탄성적으로 연결 지지하는 완충 지지체를 포함하고, 상기 완충 지지체의 탄성 움직임에 의해 상기 내륜과 외륜의 상대적인 움직임을 허용하여 전달되는 충격을 완충한다. 본 발명의 다른 측면에 따른 와이어를 따라 이동하는 와이어 이동형 로봇은 로봇 몸체와, 상기 구동 바퀴와, 상기 회전축을 회전시켜 상기 구동 바퀴를 구동시키는 모터 및 상기 구동 바퀴와 상기 로봇 몸체를 연결 지지하는 연결 암을 포함하고 상기 모터에 의해 상기 구동 바퀴가 상기 와이어 상에서 회전 구동하여 상기 로봇이 상기 와이어의 길이방향을 따라 이동한다.
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公开(公告)号：KR1020140114488A
公开(公告)日：2014-09-29
申请号：KR1020130027196
申请日：2013-03-14
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: The present invention relates to a method for measuring altitude using virtual calibration, capable of obtaining accurate information on a floor where a portable device is positioned in a high-rise building by measuring the altitude using an atmospheric pressure sensor installed in the user device without a network like an existing way, and a portable device performing the same. The objective of the present invention can be achieved by providing the method for measuring the altitude of a portable device using virtual calibration comprising (a) a step of receiving a satellite navigation signal; (b) a step of determining whether or not a user enters the dead area of satellite navigation while tracking the position of the user using the satellite navigation; (c) a step of storing an initial altitude value and an initial atmospheric pressure value at the start position of the dead area of the satellite navigation; and (d) a step of estimating the altitude of the user through the variation of an atmospheric pressure value measured by the atmospheric pressure sensor of the user terminal based on the initial altitude value and the initial atmospheric value.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用虚拟校准来测量高度的方法，其能够通过使用安装在用户设备中的大气压力传感器测量高度来获得便携式设备位于高层建筑物中的地板上的准确信息，而无需使用 网络像现有的方式，以及执行相同的便携式设备。 本发明的目的可以通过提供使用虚拟校准来测量便携式设备的高度的方法来实现，该方法包括：（a）接收卫星导航信号的步骤; （b）确定在使用卫星导航跟踪使用者的位置时用户是否进入卫星导航的死区的步骤; （c）在卫星导航的死区的起始位置存储初始高度值和初始大气压值的步骤; 以及（d）基于初始高度值和初始大气值，通过由用户终端的大气压力传感器测量的大气压力值的变化来估计用户的高度的步骤。
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公开(公告)号：KR101415016B1
公开(公告)日：2014-07-08
申请号：KR1020120125239
申请日：2012-11-07
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: G06T7/75 , G06T2207/20061
Abstract: 본 발명은 영상기반 실내 위치 검출방법 및 이를 이용한 휴대용 단말기에 관한 것으로서, 특히, 별도의 영상 데이터베이스 없이 오직 영상과 실내 지도만에 의하여 사용자의 실내 위치 검출이 가능한 영상기반 실내 위치 검출방법 및 이를 이용한 휴대용 단말기에 관한 것이다.
이를 위하여, 본 발명에 의한 영상기반 실내 위치 검출방법은, (a) 사용자 단말기에 내장된 카메라를 이용하여 사용자의 하나 이상의 방향에 대한 영상을 획득하는 단계; (b) 상기 획득된 사용자의 방향에 해당하는 영상에서 건물 내부의 피처(feature)를 추출하는 단계; (d) 상기 사용자의 방향과 추출된 영상의 피처를 건물 실내 지도 정보와 매칭하는 단계; (e) 상기 영상과 맵의 매칭 프로세스를 통해 사용자 단말기의 위치를 추정하는 단계를 포함하여 이루어진다.Abstract translation: 本发明涉及一种用于检测基于图像的室内位置的方法和使用其的移动终端的方法，具体地，涉及一种用于检测基于图像的室内位置的方法和使用其的移动终端能够检测的方法 仅使用图像的室内位置和没有单独的图像数据库的室内地图。 为此，根据本发明的用于检测基于图像的室内位置的方法包括以下步骤：（a）使用嵌入在用户终端中的相机获得用户的一个或多个方向的图像; （b）从对应于所获得的用户指令的图像中提取建筑物内的特征; （d）将用户方向和提取的图像的特征与建筑物的室内地图信息相匹配; （e）通过图像和地图匹配处理来估计用户终端的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101391668B1
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：KR1020130013166
申请日：2013-02-06
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: G08G1/165 , G06K9/3233 , G06T5/20 , G06T2207/30252
Abstract: According to the present invention, a system for recognizing an obstacle on a four-conductor power transmission line is disclosed. The system includes: a photographing unit (110) provided on one side of a traveling device, which travels along a four-conductor power transmission line (10), to photograph a front traveling direction image by which the image of four power transmission lines (10) is identified; a power transmission line extracting unit configured to extract a power transmission line (L) extended according to the form of each power transmission line (10) which is identified in the front traveling direction image; an ROI generating unit (140) configured to generate ROI having a rectangular shape as many as a preset n number, wherein the rectangular shape includes, as a topside, a line horizontally connecting two closest upper power transmission lines (Lin), based on a vertical center line (Ov) and includes, as a bottomside, a line horizontally connecting two closest lower power transmission lines (Lout), based on the vertical center line (Ov), in the front traveling direction image; and a recognition control unit (150) configured to determine only an internal area of the generated ROI as a recognition area, and to recognize an obstacle (20) for each ROI.
