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公开(公告)号：KR102151767B1
公开(公告)日：2020-09-03
申请号：KR1020190014579
申请日：2019-02-07
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Inventor： 송원경
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公开(公告)号：KR102000484B1
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：KR1020170105553
申请日：2017-08-21
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
IPC: A63B23/12 , A63B21/005 , A63B71/06 , A63B21/00 , A61H1/02
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公开(公告)号：KR101926113B1
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：KR1020170127224
申请日：2017-09-29
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본 발명은 짚 라인 보행 보조 및 운동 시스템에 관한 것으로, 본 발명에 따른 시스템은 제1 와이어를 수용할 수 있게 개방된 일측면을 가지는 제1 몸체부, 제2 와이어를 수용할 수 있게 개방된 일측면을 가지는 제2 몸체부 및 제1 몸체부와 제2 몸체부를 연결하고, 제1 몸체부와 제2 몸체부를 상대적으로 상하 방향으로 이동시킬 수 있는 연결부를 포함하는 이송 장치를 포함하고, 제1 와이어와 제2 와이어는 이격되어 교차되며, 제1 와이어는 제2 와이어보다 지면으로부터 미리 정해진 만큼 높게 설치된다. 본 발명에 의하면, 사용자가 짚 라인을 따라 안전하게 이동하면서 보행 및 운동할 수 있도록 보조할 수 있다.
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公开(公告)号：KR101838889B1
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：KR1020160125052
申请日：2016-09-28
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
IPC: A61G5/10 , A61G5/04 , G06F3/033 , G06F3/0354 , G06F3/038
CPC classification number: A61G5/1051 , A61G5/04 , A61G2203/10 , A61G2203/14 , G06F3/033 , G06F3/03543 , G06F3/038
Abstract: 본발명은조이스틱기반의전동휠체어제어시스템및 방법에관한것으로, 본발명에따른시스템은전동휠체어의조이스틱에착탈가능하게장착되어제스처에따른조이스틱의움직임및 조작신호를전송하는조작부, 그리고전송받은조이스틱의움직임및 조작신호를사용자단말에제공하는제어부를포함한다. 본발명에의하면, 전동휠체어를개조하지않고도전동휠체어의조이스틱에착탈가능하게장착된조작부를이용하여사용자단말을제어할수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020170138886A
公开(公告)日：2017-12-18
申请号：KR1020160071309
申请日：2016-06-08
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본발명은청각자극보행동조화상태에서보행의도분석및 훈련시스템에관한것으로, 본발명에따른방법은미리설정된보행속도에대응하는주기를가지는청각자극신호를사용자에게인가하는단계, 청각자극신호와사용자보행의동조화여부를판단하는단계, 청각자극신호와사용자의보행이동조화된상태에서, 청각자극신호와사용자보행의보행동조화변화를모니터링하는단계, 그리고보행동조화변화에기초하여사용자의보행의도를분석하는단계를포함한다. 본발명에의하면청각자극보행동조화상태에서청각자극신호와사용자보행의동조화변화에기초하여사용자의보행의도를분석한결과에기초하여청각자극신호의주기를자동으로조정하거나보행보조장치의동작을자동으로조정하여훈련효과를높일수 있다.
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公开(公告)号：KR101782327B1
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：KR1020150167268
申请日：2015-11-27
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
IPC: G08B21/04 , G08B13/196
Abstract: 본발명은응급상황경보시스템및 방법에관한것으로, 본발명에따른시스템은사용자의상태또는집안내부의상황을감지하는적어도하나의센서, 감지된사용자의상태또는집안내부의상황을이용하여응급상황여부를판단하고, 응급상황으로판단되면응급상황발생정보를전송하는중앙처리장치, 그리고집 외부에설치되어전송된응급상황발생정보및 미리입력된사용자특성정보를기초로경보하는경보장치를포함한다. 본발명에의하면, 사용자의상태또는집안내부의상황을실시간으로감지하여응급상황여부를판단하고, 응급상황이발생된것으로판단되면, 집외부에설치된경보장치를통해경보하여주변사람들에게신속하게알릴수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种紧急警报系统和方法，根据本发明的系统是一个紧急通过使用检测到的用户状态的房子情况的或内部的至少一个传感器，用于感测的状态或家里的情况的内部用户 确定是否，和如果在紧急情况确定包括报警装置，用于警告紧急情况下，中央处理单元的基础上，并且紧急传输位于外出传递信息生成信息和预先输入的用户特征数据 。 根据本发明，通过检测的实时状况或家庭情况的内部用户，并确定是否紧急，如果确定发生紧急情况时，通过报警装置的报警器被安装在家庭之外，周围通知及时人 可以。
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公开(公告)号：KR1020160125001A
公开(公告)日：2016-10-31
申请号：KR1020150055513
申请日：2015-04-20
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본발명에따른편마비장애인의이동보조및 보행훈련을위한워커는이동수단이구비된하부; 높이조절이가능하도록하부에서기립되어형성된몸통부; 및몸통부와소정각도만큼회동가능하게형성되어편마비장애인의전완와손목을거치할수 있는상부;를포함하여, 편마비장애인의이동보조및 보행훈련을위한수동식보행보조장비로병원복도등의좁은공간에서도자율적인이동보조가가능하며, 핸드레일사용을위해필요한설치등 부가적인비용지출의감소효과가있다.