Abstract translation: 根据本发明，公开了一种用于识别四导体输电线路上的障碍物的系统。 该系统包括：拍摄单元，设置在沿着四芯电力传输线（10）行进的行进装置的一侧上，以拍摄四条电力线的图像（ 10）; 电力传输线提取单元，被配置为提取根据在前行进方向图像中识别的每个电力传输线（10）的形式延伸的电力传输线（L） ROI生成单元，被配置为生成具有与预设n数多的矩形形状的ROI，其中，所述矩形形状包括基于上述第一最高输电线（Lin）的水平连接两根最靠近的上部输电线路（Lin）的上部， 垂直中心线（Ov），并且在前行进方向图像中包括基于垂直中心线（Ov）的水平连接两个最接近的较低功率传输线（Lout）的线的底部， 以及识别控制单元，其被配置为仅将所生成的ROI的内部区域确定为识别区域，并识别每个ROI的障碍物（20）。
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公开(公告)号：KR101380926B1
公开(公告)日：2014-04-10
申请号：KR1020120088527
申请日：2012-08-13
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G01N27/333 , G01N27/414
CPC classification number: G01N27/4146
Abstract: 본 발명은 이온 선택성 막 표면이나 내부에 특정 이온이 흡착 또는 반응이 이루어질 때, 이온 선택성 막에 접합된 표면 개질된 탄소나노구조체 (Carbon Nano Structures)를 이용하여 특정 이온에 대한 미세한 전류 변화의 증폭을 감지함으로써 특정 이온의 농도를 측정하는 센서 및 그 제조방법에 관한 것이다. 본 발명의 센서는 표면 개질된 탄소나노구조체를 이용하기 때문에 민감도 측면에서 매우 우수하다는 장점을 갖는다. 따라서 본 발명의 센서는 환경 센서, 화학 센서 및 바이오 센서로의 적용이 가능하다.
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公开(公告)号：KR101349898B1
公开(公告)日：2014-01-16
申请号：KR1020120095715
申请日：2012-08-30
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: H01S3/109
CPC classification number: H01S3/1095 , H01S1/005 , H01S3/1121
Abstract: The present invention relates to a module for generating extreme ultraviolet beam capable of Preventing the environmental pollution in a vacuum chamber while maintaining the degree of vacuum in the vacuum chamber stably by providing a module for generating the extreme ultraviolet beam of high order harmonic with the interaction between laser beam and inactive gas in the vacuum chamber for the generated extreme ultraviolet ray not to be absorbed by the inactive gas through maintaining the degree of vacuum stably while preventing the environmental pollution in the vacuum chamber.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于生成能够防止真空室中的环境污染的极紫外光束的模块，同时通过提供用于产生具有相互作用的高次谐波的极紫外光束的模块来稳定地保持真空室中的真空度， 在真空室中的激光束和非活性气体之间产生的极紫外线不被惰性气体吸收，通过在防止真空室中的环境污染的同时稳定地保持真空度。
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公开(公告)号：KR101328384B1
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：KR1020120048056
申请日：2012-05-07
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: G02B27/286 , G01J3/4535 , H04B10/505 , H04L9/0858
Abstract: An apparatus for generating polarized signals for quantum key distribution can comprise a wave guide including a plurality of output ends outputting light; a plurality of polarizers including different polarizing control directions; and a phase modulator capable of collecting light outputted from the wave guide in one of the determined polarizers by modulating the phase of light outputted through the output ends. The apparatus effectively generates the polarized signal used in BB84 protocols using a polarizing signal generator for the quantum key distribution. [Reference numerals] (10) Light source;(30) Voltage control unit
Abstract translation: 用于产生用于量子键分配的偏振信号的装置可以包括波导，其包括输出光的多个输出端; 包括不同偏振控制方向的多个偏振器; 以及相位调制器，其能够通过调制通过输出端输出的光的相位来收集从确定的偏振器之一中的波导中输出的光。 该设备有效地生成了使用偏振信号发生器进行量子密钥分配的BB84协议中使用的偏振信号。 （附图标记）（10）光源;（30）电压控制单元
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公开(公告)号：KR101299678B1
公开(公告)日：2013-08-27
申请号：KR1020110127789
申请日：2011-12-01
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본 발명은, 상면 상에 수중센서가 안착되는 복수의 수중센서 안착부를 구비한 하우징 본체; 상기 수중센서 안착부 각각에 안착되는 수중센서; 상기 하우징 본체의 상기 상면 위로 상기 수중센서를 덮으며 설치되고, 상기 각 수중센서의 해수접촉부분 각각에 대응하여 복수개로 형성되고 방오용 소재로 형성된 방오용 그물이 설치된 그물 구멍을 갖는 방오판; 및 상기 방오판의 덮은 상태로 상기 하우징 본체와 결합되며 상기 그물 구멍 각각에 대응하여 형성된 해수유입구멍 및 상기 각 해수유입구멍을 개별적으로 개폐 가능한 구멍덮개를 구비한 캡을 포함하며, 상기 구멍덮개의 선택적 개방에 따라 상기 수중센서를 선택적으로 사용가능한 수중센서 하우징 및 이에 사용가능한 방오가 적용된 방오형 수중센서에 대해 개시한다.
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