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公开(公告)号：KR101588281B1
公开(公告)日：2016-02-01
申请号：KR1020140164139
申请日：2014-11-24
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/02 , A61H1/0274 , A61H2201/1215 , A61H2201/165 , A61H2201/5007 , A61H2205/06
Abstract: 본발명은재활보조기기사용자의힘 작용으로인한동역학반응에따른움직임을피드백하여재활보조기기를제어하는재활보조기기용제어시스템에관한것이다. 본발명에의한재활보조기기용제어시스템은, 사용자로부터모터를구동시키기위한재활보조기기의운동방식과모터의토크제한범위와모터의임피던스타입및 변화범위를포함하는제어파라미터를설정받고사용자에의해설정된제어파라미터에따라제어코드를생성하는제어파라미터설정부와, 모터의토크를검출하는모터토크검출부와, 제어파라미터설정부에서생성된제어코드를수신함과동시에모터토크검출부로부터모터의토크를피드백받아모터를제어하기위한임피던스를계산하고계산된임피던스에따라모터를어드미턴스제어(admittance control)하는제어부를포함하는점에특징이있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于康复辅助装置的控制系统，其通过根据由康复辅助装置用户的力作用引起的动力学反应获得关于运动的反馈来控制康复辅助装置。 根据本发明的康复辅助装置的控制系统包括：参数设置单元，其设置包括用户驱动马达的康复辅助装置的运动模式的控制参数，马达的扭矩极限范围和 阻抗类型和电动机的变化范围，并且根据用户设置的控制参数生成控制码; 电动机转矩检测单元，其检测电动机的转矩; 以及控制单元，其在接收到由所述控制参数设定单元生成的所述控制代码之后，通过从所述电动机转矩检测单元得到关于所述电动机的转矩的反馈来计算用于控制所述电动机的阻抗，并且根据所计算的 阻抗。
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公开(公告)号：KR1020150066738A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：KR1020130152136
申请日：2013-12-09
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
IPC: A63B22/12 , A63B23/035
CPC classification number: A63B22/0012
Abstract: 본발명에따른재활보행운동장치는베이스프레임상에슬라이딩레일로이루어지는설치대와, 평행프레임과연장프레임을구비하여설치대의슬라이딩레일을따라이동하는이동대와, 이동대를슬라이딩구동시키는이동대구동수단과, 이동대에설치되어이동대와함께슬라이딩이동되는다수의지지프레임과, 수직프레임, 중간프레임, 수평프레임을구비하여지지프레임의수직프레임상에설치되는등판과, 지지프레임의수평프레임상에설치되는동력전달수단과동력전달수단에설치되어걷는궤적운동을하는발 구동체와, 지지프레임의중간수직프레임상에설치되어발구동체와연동운동하는팔 구동체와, 이동대의이동을고정시키는이동고정수단및, 사용자의몸통을감싸고정하는안전수단을포함하고, 팔구동체는동력전달수단을구성하는제 2링크의타측단부에일측단부가회전가능하게연결되고, 중간프레임의상단부연장부에회전가능하게연결되는한쌍의제 4링크와, 제 4링크에연결되는한 쌍의손잡이로구성되되, 제4링크의말단부위가결합하는연장부는교체가능한확장편이구비함으로써, 다양한신체조건을가진환자들이사용할수 있어활용도를향상시킬수 있는효과가있다.
Abstract translation: 根据本发明的用于康复的步行锻炼装置包括：安装架，其由在基架上的滑轨构成; 具有平行框架和延伸框架并沿着安装架的滑轨移动的运动杆; 移动杆驱动装置，用于驱动运动杆滑动; 安装在所述移动杆中以与所述移动杆一起滑动的多个支撑框架; 背板，其具有垂直框架，中间框架和水平框架，并安装在支撑框架的垂直框架上; 安装在所述支撑框架的水平框架上的动力传递单元; 安装在所述动力传递单元中的脚踏驱动体，以执行步行轨迹运动; 安装在支撑框架的中间垂直框架上的手臂驱动体，以执行与脚部驱动体相互连接的运动; 固定所述移动杆的运动的运动固定装置; 以及安装装置，其包围和固定使用者的身体，其中所述臂驱动体包括：一对第四连杆，其具有连接到构成所述动力传递单元的第二连杆的另一侧端部的一个侧端部， 可旋转并连接到中间框架的上端的延伸部分以可旋转; 以及连接到第四连杆的一对把手，并且连接到第四连杆的端部的延伸部具有可更换的延伸件，从而具有被各种物理条件的患者使用以增强可用性的效果。
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